Автоматическая линия штамповки лезвий стрельчатых лап

СОЮЗ СОВЕТСКИХшиицвюмисн 21 Л 13/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 912379 кл. В 21 Л 5/00, 1979.54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ШТАМПОВКИ ЛЕЗВИЙ СТРЕЛЪЧАТЫХ ЛАП, содержащая установленные в технологической последовательности и связанныемежду собой трансортными средствамиплатформу с поворотным столом и многосекционной кассетой, нагревательную установку с механизмом шаговогоперемещения и выноса нагретой заготовки, в также формообразующий пресс устройством для подачи заготовкиудаления из него изделия, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения экономичности, она снабже на загрузочно-разгрузочным устройством, выполненным в виде качающейся платформы с вращающейся полой втулкой с роликом и Ч - образной направляющей, закрепленной на столе формообразующего пресса и установленной с возможностью взаимодействия с роликом полой втулки, а также храповым механизмом с профильным кулаком, связанным с одной стороны тягой с роликом с двухходовой стрелкой, размещен" ной внутри Ч -образной направляющей, и с другой стороны серьгой с полэуном формообразующего пресса, при этом внутри полой втулки размещенаИ подпружиненная ось с эксцентриком на Е верхнем торце и продольной винтовой канавкой, на стенке втулки закреплен штифт, установленный с возможностью взаимодействия с укаэанной осью по зоне канавки, при этом пресс снабжен гидроцилиндром, размещенным на его столе соосно оси, 1255263Изобретение относится к устройствам, применяемым в области обработки металлов давлением, и может быть использовано для изготовления иэделий с лезвиями типа стрельчатых лап культиваторов.Целью изобретения является повышение экономичности.На фиг.показана линия, вид сверху; на фиг. 2 " поворотное загрузочно-разгрузочное устройство, исходное положение; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2 поворотное загрузочно-разгрузочное устройство, исходное положение вид сверху; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на 1фиг. 3; на фигб - поворотное загрузочно-разгрузочное устройство при .крайнем нижнем положении ползуна формообразующего пресса; на Фиг.7 вид Г на фиг. 6; на Фиг, 8 - сечение Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Е на Фиг. 7.Автоматическая линия фиг. 1) состоит из платформы 1, на поворотных столах которой установлены две кассеты 2 с заготовками, разгрузчик 3 с пневмоцилиндром и магнитами размещен между платформой 1 и индукционной нагревательной установкой 4, промышленный робот 5 связывает нагревательную установку 4 и Формообразующий агрегат 6, который состоит иэ чеканочного пресса, формообразующего штампа и поворотного загрузочно- разгрузочного устройства 7; для сбора готовых изделий предназначена тара 8.Поворотное загрузочно-разгрузочное устройство 7 смонтировано на прессе фиг. 2 и 3).Траверса. 9 закреплена на двух горизонтальных скалках, которые кинематически связаны посредством специального механизма (показан тонкими линиями) с ползуном Формообразующего пресса. В траверсе 9 закреплена опора 1 О, в которой имеет возможность вращаться полая втулка 11 с запрессованными штифтом 12 и подшипником 13. К верхнему торцу полой втулки 11 неподвижно прикреплена платформа 14 для размещения нагретой заготовки. К нижнему торцу полой втулки 11 эксцентрично на оси прикреплен ролик 15, Внутри подшипника 13 размещена ось 16, на боковой поверхности которой имеется продольная профильная винтовая канавка, а верхняя ее часть неподвижно соединена с эксцентриком.Между осью 16 и .олой втулкой 11установлена пружина 17.На столе 8 пресса вдоль оси полой втулки 1 закреплен цилиндр 19,в котором между. поршнем и крьппкойустановлена пружина. Кроме того, настоле 18 стационарно закрепленаЧ-образная направляющая 20, внутрикоторой размещена на оси 2 стрелка 22.Перемещение стрелки 22 осуществляется через тягу 23, на конце которой закреплен ролик, входящий в паз проФильного кулака 24, на оси которого жестко закреплен храповик 25. Наэтой же оси, которая вращается вопоре 26, смонтирован рычаг 27, несущий на оси собачку 28 и соединенный с ползуном при помощи серьги 29.На столе 18 также закреплена нижняя плита штампа, в которой установлены матрица 30 со скосом и качающийся на параллельных рычагах подпружиненный клин 31,К ползуну крепится верхняя плиташтампа, несущая пуансон 32,Линия работает следующим образом(фиг. 1) .Заготовка 33, уложенная в кассету2, находящейся на поворотном столеплатформы 1, представляет собой вырубленный из листа толщиной 6 ммполуфабрикат, имеющий размеры 214 хх 346 мм, сталь 65 Г,Заготовка 33 извлекается при помощи магнитов, закрепленных на штокепневматического цилиндра разгрузчи 4 о.ка 3, и поштучно переносится в нагревательную установку 4. Пройдя .через нагревательную установку 4, заготовка 33 поступает на позицию захвата ее рукой робота 5, Рука робота 5 перемещает нагретую заготовку 33 на позицию загрузки в формообразующий агрегат б и укладывает ее на платформу 14, фиксируя по коническим штифтам и прижимам.В этот моментФиг.3 и 2) ползунпресса находится в верхнем положении, Сжатый воздух по команде от робота 5 поступает в цилиндр 19, и его шток, воздействуя на ось 16 и сжав пружину 17, поднимает ее вверх. При этом ось, 16 совершает поворот вследствие взаимодействия штифта 12, запрессованного в полую втулку 11, с продоль3 1255ной винтовой канавкой, и эксцентрик16 освобождает пространство для уклад.ки заготовки 33 ( фиг, 3) .Стрелка 22 находится в левом положении в Ч -образной направляющей 205(положение стрелки не имеет принципиального значения).После укладки заготовки 33 наплатформу 14 схват робота 5 разжимается и в этот момент подается коман Ода на выпуск сжатого воздуха из цилиндра 19.Под действием пружины 17 и пружины, установленной в цилиндре 10,ось 16 опускается вниз и поворачивается при этом. Эксцентрик занимаетположение над заготовкой 33 и затемприжимает ее к платформе 14. Рукаробота уходит из рабочей зоны и подается на два рабочих хода пресса. 20Ползун опускается вниз, приводя вдвижение механизм перемещения горизонтальных скалок с закрепленной наних траверсой 9.При общем ходе ползуна пресса 25модели Кв 170 мм горизонтальные скалки имеют следующую кинематику: выстой на пути 40 им; горизонтальное перемещение в 350 мм на путиполэуна в 120 мм; выстой на пути в зо10 мм.При перемещении траверсы 9 с качающейся платформой 14 и закреплен ной на ней при .помощи подпружиненного эксцентрика заготовкой 33, пос- Зледняя поворачивается на угол Чвследствие движения ролика 15 поправому пазу Ч -образной направляющей 20 (фиг.4 и 5) . Повернутая заготовка 33 упирается в клин и фиксируется по нему прижимом и коническим штифтом.При подходе к нижнему положениюпуансон 32 производит штамповку одного лезвия стрельчатой лапы фиг.5),В этот момент серьга 29 находитсяв нижнем положении, рычаг 27 повернут, собачка 28 прощелкивается и западает в паз храповика 25,При движении ползуна вверх травер-са 9 сначала выстаивается, затем 263горизонтально перемещается на 350 мми снова выстаивается,На протяжении обратного хода ползуна ролик 15 движется по правомупазу Ч -образной направляющей 20 ипроизводит поворот полой втулки 11с закрепленной на ней платформой 14и заготовкой 33 в исходное положение.Одновременно серьга 29, связываю-.щая ползун и рычаг 27, поворачиваетпоследний, и собачка 28 осуществляетчерез храповик 25 поворот профильного кулака 24. При этом при подходе к верхней мертвой точке тяга 23,связывающая профильный кулак 24 истрелку 22, перемещает последнюювправо,Ползун, не останавливаясь, совершает второй рабочий ход. При этомролик 15 движется по левому пазуУ-образной направляющей 20, поворачивая качающуюся платформу 14 с заготовкой 33 на угол, он. ужев противоположном направлении. Приподходе к нижней мертвой точке пуансон 32 производит штамповку второго лезвия стрельчатой лапы.Ползун движется вверх и останавливается в верхней мертвой точке.Иэделие 33 с отштампованными лезвиями находится в исходном положении,Стрелка 22 возвращается профильнымкулаком 24 в прежнее левое положение.Робот 5 подает сигнал на впуск;сжатого воздуха в цилиндр 19, который своим штоком воздействует на ось16 и поднимает ее. При подъеме оси16 изделие освобождается и эк центрик поворачивается, освобождая пространство для удаления изделия.Вторая рука робота 5 захватываетизделие 33 и удаляет его из поворот"ного загрузочно-разгрузочного устройства 7. В это время первая рукаробота 5 схватывает нагретую заготовку. После поворота на 90 робот 5осуществляет загрузку заготовки 33на платформу 14 и одновременно сбросдругой рукой отштампованного иэделияв тару 8. Цикл повторяется.1255263 ЖФГ ыУ оставитель ехред М.Х Волкова акт аказ 4748 10 одписно ого комитета ССий и открытийРау 1 гская наб. Проектная, 4 тие, г. Ужгород Тираж 6 ВНЙИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, ЖПроизводственно-полиграфическое пре Бещекович Корректор М,. Максимишинец