Устройство для установки прибора

9) (1 ) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 7 0 САНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИЯ " Р р,98-99,ЧЛЯ УСТАНОВКИрпус, в гне ферическим поворота и ановочной поприбора наличас целью поки, оно сна К вер стью дл закрепленконце, отем, чтсти устан другомю щ е е выбшения точи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельствВ 152069, кл. С 01 С 9/00,Шарловский Ю.А.Регулировустройства приборов и их элМ.: Машиностроение, 1975, срис. 4-13,(54)(57) УСТРОЙСТВО,. ПРИБОРА, содержащее ко де которого размещен концом с возможностью сации .стержень с уст)4 С 12 В 9/10 С 0 жено тремя идентичными узлами поворота стержня, каждый из которых выполнен в виде направляющей с подвижноустановленным в ней ползуном со сферическим гнездом, в котором размещенс возможностью поворота сферическийвкладыш с радиальным пазом, в котором расположен штырь с лысками наодном его конце с возможностью еголинейного перемещения, жестко закрепленный другим концом на сферическомконце стержня, при этом штыри расположены в плоскости, проходящей черезгеометрическую ось стержня,а их геометрические оси чроходят через геометрический центр сферического конца стержня с образованием между геометрическими осями каждых двух смежных штырей угла, равного 90 , причемлыски штырей, лежащих на общей геометрической оси, расположены во взаимно.перпендикулярных плоскостях.1 11763Изобретение относится к приборостроению, в частности к средствам дляпространственной ориентации приборов,.и может быть использовано для установки коллиматоров, зрительных труб сканирующих устройств и т.п.Цель изобретения - повышение точ"ности установки.На фиг. 1 изображено устройстводля установки прибора, общий вид; на 1 Офиг.2 - сечение А-А на фиг.1; нафиг. 3 - сечение Б-Б на Фиг. 1; нафиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1; нафиг. 5 - сечение по Г-Г на Фиг.2;на фиг. 6 - узел поворота стержня 15(без направляющей) в аксонометрии.Устройство содержит корпус 1,в сферическом гнезде которого с помощью планки 2 закреплен сферическим концом 3 стержень 4 с установоч Оной поверхностью 5. На сферическомконце 3 стержня 4 жестко закрепленыштыри 6-8 с лысками 9. Штырь 8 лежит на одной геометрической осисо стержнем 4, которая перпендикуляр на геометрической оси, на которойрасположены штыри б и 7. Лыски 9штыря 6 расположены в плоскости, перпедикулярной плоскости расположениялысок 9 штырей 7 и 8. На корпусе 1закреплены три идентичных узла поворота 10-12 стержня 4, каждый изкоторь 3 включает направляющую 13,ползун 14, в сферическом гнезде которого размещен сферический вкладыш3515 с радиальным пазом 16, и шарнирно соединенный с ползуном 14 винт17, установленный в направляющей 13,Штыри 6-8 размещены своими лысками9 в пазу 16 вкладыша 15,соответствующего узла поворота стержня 4.Устройство работает следующим оборазом.На поверхности 5 стержня 4 закрепляют прибор, который необходимоточно сориентировать в пространстве(не показан). Затем для поворота 87 гприбора, например, относительно, оси 2 (фиг,5) по часовой стрелке, вращением винта 17 узла поворота 10 перемещают ползун 14 данного узла вверх, а вместе с ним и вкладьпп 15, При этом штырь 6 поворачивается по часовой стрелке на некоторый угол поворачивая одновременно с этим .вкладьпп 15 и перемещаясь относительно его паза 16 в направлении, параллельном собственной продольной геометрической оси, а штыри 7 и 8 разворачиваются в пазах 16 вкладьппей 15. узлов поворота соответственно 11 и 12 не препятствуя повороту стержня 4, вследствие чего происходит поворот прибора только относительно оси У.Для поворота стержня 4 относительно оси )( вращением винта 17 осуществляют перемещение ползна 14 по направляющей 13 узла поворота 12. При этом штырь 8 поворачивается, разворачивая вкладыш 15 и скользя вдоль его паза 16, а штыри 6 и 7 узлов поворота соответственно 10 и 11 вмес, те со сферическими вкладышами 15 разворачиваются в сферических гнездах ползунов 14, тем самым обеспечивая беспрепятственный поворот стержня 4 и соответственно закрепленного на нем прибора вокруг оси Х. Для поворота стержня 4 вокруг оси вращения винта 17 узла 11 по- . ворота перемещают ползун 14 данного узла поворота по направляющей 13. При этом штырь 7 поворачивается, раз" ворачивая вкладыш 15 и скользя относительно его паза 16 штырь 6 разворачивается в пазу 16 узла поворота 10, а штырь 8 вместе с вкладьппем 15 проворачивается в сферическом гнезде ползуна 14 узла 12 поворота, вслед. ствие чего происходит поворот стержня 4 и соответственно закрепленного на нем прибора вокруг оси У .17 б 387 Составитель Ю.Сотниковловик Техред Т. Дубинчак Корректор А.Тяско дактор одписно 5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 53 б 8/51 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Моск