Устройство для маркировки плоских изделий

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 19) (1 73261 А Р 17/24 ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ У 44 льство .СССР17/16, 1980. МАРКИРОВКИ ПЛО(54) У КИХ ИЗ (57) И РОЙСТВЕЛИй бретение о устройств носится к облас для нанесения ци овой информации сть изделия и по ечатн нои или ко ую поверхн робукв на пло ГОСУДАРСТНЕННЫИ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(56) Авторское свидУ 1134385, кл. В 41 воляет повысить качество маркировкиза счет передачи непрерывного вращения красочным роликом печатного механизма. Устройство имеет промежуточный вал 5 и две дополнительные обгонные муфты 34 и 38, при этом промежуточный вал 5 кинематически связанпосредством обгонной муфты 34 с электродвигателем 21 и посредством поводковой муфты 35 с валом одного изкрасочных роликов 10, кинематическисвязанным посредством обгонной муфты 38 с валом 15 ролика-клише 4.910 15 ках 40. 30 40 Изобретение относится к печатныммашинам, в частности к устройствам,предназначенным для нанесения цифробуквенной или кодовой маркировки наплоскую поверхность иэделий, например корпусов полупроводниковых приборов и интегральных микросхем сдвухрядным расположением выводов, идругих изделий радиоэлектронной техники.Цель изобретения - повышение качества маркировки,На фиг, 1 схематически изображено устройствО для маркировки плоскихизделий, общий вид; на фиг. 2 - тоже, разрез; на фиг. 3 - разрез А-Ана фиг,2; на фиг. 4 - разрез Б-Б нафиг. 2, на фиг,5 - разрез В-В на фиг.2;на фиг. 6 в ,разрез Г-Г на фиг. 2; нафиг, 7 - разрез Д-Д на фиг, 2; нафиг. 8 - разрез Е-Е на фиг,3; на фиг.9 -графики скоростей элементов устройства при работе в автоматическом режиме (скорости приведены к валумаркировочного ролика),Устройство для маркировки плоскихизделий содержит узел подачи изделийв зону печати, печатный механизм,включающий установленную в направляющих 1 корпуса устройства каретку2 с кривошипно-шатунным приводом ееперемещения, смонтированные на каретке 2 и кинематически связанныемежду собой маркировочный ролик 3,ролик-клише 4 и красочные ролики,привод ролика-клише 4, промежуточныйвал 5 и обгонные муфты. Узел подачиизделий в зону печати содержит лоток 6, упор-отсекатель 7 и кривошипно-шатунный механизм, включающийв себя кривошип 8 и шатун 9. Красочные ролики включают в себя накатныйролик 10 и раскатные ролики 11 - 13,размещенные соответственно на валах14-19. Привод роликов 3, 4, 10 - 13выполнен в виде неподвижно размещенной рейки 20 и автономного электродвигателя 21. На ролике-клише 4 выполнены печати 22, количество которых соответствует количеству изделий23, маркируемых за один рабочий ходпечатного механизма, а на маркировочном ролике 3 в зоне, свободной ототпечатков печатей 22, выполнен срез24 для обеспечения прохода иэделий23 под маркировочным роликом 3,На валу 15 ролика-клише 4 размещены тормоз в виде фрикционных дисков 25 и 26, подпружиненных пружиной 27, и зубчатое колесо 28, взаимодействующее с неподвижной рейкой 20 и кинематически связанное с валом 15 через храповую обгонную муфту 29, причем вал 15 взаимодействует с автономным электродвигателем 21 через роликовую обгонную муфту 30 и кинематически связан с валом 14 маркировочного ролика 3 посредством зубчатыхколес 31 и 32. На каретке 2 размещен промежуточный вал 5, снабженный роликовой обгонной муфтой 33, на которой размещено зубчатое колесо 34, причем промежуточный вал 5 связан с валом 16 накатного ролика 10 посредством поводковой муфты 35. На валу 16 размещена роликовая муфта 36, снабженная зубчатым венцом 37, который взаимодействует с зубчатым колесом 31 вала 15 ролика-клише 4. Раскатные ролики11-13 кинематически связаны с валом16 накатного ролика 10 посредствомзубчатых колес 38 и 39, Валы 14, 16и 17 размещены на эксцентричных втулЗубчатое колесо 34, размещенное на роликовой обгонной муфте 33, кинематически связано с зубчатым колесом 41, размещенным на валу автономного электродвигателя 21 через паразитное зубчатое колесо 42, шарнирно установленное на валу 43. Роликовая обгонная муфта 30 выполнена в виде зафиксированной на валу 15 звездочки 44, обоймы 45 и подпружиненных роликов 46. Храповая обгонная муфта 29 содержит эафиксированное на валу 15 храповое колесо 47 и корпус 48, на котором выполненвенец зубчатого колеса 28 и шарнирноустановлена подпружиненная собачка49. Каждая из роликовых обгонных муфт 33 и 36 содержит зафиксированные соответственно на валах 5 и 15 звеэдочки 50 и обоймы 51, на которых выполнены соответственно венцы зубчатых колес 34 и 37 и подпружиненные ролики 52,На фиг. 1 зона поверхности маркировочного ролика 3, свободная от отпечатков печатей 22, обозначенаНа фиг, 9 изображены графики скоростей элементов предлагаемого устройства для маркировки при работе в автоматическом режиме скорости приведены к валу маркировочного ролика261 их поверхности, после чего двигатель 21 выключают, протирают печати22 ролика-клише 4 и рабочую поверхность маркировочного ролика 3 растворителем, удаляя с ниХ краску, ивновь включают двигатель 21, По яркости и качеству отпечатков печатей22, появившихся на рабочей поверхности маркировочного ролика 3, определяют, в достаточной ли степениподготовлено устройство к работе.Если отпечатки на рабочей поверхности маркировочного ролика 3 получаются недостаточно качественными, осуществляют регулировку межосевого расстояния между валами 14-17 печатногомеханизма поворотом эксцентричныхвтулок 40 и добиваются получения качественных отпечатков печатей. После того как устройство подготовлено к работе, электродвигатель 21 отключают.Таким образом, отладку и подготовку к работе устройства для маркировки осуществляют при неподвижном печатном механизме, а привод всех его валов во вращательное движение осуществляют от электродвигателя 21 причем маркировочный ролик 3, ролик клише 4 и ролики 10-13 в режиме от ладки всегда вращаются синхронно и с постоянной скоростью,Устройство для маркировки плоскихиэделий работает следующим образом.Работа устройства осуществляется 35в двух режимах: режиме отладки и подготовки к работе и в режиме автоматической работы, т,е, в режиме маркировки иэделий,При работе устройства в режиме 40отладки и подготовки к работе включают автономный электродвигатель 21,вал которого в этом случае вращается против часовой стрелки (если смотреть на торец выходного конца вала 45двигателя 21), и через роликовую об-гонную муфту 30 приводит во вращениевал 15 ролика-клише 4, который через зубчатые колеса 31 и 32 приводит во вращение вал 14 маркировочного ролика 3, а через зубчатые колеса31 и 37 и роликовую обгонную муфту36 - вал 16 накатного ролика 10 ивместе с ним раскатные ролики 11-13.На верхний раскатный ролик 13 наносят краску, которая по мере вращения раскатных и накатного роликов10-13 распределяется ровным слоем по Работа устройства в автоматическом режиме осуществляется следующим образом. Исходное положение устройства показано на фиг. 1, Включают привод кривошипно-шатунного механизма (не показан), кривошип 8 начинает вращаться, например против часовой стрелки, и каретка 2, перемещаясь в направляющих 1, совершает воэвратнопоступательное движение параллельно лотку 6. График скорости возвратно- поступательного движения каретки 2 печатного механизма представлен кривой а (фиг. 9). При этом зубчатое колесо 28 обкатывается по неподвижной рейке 20 и через храповую обгонную муфту 29 во время рабочего хода каретки 2 приводит во вращение вал 15 ролика-клише 4 и вместе с ним вал 14 маркировочного ролика 3 (во время холостого хода каретки 2 валы 14 и 15 за счет наличия храповой обгонной муфты 29 вращения от зубчатого колез 1273 3, в качестве независимой переменной по оси 1 отложены углы поворота кривошипа 8, а именно: линия О - скорость возвратно-поступательного движения каретки 2, причем участок от 0 до и является рабочим ходом, а участок от и до 2- холостым ходом каретки 2 печатного механизма, часть линии а на участке от 0 до 7 - скорость вращения ролика-клише 4 во вре мя рабочего хода каретки 2, на участке холостого хода каретки 2 от Т до 2 п маркировочный ролик 3 и ролик- клише 4 неподвижны, т.ескорость их равна нулю и представляет собой пря мую, совпадающую с осью; прямая о - скорость вращения зубчатого колеса 34, сплошная линия с , состоящая из отрезков линий О и о - скорость вращения накатного ролика 10. 20На фиг. 9 к, и М обозначают углы поворота кривошипа 8, которым соответствует начало (Ф,) и конец (К) процесса маркировки. Углам поворота кривошипа О Ю и М7 соответ ствуют углы М части поверхности маркировочного ролика 3, свободной от отпечатков печатей 22.На чертежах стрелками обозначены направления перемещения подвижных ЗО звеньев устройства для маркировки плоских изделий.5са 28 не получают и остаются нег:одвижными), График скорости вращения ролика-клише 4 и маркировочного ролика 3 представлен частью кривой О, заключенной на участке ОЛ, на участке й 27 скорость вращения роликов равна нулю.Одновременно с приводом кривошипно-шатунного механизма (не показан) включают-электродвигатель 21, вал которого начинает вращаться по часовой стрелке, т.е. вал электродвигателя 21 реверсируется по сравнению с работой его в режиме отладки.В этом случае вращение от вала электродвигателя 21 не передается навал 15 ролика-клише 4, так как этому препятствует наличие роликовой обгонной муфты 30, а через зубчатое колесо 41 и паразитное зубчатое колесо 42 приводится во вращение зубчатое колесо 34, венец которого выполнен на обойме роликовой обгонноймуфты 33, т.е. зубчатое колесо 34при работе устройства в автоматическом режиме получает равномерное вращение в ту же сторону,что и вал 16накатного ролика 10, Скорость вращения зубчатого колеса 34, приведенная к маркировочному ролику 3, представлена прямой линией 1 (фиг. 9).аким образом, во время автоматической работы устройства для маркировки вал 16 накатного ролика 10 (вместе с ним раскатные ролики 11 13) может получать вращение или от вала 15 ролика-клише 4 через зубчатые колеса 31 и 37 и роликовую обгонную муфту 36, или от электродвигателя 21 через зубчатые колеса 41 и 42 через роликовую обгонную муфту 33, промежуточный вал 5 и поводковую муфту 35, причем вал 16 накатного ролика 10 получает вращение оттого вала (15 или 5), скорость которого в данный момент больше. В начале рабочего хода каретки 2 печатногомеханизма, когда скорость вращенияролика-клише 4 недостаточно велика(см. участок О Ф, кривой й фиг.9),вал 16 накатного ролика 10 получает вращение от электродвигателя 21 через зубчатые колеса 41, 42 и 34, обгонную муфту 33, промежуточный вал5 и поводковую муфту 35. На участке О к, поворота кривошипа 8, на котором вал 16 накатного ролика 10 в начале рабочего хода каретки 2 пе 273261 Ь 40 45 50 55 5 О 15 20 25 30 35 чатного механизма получает вращение , от электродвигателя 21, маркировочный ролик 3 совершает поворот на угол Р: , в пределах которого маркировочная поверхность ролика 3 свободна от отпечатков печатей 22. (соответственно печати 22 ролика-клише 4 не придут в соприкосновение с поверхностью накатного ролика 10).Далее скорость вала 15 ролика- клише 4 возрастает синхронно с нарастанием скорости каретки 2 печатного механизма, скорость обоймы 51 обгонной муфты 36 сравнивается со скоростью вала 16 накатного ролика 10 и при дальнейшем нарастании скорости вала 15 ролика-клише 3 и обоймы 51 обгонной муфты 36 ролики,ее заклиниваются между обоймой 5 1 и . звездочкой 50, и вал 16 накатного ролика 10 будет получать вращение от вала 15 ролика-клине 4, осуществляя накатку краски на печати 22,В конце рабочего хода каретки печатного механизма скорость вращения вала 15 ролика-клише 4 и вала 16 накатного ролика 10 будет плавно уменьшаться, но как только скорость вращения зубчатого колеса 37 станет меньше скорости вращения зубчатого колеса 34, ролики 52 обгонной муфты 33 заклиниваются между ее обоймой и звездочкой, и вал 16 накатного ролика 10 снова будет получать вращение с постоянной скоростью от электродвигателя 21.Таким образом, накатный 10 и раскатные 11-13 ролики устройства для маркировки во время его автоматической работы будут вращаться постоянно и не будут иметь остановок во время холостого хода каретки 2 печатного механизма, График скорости враЩения накатного ролика 10, приведенной к маркировочному ролику 3, представлен кривой с , которая на участке К, М совпадает с кривой д , а на участке ,с7 2 9 О К, состоит из отрезка прямой 1, причем во время нанесения маркировки на иэделия 23 маркировочным роликом 3 накатный ролик 10 будет вращаться синхронно с роликом-клише 4, осуществляя нанесение краски на печати 22.Таким образом, при работе устройства в автоматическом режиме во время рабочего хода маркировочный ролик 3 прокатывается по поверхности изде 7 1 лий 23, о.уществляя маркировку. Затем упор-отсекатель 7 опускается вниз и во время холостого хода каретки 2.печатного механизма маркированные изделия 23 соскальзывают вниз по лотку 6, освобождая позицию маркировки, после чего упор-отсека- тель 7 возвращается в исходное положение, и на позицию маркировки подается следующая партия изделий 23. Один цикл работы завершен, устройство готово к повторению следующего цикла работы.Если непосредственно перед началом работы устройства в автоматическом режиме осуществлялась его наладка с использованием электродвигателя 21, то первые один-два цикла работы устройства в автоматическом режиме осуществляются вхолостую, при этом во время первого цикла работы собачка 49 храповой обгонной муфты 29 входит в зацепление с храповым колесом 47 и восстанавливает кинематические связи между маркировочным роликом 3 и местоположением маркируемых изделий 23, которые нарушаются во время наладки устройства.Таким образом, изобретение позволяет обеспечить более качественное растирание краски во время работы устройства, что в свою очередь позволяет повысить качество маркировки изделий за счет того, что накатному 10 и раскатным 11-13 роликам постоянно придается непрерывное вращение,273261 8в то время как маркировочный ролик3 и ролик-клише 4 имеют периодические остановки во время холостого хода каретки 2 печатного механизма.5 формула изобретения Устройство для маркировки плоскихизделий, содержащее узел подачи из О делий в зону печати, печатный механизм, включающий установленную в направляющих корпуса устройства каретку с кривошипно-шатунным приводом ееперемещения, смонтированные на карет ке и кинематически связанные междусобой маркировочный ролик, роликклише и красочные ролики, и приводролика-клише, выполненный в виде неподвижной относительно корпуса эуб чатой рейки, кинематически связаннойс роликом-клише посредством храповоймуфты, и электродвигателя, связанного с роликом-клише посредством обгонной муфты, о т л и ч а ю щ е е - 25 с я, тем, что, с целью повышения качества маркировки, оно имеет промежуточный вал и две дополнительные обгонные муфты, при этом промежуточныйвал кинематически связан посредством Зп одной из дополнительных обгонных муфтс электродвигателем и посредствомповодковой муфты с валом одного изкрасочных роликов, кинематически связанным посредством другой дополнительной обгонной муфты с валом ролика-клише.Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород каз 6377/13 Тираж 362 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рау