Устройство для доения

(19) (11 2 1)4 А 01 1 5 УДАРСТВЕННЫИ НОМ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ СССРНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1)21 ОЕНИЯсится к селобретенияи эксплуато содержитыковочные ьско- сниции мани- стледова ческий ификаС 19(71) Всероссийский научно-ительский и проектно-технолоинститут механизации и элекции сельского хоэяйства(56) Авторское свидетельствКф 1064923, кл. А 01 3 5/00,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Д (57) Изобретение отно му хозяйству. Цель из жение затрат труда пр устройства. Устройств пуляторы 1 доения, ст ройства 2, вакуумиров водные магистрали 3 и конвейер с приводной цессе работы посредст манипуляторы доения п ковочными устройствам ли 3 и осуществляют д нные трубопро горизонтальный танцией. В проом конвейера дключают сты-, 2 к магистра- ение животных.113296Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для доения.Цель изобретения - снижение затрат5 труда при эксплуатации устройства.На фиг. 1 схематично изображено устройство для доения, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - манипулятор в рабочем положении; на фиг. 4 - манипулятор, подготовленный к расстыковке; на фиг.5 манипулятор в расстыкованном с вакуумными магистралями положении; на фиг. 6 - узел 1 на фиг. 5; на фиг.7 разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 8 - то же, манипулятор заходит в гильзу; на фиг. 9 - то же, манипулятор состыкован с вакуумными магистралями.Устройство для доения содержит манипуляторы 1 доения, стыковочные устройства 2, вакуумированные трубопроводные магистрали 3 и горизонтальный конвейер 4 с приводной станцией 5.Манипулятор 1 доения включает вер тикальную штангу 6, соединенную с помощью пневмоцилиндра 7 и шарниров 8 и 9 с держателем 10, на котором установлена корзинка 11 с доильным аппаратом 2. На штанге 6 закреплен пневматический блок 13 управления доением с кнопкой 14.Манипуляторы 1 доения соединены со стыковочными устройствами 2, расположенными против каждого стойла на вакуумированных магистралях 3. Стыковочное устройство 2 содержит непод" вижную полумуфту 15 и подвижную полу- муфту 16, гильзу 17 с продольными вырезами 18.Неподвижная полумуфта 5 закреплена на вакуумированных трубопроводных магистралях 3, а подвижная полумуфта 16 установлена на штанге 6. Неподвижная 15 и подвижная 16 полумуфты в 45 местах соединения снабжены обрезиненными конусными центрирующими выступами 19 и впадинами 20 с каналами 21. На гйльзе 17 установлены подпружиненные защелки 22, двуплечий рычаг 23 ручной расфиксации полумуфт 15 и 16, пневмоцилиндр 24, шток 25 которого соединен с поршнем 26 и опорной плитой 27, контактирующей с тарелкой 28 через пружину 29. Двуплечий рычаг 23 ручной расфиксации расположен в продольном вырезе 8 гильзы 17. Плечо рычага 23, размещенное в гильзе 17, выполнено в виде вилки и сопряжено 91 2с опорной плитой 27. Опорная плита27 сопряжена с толкателями 30, контактирующими с подпружиненными эащелками 22 . На вертикальной штанге 6 под подвижной полумуфтой 16 установлены полэун 31 и подшипник 32. Горизонтальный конвейер 4 выполнен в виде гибкого тягового элемента 33 сзакрепленными на нем скобами 34, уложенными в замкнутом желобе 35, расположенном вдоль стойл коровника. Замкнутый желоб 35 выполнен в виде прямоугольного короба, горизонтальная полка 36 которого снабжена продольным пазом 37, равным по ширине вырезу 18 в гильзе 17. В вертикальной полке 38 желоба 35, прилегающейк гильзе 17, напротив гильзы выполнен проход 39, равный ширине желоба. Скобы 34 гибкого тягового элемента 33 согнуты в горизонтальной плоскости по экспоненциальной кривой, обращенной своей выпуклой частью по направлению движения тягового элемента 33. Продольный паз 37 в горизонтальнойполке 36 желоба 35 с вырезом 18 гильзы 17, а также торцы гильзы 17 с еевнутренними стенками 40 соединеныдруг с другом в местах прохода 39 по радиусу.Устройство работает следующим образом.С помощью крана (не показан) соединяют трубопроводные магистрали 3 систочником вакуума и включают в работу приводную станцию 5 конвейера 4, после чего нажимают на рычаг 23 ручной расфиксации наиболее удаленного от животного манипулятора 1 доения, При этом рычаг 23 воздействует через опорную плиту 27 и толкатели 30 наподпружиненные защелки 22 и утапливает их в гнездах. Под действием пружины 20 подвижная полумуфта 16 перемещается по гильзе 17 в желоб 35. Движущимися скобами 34 конвейера 4 ползун 31 вместе с манипулятором 1 захватывается и перемещается по желобу 35 вдоль коровника.Как только первый манипулятор 1доения начинает перемещаться по желобу 35, нажимают на рычаги 23 ручнойрасфиксации оставшихся манипуляторов1 доения и поочередно выводят их впродольный паз 37 желоба 35, где ихползуны 31 подхватываются скобами 34,перемещаются вдоль коровника и состыковываются со свободными неподвижны3 13296 ми полумуфтами 15. Поверхность скобы 34, сопряженная с ползуном 31, криволинейнаи ее выпуклая часть обращена по направлению движения тягового элемента. Поэтому при перемещении5 гибкого тягового элемента 33 возни 91 1 О 20 25 ЗО 40 45 Устройство для доения по авт.св. У 1064923, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения затрат труда при его эксплуатации, оно снабжено замкнутым желобом с расположенным в нем гибким тяговым элементом со скобами для перемещения манипуляторов, в днище желоба выполнен продольный паз, ширина которого равна ширине выреза в гильзе, причем по 50 кает поперечная сила, которая поджимает подшипник 32 к стенке паза 37в желобе 35, а ползун 31 - к вертикальной полке 38 желоба 35, прилегающей к гильзе 17. У прохода 39 ползун 31 манипулятора 1 под действием поперечной силы заходит в гильзу 17, движется вдоль ее стенок 40, преодолевая 15 сопротивление пружины 29, и фиксируется защелками 22. При этом подвижная полумуфта 16 через центрирующиеконусные впадины 20 стыкуется с неподвижной полумуфтой 15 с помощью выступов 19, а вакуумированные трубопроводные магистрали 3 соединяются с соответствующими каналами 21 манипулятора 1, через которые вакуум подается на пневматический блок 13 управления доением.Взаимодействие конвейера 4 и стыковочных устройств 2 обеспечивается тем, что у занятой гильзы 17 стенка ползуна 31, примыкающая к желобу 35, является продолжением его вертикальной полки 38 и располагается заподлицо с ней. Движущиеся по желобу 35манипуляторы 1 доения проходят занятые гильзы 17 и подходят к свободнымгильзам 17, в которых они фиксируются подпружиненными защелками 22, после чего манипулятор 1 готов к работе,а положение в котором он находится, является промежуточным.Когда все манипуляторы 1 доения будут состыкованы с неподвижными полумуфтами 15 нажимают на кнопку 14 пневматического блока 13 управления доением. При этом вакуум подается в пневмоцилиндр 7, который подводит держатель 10 с доильным аппаратом 12 к вымени животного. Одевают доильный аппарат 12 на вымя коровы и переходят к второму стойлу, а дальнейшей работой манипулятора 1 управляет пневматический блок 13. При снижении регистрируемой потокомером интенсивности молокоотдачи до 500 г/мин блок 13 управления подает вакуум в пневмоцилиндр 7, который периодически отталкивает вниз держатель 10, а соответственно и связанную с ним корзинку 11 с доильным аппаратом 12. При этом производится машинное додаивание животного. Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 2;Доступ вакуума к нему прекрашается,и в подсосковое пространство доильныхстаканов подается атмосферное давление. Пневмоцилиндр 7 снимает аппарат12 с вымени животного и переводитманипулятор 1 доения в промежуточноеположение. Блок 13 управления доениемпо одному из каналов 21 через неподвижную полумуфту 15 подает вакуум впневмоцилиндр 24 стыковочного устройства 2. При этом поршень 26 черезшток 25 и опорную плиту 27 сжимаетпружину 29 на величину свободногохода толкателей 30, которые утапливают подпружиненные защелки 22 в своихгнездах, Пружина 29 выталкивает тарелкой 28 ползун 31 вместе с манипулятором 1 доения вдоль продольных вырезов 8 гильзы 17 в желоб 35, где онподхватывается скобами 34 и после транспортировки вдоль коровника состыковывается со свободной неподвижной полумуфтой 15. При этом манипулятор 1 доения вновь подготовлен к работе. В дальнейшем процесс расфиксации, транспортировки и установки манипуляторов 1 доения в свободные стыковочные устройства 2 протекает идентично описанному и повторяется до окончания доения последней коровы в ряду.1После этого манипуляторы 1 доения перемещаются по продольному пазу 37 в начало второго ряда и фиксируются в исходном положении в стыковочных устройствах 2, расположенных вне эоны стойл, где доильные аппараты 12 циркуляционно промываются. После промывки развакуумируют трубопроводы 3 и выключают приводную станцию 5 конвейера 4. Формула из обретенияследняя установлена с возможностьюконтактирования с одной из вертикальных стенок желоба, в которой имеетсярасположенный напротив иее проход,равный ширине желоба, скобы выполнены по экспоненциальной кривой, обращенной своей выпуклой частью по направлению движения тягового элемента.