Устройство для управления автооператором полуавтоматической линии гальванопокрытий

СОЮЗ СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИН я)4 С 25) 2Г тальным и элементам)21онструкторское бюпьвацопокрытий при гальванического аданияы В.И. Фил 88,8идет5 ) С 0 ьс СССР1970,РАВЛЕНИЯИЧГСКОЙ ЛИржащее блокных команд,правлениягоризоцдетельство 5 ) 21/12 БО ДЛЯ У ОЛУАБТОМАТ 1 ТИЙ, соде блок адрес)бора н авления ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Центральноеро оборудования гТамбовском заводеоборудования(54)(57) УСТРОЙСЯЛВТООПЕРЛТОРОМ ПНИИ ГАЛЬВАНОПОКРЬзадания адреса,блок сравнения идвижения, блок уп вертикальным движением сИЛИ-НЕ, блок индикации и позиционные датчики, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком преооразователя кодов позиционныхдатчиксв, причем вход блока задреса соединен через элементс блоком сравнения и выбора направлеция движения, а выход - с блоком адресных комацд, при этом блок сравнения и выбора направления движеция выполнен в виде цифрового компаратора,входы которого соединены с блоком адресных команд и блоком преобразователя кодов позиционных датчиков, а выход - с блоком адресных команд управления горизонтальным и вертикальнымдвижением автооператора и с элементом 1 ЛИ - НЕ,, г 1(зобт)етенгие отнГГ ттсв к сборуд )3-д НИТО С ОДНОддрЕСЧгс уТРяв;ЕНИРЬ, Про(ТГслцЕСТВРННО К упрягЛОНГТ дгтООГЕрятОТ)ЯМИ ПОЛЪ" сДВТОМДТсЧРСК 3 Х ЛИНИЙД "1 . НОПОКР КГИИЦель изобретеннн - повьглец(с гтд,г.Е)Т(НОСТИ УСтРОйс.тВД.ЦЯ г)ИГ.ИЗ ОРД:1(ЕНД С):10 К ХРТ;": УСТРОЙСТЗЗ,ТЛЯ УПРс(ВЛЕ.ТДХ ЯВ Тоо НСРД -ОТ) ОМ ПО.1)сЯВТОТ 1 Ь 1 ГИСТ(3 С КОг Г ЯЛЬ 13 СН "ГТ" С " . гКОЙ 5 ИНТП;, Нд ФТСог-- ПРИНдилигвтвидгсхема блока задания адреса; пя фТг.блок адресных команд; ня Фигб 10 К П Р Е О б Рг Я0 В Д то Ц Т КОД 0 В П г 3 "г гс 0 гНЬХ дяИИТОВНя фИГ ) - б 1 ОК (.сдненни и выбова тдпрдвлетин д 3 Тс(сИя;На фИГ. 6 - БЛОК УТТРДВЛРЦИН ГаРЦ".,О -ТДЬссы;. И НЕР ИКД)11,ГЬ) ТВИ)(ЕНГТГ"1;Т ГоОПРРЯТОРД И ГЦ)тог)0"О О)ТОК 3; ПД фиг. 7 - б)Ок ичди:(дип.Устройство содер)квт (д)иг, 1 б сок 1 задания адреса) лск 2 ддреснь)( о манд. Ддти 1(и ): и Остянова и месТОНсдхо)Т(ГЕ 151)с ДЗТСОТ сРЯС ОРД Т,Д ПОЗ "П: ЛИНИИ, бЛОК с ПРЕОбРгЗОВатЕЛ 51 ТСО 013 с )лок д ( Равнения )1 вьоот)а пяп)дв(с:1 цнт)КЕНтгнд Зтго;,ср (ТП - , ( 1 "ОС равленпя .о)изонтд;1:-,пьм 1 Нет) Гикд НЬЫ ДВИ;:(Е - .ИЕМ ДВТООПОРДТ РД. )ТО индикддии заданного а,;,рссд и лозцтптиместонсхо.;т(леня( двтсаеряторд и сНсс)-.вой блок 9, 0 хе"д кс,тс 3(.т двтоопе:)дтор 10 ддт и;ки 1 , 1огра(1 сец -;,ВЕРТссКДЗГЬНОГО ПЕР Ь СсИЯ 1 РС 3 РЗДга В КРЯТг Х ПОТ 0)с) я)С Д)ТЕс ТРОгс;Д -тая ГсЬТКОГТТЬ; сС)П 1 твлясс Гсднд Г), Еср3 сЩД НИ 5 г . Д)РГ с 1(д 1,. 2,г С т 35 3,". Г"(:дом 13 с з,яметос ( 311 - .: ГОГИЗ 3 РОСв;Х КОПОН г. . -(згементов сл-, 1-, - 12 гкд;тд(ьгйдесять вхоов,т .1 тд(5 с 1)рдто)Ов 1(3 (, дЕМЕ 101 ИХ К сп)хг) Ьс ТЕ; г 1 св ВХ С) - О с 3 -,. ЧС, .выхода 20 и 21( ссстветствукягкДЕтЕНГОМУ КОЛИЧЕСТВУ Пгд;Дий ,ЦД-ц ЛИЬТ Ии,3дов 51 - 54 и астальттых эле."тетттав схемы выбора направления цвижеция. Каждый элемецт сравнения позволяет г Зб адновремеццо сравнивать по дза разряда ат каждого числа кода А 37,38 задацного адреса и кода В 47,48 позиционного дат:тика 3, соответствующего номеру позиции местонахождения авто- оператора 10. Для упрощения схемы дваэлеменга сраттнетптя на чертеже услов- тОно показаны одним элементом 53,54ца восемь входов и на четыре выхода.Блок 5 содержит элементы сравнения, состоящие из цифрового нуль-оргаца серии Логика-И , на пять входов и четыре выхода (55 - 63), элемецт ИЛИ 64 на пять входов, задержки65 и 66, элемент ИЛИ-Ш, 67 на пятьвходов, эче теттты Ит 11 т - НГ 68 - 1 цадва входа, связи 72 и 73 между элеьтетттамтт 68 и 71, элементы И 74 - 76тта три входа.Блок 5 с.вязан входами двоична-десятичных кат,ов 37 - 38,47 и 48 и связями 40 и .50 с блоками 2 и 4, а выха- т 5дами 22, 77 и 78 - с блоками 2 и 7и элементам ИЛИ-ЕГ 6 (фиг, 5), Зттемецт ИЛИ-Н 1. 6 является блокировочцымии при отсутсттттттт едицичцаго сигналаца выходах 77 и 78 элементов И 74 и 75ВНД ца горизонтальное движение подготавливает по связи 13 цепь управления адресных кттотток блока 1 для вклю -чения следующего адреса.Блок управления 7 (фиг, б) предназначен для включения через силовой35блок 9 электродвигателей 12, обеспечивающих горизонтальное движение автоопсратора 10 ( Вперед", "Лазад") ивертикальное движение ега грузазахвата ( Подъем , "Опуск ), Блок 7 связанвходами 77 - 82 с блоком 5, с датчиками 11, с кттапками управления"Подъем" и "Опуск (не показаны) исодержит элемент ИЛИ-НЕ 83 тта двавхода, элементь И-НЕ 84 и 85 на два 4входа, элеметттьт И - НЕ 86 и 87 на четыре входа, элементы И 88-90 на двавхода, триггеры 91 и 92, элементыИ-ЕЕГ 93 и 94 ца четыре входа, Блок 7выходами 79 и 80, 95 - 98 связан сблоками 8 и 9,Блок индикации 8 (фиг, 7) предназначен для отображения цифр заданногоадресаЛ и номера позиции В местонахождения автаогератора 10, сигнализа-ции положения грузозахвата автооператора и состоит из детцифраторов 99-102на четыре входа и на десять выходов,015 4индикаторных ламп Н, - 1 (це показаны) и вьтхадттых усилителеп 103 и 104 для включения ламп накаливания Н, исСиловой блок 9 (фиг. 6) предназначен для управления электродвттгателями горизонтального ивертикального перемещения автоаператора 10 и его грузо- захвата и состоит из кнопок Б = Стоп Б = Работа , цепи управления реле 105 для подачи питания выходным усилителям 106 - 109 и силовых коммутирующих аппаратов (не показаны).Каждьй блок (с первого по девятьпт) выполнен на логических элемснтах серии "Логика-И".Устройства работает следующим образом.В начальный момент работы автооператор 10 мажет находиться на любой . отработанной позиции гальванической :тинии, например на двенадцатой позиции, а его грузазахват зафиксирован ттттжним датчикам 11 В 1(Н, При подаче напряжения питания на выходе элементов ИЗ 6, 89 и 90 блоков 2 и 7 формируется нулевой сигнал, который соответственно устанавливает выходы счетчиков 34 и 35 в нулевое состояние, а триггеров 91 и 92 - в единичное, Датчик 3 (двецадцатой позиции) возбуждается и его ттугтевой сигнал Бт;1 12 через элементы И 41 - 44 инвертируется шифраторами 45 и 46 в дьоичцо-десятичтттпт код В 47,48, который поступает в блок индикации Я через дешифраторы 101 и 102 для отображения на индикаторных лампах Н и Н номера позиции, на которой находится автооператор, и в блок 5 на входы элементов сравнения кодов 51 - 54, При этом непроизойдет ци сравнения кодов, ни выбор направления движения, так как код Л 37,38 адреса не задан, а элемент ИЛИ 39 блока 2 по связи 40 выдает цулевой сигнал, При этом нулевые выходы 77 и 78 элементов И 74 и 75 схемы ВНД блока 5 в блоке 7 запрещают элементам И-Е 1 Е 86 и 87 выдавать сттт нал на горизонтальное движение, а в блоке через элемент ИЛИ-НЕ 6 разрешают задавать кнопками Я, - Я , Я адрес,о то гс Е номер позиции останова.Вызов автооператора 10 с места его нахождения на необходимую позицию осуществляется нажатием соответствующей адресной кнопки блока 1. При этом сигнал десятичного числа заданного адреса Б, - Б Б. преобразуется, раТТЕТТТТГ,гг:;г)- Тт; П , ц Нодг По;то Тт". ее.т РгБол)ьС( трЕОб:яаТТ Од От,) гЭ С тая):гтх;а Г)дс)ВсТр ).Е) . с ОПГО 1),.Я Тс-")-ге то)т . 1 "Сг,Г) :. Гг,г;1 гц, т -Гооператй) а :;. г;гтттттт б. )Гте.е" )"г;ц с; а :.)Ттсгцов 5- 5 Лг,)О)ттт,1г7ет.е, 3 .о" с):.,). Трс-, .;,.; ь гИЛИ бг уста)т.".нг.От ттт,)та ИЛ-Е б 8 . Грт Ср, :1, т ;, : ч.СОСТОЯНИЕ И гРМ С :Г т;Р".Е ."- МЕНту И 7 Тк.са:-.;-:-., С)Т Т Е ц дчт;"гг гние Пере)дг т гтг;-элемента И):1" 11 71;," )г):;о,то.т:сигеялает сцгт:е . 1 ри" о" э:т )"ИЛИ - НЕ 7. и цв"р сру е с.гт,и "т) Т.т 1нал элеметт 1.:,и - 11)е 5, гт .-.: и )е;вует выход )емец". 1.1 И "; 71;:"ес -КЛЮЧИТПСЯ В Р) ттттт:т:).О ГОЛ Ц:т;Готаплнаг БК)-т . Р;.т," -- , Еналичии ца . о нхо; - - . Скот задерккп ббКс :га облока 2 ест-си исли От Злемета ЦЛ 1-111; б "е Г".78 появляется этч.ьт ",т;,. -)да гНаэад, ЗтОГ С гЛ;.: - ССт-, т)На ВХОДЬ ЭЛСМ .т",.: ."3 Г ),;, ; Тес ",;его выход н сост)т,т,к е; игт,)МЕНта И/б г ОсГО:Л,;в Е Г.прохоядение сиг:ец. 1.) от ) с ,";ИЛ Н ) 9 б) О)с 1 г); .,ИНВР)СЦЬП СТ аг О С )тсгэлементов ИЛИ в Е 6,69 - единттчным.Последний подготавливает в блоке 1 вход 13 управления адресными кнопками, а н блоке 2 через элемент И 36 входы счетчиков 34 и 35 для записи када А следующего адреса. Тогда в блоке индикации 8 через дешифратары 99 - 102 на лампах Н, и Н будут нули, а на лампах Н и Н будут высве чиваться цит 1 трьт, соответствующие камеру позиции местонахождения автооператора 10, После остакона автаоператора на заданной позиции элемент И 88блока 7 своим единичным выходом под 15 готавливает входы элементов И-НЕ 93 и 94 на вертикальное движение грузозахвата, Включение эттектродвигателя 12,цлягертикалькога перемещения грузозахва б та автооператсра может осуществляться после горизонтального движения автомзтичес ки ттст от ттажатия кнОпки утт равления наПодъем или "Опуск,". Указанное управление осуществляется по связям 81,82 через памяти триггеров 91 и 92, элементы И-НЕ 93 и 94, выходные сигналы которых передаются па связи 97 или 98 н блок 9 на включение выходного усилителя 108 или 10930 и через блокттравочные элементы И - НЕ 85 и ИЛИ-Ш, 83 на запрет горизонтального движения. Движение грузозахвата ограничигается датчиками 11, которые своим нулевым выходом 79 или 80 черезг элемент 89 или 90 устанавливают выход триггера 91 или 92 в прямое исходное состояние и через элементы 93 и 94 и выходные усилители 108 и 109 отключают движение "Подъем или Опуск.", Одновременно нулевые сигналы элемента И-НЕ 85 и датчика 11 иквертируются элементами ИЛИ-НЕ 83 и И-НГ 84, подготавливая входы элементов И-НЕ 86 и 87 для прохождения сигналов на горизонтальное движение. А в блоке 8 нулевой сигнал датчика 1 1 включит через выходной усилитель 103 или 104 лампу Н (вверх)или лампу Н (вниз), соответствующую положению грузозахната автооператора.При вводе в блок 2 следующего адреса в соответствии с технологией гальванического процесса код А заданного адреса может быть больше кода В и тогда один из выходов 57,60 или 63 элементов сравнения 51 - 54 выдает единичный сигнал "Больше", который инвертируется элементом 67, и при совпадении на входе элемента ИЛИ-НЕ 70двух нулевых сигналов от элементов 67 и 76 оп ттереключает выход элемента 71 на нулевое, а выход элемента 68 - на единичное состояние. Злемент И 74 возбуждается при совпадении на его входе трех единиц, и тогда его выходной 77 единичкый сигнал запоминается элементами 67,70,71,68 и 74 схемы ВНД и передается по выходам 77 и 95 через элемент 86 и выходной усилитель 1 Я 6 блоков 7 и 9 на горизонтальное движение "Вперед".Автооператор 10 будет перемещаться вперед, к заданной позиции, Дальнейшее движение, сравнение кодов на заданной позиции и останов автооператоря аналогичны рассмотренному движению "Назад". В случае несрабатынакпя датчика 3 на заданной позиции остаттова при движении автаоператора "Вперед" по заданному адресу схема памяти ВНДблока 5 элементах 67,70,71,68 и 74 продолжает выдавать команду на далькейшее горизотттаттьное движение "Вперед" за счет сигнала обратной связи гтежду элементами 67,70,71,68 и 74 и при отсутствии па входе элемента ИЛИ-НЕ 70 заттрептающего единичного сигнала от элемента И 74. Автооператор продолжает движение "Вперед" до датчика 3 (следующей позиции). Последний возбуждается, его нулевой сигнал Бст -БЯ , БЯ, . преобразуется элементами 41 - 44 и шифраторами 45 и 46 в код В 47,48, который переключит выход элемента ИЛИ-НЕ 49 из еди- ничного состояния в нулевое и поступит в блок 5 на входы элементов 51-54 для сравнения с кодом А заданного адреса, а па связи 50 - на вход элемепта И 76. В рассматриваемом случае код А будет меньше кода В, Тогда выходы 57,6 1;63 элементов сравнения 51 - 54 будут нулевыми, а один из выходов 55,59,62 этих элементов изменит нулеьое состояние в единичное и через элемент ИЛИ 64 переключит единичный выход 73 элемента ИЛИ-НЕ 68 в нулевое состояние и запретит элементу И 74 выдавать сигнал-команду на движение "Вперед", А второй элемент ИЛИ-НЕ 71, инвертируя нулевые сигналы элементов 68 и 69, разрешит элементу И 75 выдать единтлчкьтй сигнал в коман на движение "Назад", Дальнейшее в работе,Г)( -. ТЯк ЯЯ Сх Емл Б ь 0 07) л,Д Б ИЖ Р Н И Я ТТ О 3 Б О П Б С Т Я Б Т С) И Д Т )Т Ч Е С ); 1. ределять цатцэатз.греция ДВИЖЕНИЯ НРАВОВ;ЛСГИО ЦИИ) ОГТЯ 110 ВтЕИ (,уТОО НаРУжИтЬ НЕИСЦРЛЛций аВтООПЕр ЧтС)р гсу Ч,:- т ПаГтарцЗ МИМО ЦйтттЦ, Д З ДДДУИа Г а1236015 Мер.г Фиг 7 рректор В, Бу одписное етении и открытии5, Раушская наб Пр изводственно-полиграфическое предприятие горо е Редактор Н, Данкулич аказ 30 б 7/28 ВНИИПИ Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж оставитель С. Пономарев ехред Л,Сердюкова К Тираж 615венного комитета СССР