Устройство для согласования работы машин шоколадоотливочной линии со съемными формами и упаковочного автомата

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 526569 Союз СоееФски Социалистических Республик, г51) М, Кл. В 656 47/52 61) Дополнительное к авг. свид 2698) Заявлено 05,05.74 (21) с присоединением заяв Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий Приор ите 3) УДК 621 8687(72) Авторы изобретен Г, Е. Цейтлин, Ю. В, Бурляй С. К. С, Джюгис и Г, Я,Украинский научно-исслед и конструкторский институт пр ашииостроения и Каунасская кон(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОГЛАСОВАНИ МАШИН ШОКОЛАДООТЛИВОЧНОЙО СЪЕМНЪ 1 МИ ФОРМАМИ И УГ 1 АКОВОЧН АБОТЫНИИАВТОМАТА Изобретение относится к кондитерскомупроизводству, в частности к машинам и линиям для изготовления и упаковки шоколадныхконфет типа Ассорти,Известно устройство для согласования совместной работы машин шоколадоотливочнойлинии со съемными формами, имеющих индивидуальные электроприводы, и упаковочногоавтомата, которое устанавливается междуктждыми двумя машинами и состоит из транспортеров-накопителей и механизма вводаформ с шоколадными изделиями в упаковочный автомат. При этом механизм ввода формвыполнен в виде рычага с зубом-отсекателем,приводимого от кулачка, установленного на 15валу второй машины.Однако при использовании такого устройства возможны случаи отказа механизма ввода форм при некоторых положениях формынад зубом-отсекателем, например, при подъеме последнего; кроме того, при остановке покакой-либо причине одной из согласуемых машин, например, упаковочного автомата необходимо останавливать всю линию. Посколькуупаковочный автомат обычно приходится останавливать значительно чаще, чем другиемашины, указанный недостаток может привести к снижению производительности линии.С целью уменьшения простоев при совместной работе шоколадоотливочной линии и упа ковочного автомата и повышения надежности работы устройства предлагаемое устройство снабжено механизмами для переталкивания форм, каждый из которых выполнен в виде тол кателя, установленного с возможностью возвратно - поступательного перемещения, подъемным бортом и столиком с приводом, а механизм ввода форм в упаковочный автомат выполнен в виде транспортера с толкателями на цепях, при этом транспортеры-накопители установлены между входом и выходом упаковочного автомата и началом и концом участка транспортера шолокадоотливочной машины, что обеспечивает прохождение через упаковочный автомат форм с шоколадными изделиями.Привод каждого механизма для переталкивания форм выполнен в виде коромысел, связанных с приводным валом через кулачки и многозубую однооборотную муфту, а привод механизма ввода форм в упаковочный автомат выполнен в виде мальтийского креста, связанного с приводным валом посредством однозубой муфты и кривошипа.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез по Г - Г на фиг. 2; на фиг, б - разрез по Д - Д на фиг. 4; на фиг, 7 - разрез по Е - Е на фиг. 5.Устройство состоит из: транспортера-накопителя 1 форм 2, заполненных шоколадными изделиями; толкателя 3 заполненных форм 2; подъемного борта 4; транспортера 5 с двумя цепями и закрепленными на цепях с определенным шагом толкателями 6; транспортера- накопителя 7 пустых форм; подъемного столика 8; толкателя 9 пустых форм; датчика 10 цикла шоколадоотливочной машины и управляющего им кулачка 11, закрепленного на главном валу 12 шоколадоотливочной линии; датчика 13 цикла упаковочного автомата и управляющего им кулачка 14, закрепленного на главном валу 15 упаковочного автомата; датчика 16 наличия формы на транспортере- накопителе 1, взаимодействующего с ним конечного выключателя 17; упора 18; датчика 19 наличия формы и упора 18 и конечного выключателя 20; датчика 21 наличия пустой формы на столике 8 и конечного выключателя 22; датчика 23 для контроля заполнения ячейки периодически перемещающегося цепного транспортера 24 с толкателями шоколадоотливочной линии и конечного выключателя 25. Толкатель 3 форм 2 через ролик 26 связан с коромыслом 27, взаимодействующим под действием пружины 28 с кулачком 29, образующим с кулачком 30 блок, сидящий втулками 31 на приводном валу 32, кинематически связанном с главным валом 15 упаковочного автомата. На приводном валу 32 на шпонке установлена многозубая полумуфта 33, с которой входит в зацепление полумуфта 34, сидящая на шпонке на ступице 35 блока .: лачков 29 и 30. На ступице 35 установлена пружина 36, воздействующая на полумуфту 34. На последней закреплен кулачок 37, упирающийся в ролик 38 рычага 39, под плечами которого установлены пружины 40 и толкающий электромагнит 41.Подъемный борт 4 закреплен на ползуне 42, связанном роликом 43 с коромыслом 44, которое под действием пружины 45 контактирует с кулачком 30. Поперечный транспортер 5 кинематически связан с приводным валом 46 через цепь 47, мальтийский крест 48, кривошип 49 с полумуфтой 50 и однозубую полумуфту 51, которая рычагом 52 связана с электромагнитом 53 и пружиной 54.Подъемный столик 8 роликом 55 через коромысло 56 связан с кулачком 57. Пружина 58 прижимает коромысло 56 к кулачку 57, Толкатель пустых форм 9 взаимодействует с кулачком 59 через ролик 60 и коромысло 61; при этом последний прижимается к кулачку пружиной 62. Кулачки 57 и 59 образуют блок, который связан с валом 32 так же, как и блок кулачков 29 и 30.Транспортеры 1 и 7 приводятся обычными передачами от приводных валов 32 и 46, Валы 32 и 46 совершают один оборот за один цикл упаковочного автомата от главного вала 15. В полумуфте 34 закреплен упор 63.Толкатель 3, подъемный борт 4, коромысла 27 и 42, кулачки 29 и 30, многозубая муфта 5 10 15 20 25 ЗО Д40 45 50 55 60 65 ЗЗ и 34 образуют механизм переталкивания форм, заполненных шоколадными изделиями. Толкатель 9, подъемный столик 8, коромысла 56 и 61, кулачки 57 и 59 и многозубая муфта, аналогичная муфта 33 и 34, образуют механизм переталкивания пустых форм.Транспортер 5 с цепями и толкателями 6, мальтийский крест 48, кривошип 49 и однозубые муфты 50 и 51 образуют механизм ввода форм в упаковочный автомат,Устройство работает следующим образом.Отливочные формы 2 с шоколадными изделиями периодически перемещаются цепным транспортером 24 с толкателями на цепях. Перед остановкой транспортера 24 кулачок 11 нажимает на конечный выключатель 10, замыкая электрическую цепь толкающего электромагнита 41, который своим толкателем нажимает на рычаг 39 и выводит ролик 38 изпод кулачка 37. После этого полумуфта 34 под действием пружины 36 входит в зацепление с полумуфтой 33, и блок кулачков 29 и 30 начинает вращаться. От кулачка 30 через коромысло 44, ролик 43 и ползун 42 движение передается подъемному борту 4, который при этом опускается. От кулачка 29 движение передается толкателю 3 форм 2, подающему их на транспортер 1.Для замыкания цепи электромагнита 41 необходимо, чтобы на транспортере 1 перед толкателем не было форм. Если же форма имеется, то она, нажимая через датчик 16 на конечный выключатель 17, разрывает цепь э;,ектромагнита 41. Толкатель 3, передав форму 2 .:а транспортер 1, соверпгает обратный ход, а борт 4 поднимается вверх. Поскольку кулачок 11 кратковременно нажимает на выключатель 10, замыкая цепь электромагнита 41, то к концу обратного хода толкателя 3 (соответственно к концу одного оборота кулачков 29 и 30) магнит 41 обесточен, а ролик 38 под действием пружины 40 и рычага 39 поднят в верхнее положение. Кулачок 37, наезжая на ролик 38 своей криволинейной поверхностью, сдвигает полумуфту 34 вдоль ступицы 35 до соприкосновения упора 63 с кулачком 30, При этом полумуфты разъединяются, и блок кулачков 29 и 30 останавливается. В дальнейшем цикл повторяется.Транспортер 1 подает форму 2 до упора 18, При этом форма через датчик 19 нажимает на конечный выключатель 20 и размыкает его контакты. Кулачок 14, сидящий на главном валу 15 упаковочного автомата, размыкает контакты конечного выключателя 13 в момент цикла упаковочного автомата, при котором следует начать вводить форму с изделиями в упаковочный автомат. Если разорваны контакты обоих конечных выключателей 20 и 13, то обесточивается цепь электромагнита 53, и рычаг 44 под действием пружины 54 перемещает однозубую полумуфту 51 до сцепления с полумуфтой 50, после чего кривошип 49 поворачивает мальтийский крест 48, Вследствие этого через цепную передачу движение пере 526569дается транспортеру 5, толкатели 6 которогоперемещаются на один шаг, передавая форму2 в упаковочный автомат. При остановкетранспортера 5 кулачок 15 через выключатель 13 замыкает цепь электромагнита 53; последций через рычаг 52 разъединяет полумуфты 51 и 50.В упаковочном автомате из формы 2 однимиз известных способов извлекаются шоколадные изделия, которые в автомате укладыва Оются в коробки или заворачиваются вобертку, а пустая форма выводится натранспортер 7. Последний подает форму доупора в датчик 21 или в столик 8, если он находится в верхнем положении. При нажиме 15формы ца датчик 21, последний замыкает контакты конечного вьключателя 22. Перед остановкой транспортера 24 кулачком 11, какбыло описано выше, замыкаются контактыдатчика 10. Если контакты выключателей 2022 и 10 замкнуты, то ток поступает в толкающий электромагнит, который через системусоединяет блок кулачков 57 и 59 с приводнымвалом 32. При этом от кулачка 57 через коромысло 56 и ролик 55 движение передается 25столику 8, поднимающему форму на уровеньтолкателя 9, а кулачок 59 через коромысло61 и ролик 60 перемещает толкатель 9, подающий форму на цепной транспортер 24. Вконце обратного хода толкателя 9 блок кулачков 57 и 59 отключается от вала 32 так,как это было описано выше для блока кулачков 29 и 30,Во избежание переталкивания формы в 35 ячейку транспортера 24, оказавшуюся заполненной формой, датчик 23 разрывает контакты конечного выключателя 25, включенные в цепь электромагнита, управляющего соединением блока клачков 57 и 59 с валом 32,Ф ор мул а изобретения1. Устройство для согласования работы машин шоколадоотлпвочпой линии со съемными формами и упаковочного автомата для изготовления и упаковки конфет типа Ассорти, состоящее из транспортеров-накопителей и механизма ввода форм с шоколаднымп изделиями в упаковочпьш автомат, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью уменьшения простоев прп совместной работе шоколадоотливочцой линии и упаковочного автомата и повышения надежности работы устройства, оно снабжено механизмами для переталкиванця форм, каждып из которых выполнен в виде толкателя, установленного с возможцостью возвратно- поступательного перемещения, подъемным бортом и столиком с приводом, а механизм ввода форм в упаковочный автомат выполнен в виде транспортера с толкателямп на цепях, причем транспортеры-накопптели установлены между входом и выходом упаковочного автомата и началом и концом участка транспортера шоколадоотливочной линии для обеспечения прохождения через упаковочный автомат форм с шоколадными изделиями,2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что привод каждого механизма для переталкпвания форм выполнен в виде коромысел, связанных с приводным валом через кулачки и многозубую однооборотную муфту.3. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что привод механизма ввода форм в упаковочный автомат выполнен в виде мальтийского креста, связанного с приводным валом посредством однозубой муфты и кривошипа.аз 1959/7ЦН Типография, пр, Сапунова. 2 Изд,1583 И Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушТираж 963 Подписноовета Министров СССРоткрытийя наб., д. 4/5