Грузоподъемная траверса

/68, 1980, ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) ГРУЗОПОДЬЕМНАЯ ТРАВЕРСА,содержащая несущую балку, приводной ходовой винт, размещенную нанем с возможностью перемещения подвеску для навешивания на крюк грузоподьемного механизма и грузозахватные органы, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона поднимаемых гру- .зов и уменьшения металлоемкости,она снабжена размещенным на балке 1237770 А траверсы вторым ходовым винтом,имеющим вращение, противоположноепервому, и связанным с ним посредством коробки передач, размещеннойна втором ходовом винте с возможностью перемещения вдоль него карет-.кой, блоками, одни из которых попарно установлены с обеих сторонкаретки, а другие закреплены с обеих сторон балки траверсы по ее концам, поперечными балками и прикрепленными одними концами к несущейбалке, а другими - к соответствующей поперечной балке тяговыми тросами, последовательно огибающимиодин из парных блоков каретки и соответствующий блок траверсы, приэтом грузозахватные органы закреплены на поперечных балках,Иэобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию,в . частности к грузозахватным устройствам.Цель изобретения - расширение диапазона поднимаемых грузов и уменьшение металлоемкости.На фиг. 1 изображена траверса, общий вид; на фиг. 2 - схема запасовки канатов; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1, на фиг, 4 - . сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Д на фиг, 3; на фиг. 6. - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 4; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 1; на фиг. 9 - сечение Ж-Ж на фиг. 6; на фиг. 10 - вид И на фиг. 9; на фиг, 11 - схема строповки груза при различных расположениях такелажных узлов и центра тяжести.Грузоподъемная траверса состоит из балки 1, выполненной в виде двух щек 2 с направляющими 3, 4 и 5. Щеки 2 жестко соединены между собой с помощью поперечных пластин 6, 7 и 8, причем к пластине 6 крепится понижающий редуктор 9 с электроприводом 10, управляемый с помощью механизма 11 управления. Вал 12 редуктора 9 соединен с помощью муфты 13 с ходовым винтом 14, который в свою очередь соединен с валом 15 коробки передач 16 муфтой 17. На валу 5, установленном в поперечных пластиках 7 и 8 с помощью подшипников 18, жестко закреплены малая 19 и большая 20 шестерни, которые могут взаимодействовать с венцами блока 21 шестерен, имеющего возможность перемещаться по шлицевому участку 22 ходового винта 23 с помощью скобы 24, тяг 25, имеющих кольцевые проточки 26 под фиксатор 27, и ручки 28, а также занимать определенные положения (см. фиг. 9) (1, 11, 111). Ходовые винты 14 и 23 имеют различное направление вращения, причем ходовой винт 14 взаимодействует с гайкой 29, установленной в подвижной каретке 30, имеющей щеки 31, соединяющиеся и верхней части с помощью оси подвески 32, и ролики 33, установленные между направляющими 3 и 4, а ходовой винт 23 взаимодействует с гайкой 34, установленной в подвижной каретке 35, опирающейся ролика 40 50 5 0 15 20 25 30 ми 36 на направляющие 5 и жестко соединенной с кронштейнами 37, имеющими систему подвижных блоков 38. По концам щек 2 балки 1 установлена система неподвижных блоков 39. Система подвижных блоков 38 и неподвижных 39 огибается канатами 40, которые одними концами закреплены на щеках 2 балки 1, а другими - на поперечных балках 41. Чтобы канаты 40 не соскакивали с системы блоков 38 и 39, в районе охвата их канатами 40 установлены предохранительные скобы 42 и 43. К поперечным балкам 41 крепятся стропы 44 с элементами подсоединения их к грузу 45.Положение блока 21 шестерен (см. фиг. 9) (1, 11, 111) обеспечивает различное передаточное отношение с ходового винта 14 на ходовой винт 23 и зависит от положения центра тяжести ЦТ 1 груза по отношению к балке 1, который может находиться в пределах перемещения оси подвески 32 относительно балки 1 (1 вар.фиг. 11), в пределах максимально возможных суммарных перемещений оси подвески 32 и системы подвижных блоков 38 (2 вар. фиг. 11), а также удаленном от балки 1 на величину значительно большую максимально возможных суммарных перемещений оси под. вески 32 и подвижных блоков 38 (3 вар, фиг1 1). Траверса работает следующим образом.Зная приблизительно центр тяжести груза 45 блок 21 шестерен коробки 16 передач устанавливают в одно из возможных положений (1, 11, 111 фиг9), а именно при нахождении центра тяжести груза 45 в пределах перемещения оси подвески 32 относительно балки 1, блок шестерен 21 устанавливается в положение 1, отключая тем самым ходовой винт 23При подъеме груза 45 и поиске ЦТ системы груз-траверса с помощью механизма 11 управления включается электро- привод 10 и ось подвески 32 вместе с подвижной кареткой 30 перемещается в сторону ЦТ системы до их совпадения, при этом ходовой винт 23 отключен и подвижная каретка 35 с системой подвижных блоков 38 остается на месте.При нахождении ЦТ в пределах максимально возможных суммарных перемещений оси подвески 32 и подвижных блоков 38 блок-шестерня 21 устанавливается в положение 11Ъ соединяя ходовой винт 14 и ходовой винт 23 с передаточным отношением, обеспечивающим удлинение и уменьшение ветвей а и а канатов 40У равных перемещению оси подвески 32 в ту или иную стороны. При подъеме груза 45 и поиске ЦТ системы груз-траверса механизм 11 управления включает электропрнвод 1 О, при этом ось подвески 32 вместе с подвижной кареткой 30 перемещается в сторонуЦТ груза 35, а подвижная каретка 35 совместно с ,системой подвижных блоков 38 в противоположную сторону. Происходит уменьшение длины канатов 40 с од 1217770ной стороны и увеличение длиныдругих канатов 40 с другой стороныпри этом сама балка 1 смещается внаправлении ЦТ груза 45. Так происходит до совмещения оси подвески 32 сс ЦТ системы груз-траверса.При нахождении ЦТ груза 45 запределами возможных суммарных перемещений оси подвески 32 и подвиж 4110 ных блоков 38 на поперечных балкалкахкрепятся стропы 44 различнойдлины, что значительно приближаетЦТ груза 45 к балке 1, а блок 21шестерен устанавливается в положе ние 111; обеспечивающее более быстрое удлинение и уменьшение ветвейаи а канатов 40 по сравнению сперемещением оси подвески 32 чтообеспечивает более быстрый поиск 20 ЦТ системы груз-траверса. Далее происходит аналогично описанному.