Устройство для загрузки емкостей

(19) (11) 1073175 А 1 Я) В 65 57(14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) ФЕБ Хохвакуум Дрезден и БетрибКрафтверксаусрюстунген (ГДР)(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ЕМКОСТЕЙ, содержащее транспортердля набора ряда изделий, включающий в себя несколько параллельно расположенныхна основании цепей и механизм перемещенияемкостей, отличающееся тем, что оно снабжено установленным между цепями со стороны выдачи изделий с транспортера с возможностью перемещения в горизонтальнойи вертикальной плоскостях посредством кривошипного механизма съемником, а механизм переме 1 цения емкостей расположен параллельно продольной оси транспортера.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что оно снабжено фиксирующим приспособлением для съемника, включающим в себя упорную шайбу, управляемый упор и храповик.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм перемещения емкостей содержит два расположенных на основании параллельно цепных привода, цепи которых размещены на четырех звездочках с образованием треугольного контура с горизонтальным и вертикальным участками, и две рамы для емкости, расположенные между цепями.4. Устройство по пп. 1 - 3, отличающееся тем, что на основании наклонно расположены направляющие рельсы, а рамы снабжены опорными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с рельсами.10731 Изобретение относится к устройствам длязагрузки емкостей и может быть использовано в химической, строительной, пищевой и других отраслях народного хозяйства.Известны устройства для загрузки емкостей, содержащие транспортер для набора ряда изделий, включающий в себя несколько параллельно расположенных на ос.новании цепей и механизм перемещения емкостей.Недостатком известных устройств является низкая производительность, обусловлен ная прерывным процессом технологических операций.Лель изобретения - повышение производительности устройства.15Цель достигается тем, что устройство длязагруз .и емкостей, содержащее транспортер для набора ряда изделий, включающий в себя несколько параллельно расположенных на основании цепей и механизм перемещения емкостей, снабжено установленным между цепями со стороны выдачи изделий с транспортера с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях посредством кривошипного механизма съемником, а механизм переме щения емкостей расположен параллельно продольной оси транспортера.Кроме того, устройство снабжено фиксируюгцим приспособлением для съемника, включающим в себя упорнук) шайбу, управляемый упор и храповик, 30Помимо этого, механизм перемещенияемкостей содержит два расположенных на основании параллельно цепных привода, цепи которых размещены на четырех звездочках с образованием треугольного контура с горизонтальным и вертикальным участками, З 5 и две рамы для емкости, расположенные меж. ду цепями.При этом на основании наклонно расположены направляющие рельсы, а рамы снабжены опорными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с рельсами.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1; 45 на фиг. 6 - разгрузочное устройство.Устройство состоит из основания, образованного тремя вертикальными стенами 1, расположенного со стороны подачи изделий подающего ската 2, конец которого размещен над движущимися синхронно подающи ми цепями 3, снабженными профильными захватами (не показаны). Привод цепей 3 осуществляется с помощью приводного двигателя 4 через передачу 5 с запирающим кольцом. На стороне, противоположной подающему скату 2, под цепями 3 расположен съемник 6, на подъемных стержнях 7 которого смонтированы опорные ролики 8. Опор 752ные ролики 8 и ролики 9 р: сп,пижоны между цспями 3. Привод съемника 6 осуществляется через четыре синхронно работающих кривонгипа 1 О, которые, в свою очередь, приво;ся от редукторного тормозно.о двигасля 11. Для фиксирования положения съем- ника 6 имеется упорная шайба 12 вместе с управляющим упором 13 и раповик 14. Над цепями 3 и съемником 6 расположен направляющий элемент 15, закрепленный на основании. На последнем установлены с возможностью переменения салазки 16, на которых закреплена заслонка 17. Салазки6 приводятся через шатун 18, который соединен с движущейся роликовой цепочкой 19. Механизм перемещения емкостей содержит расположенные на повернутых друг к другу сторонах двух стен основания транспо 1 пные цепи 20, огибающие звездочки 2124, расположенные так, что транспортные цепи 20 приходят между звездочками 24 и 21 вертикально вверх, между звездочками 21 и 22 - под углом 20 наклонно вниз, между звездочками 22 и 23 - горизонтально и между звездочками 23 и 24 -- под углом 4 э наклонно вниз. На цепях 20 на равных расстоя ниях установлены две приемные рамы 25 для емкостей с помощью болтов 26, на которых расположены опорные ролики 27. Г 1 риемные рамы 25 для емкостей состоят из двух угловых боковых частей 28, укрепленных между собой траверсами 29. Кроме расположенных вблизи наивысших точек угловых боковых частей 28 на болтах 26 опорныроликов 27, на концах перекладин боковых частей 28 находятся дополнительные опорные ролики 27. В зависимости от соответствующей позиции приемных рам 25 для емкостей эти опорные ролики 27 расположены в направляющих рельсах 30 и 31, 32 и 33, а также 34 и 35 и, тем самым, поддерживают приемные рамы для емкостей во время транспортировки. Направляющие рельсы закреплены на основании. Для поддержания перевода приемных рам для емкостей из вертикального движения вверх в наклонное перемещение вниз и затем в горизонтальное положение на стенах 1 установлены поворотные колеса 36, которые движутся синхронно с транспорт. ными цепочками 20. Положение звездочек 21 - 24 на стенах 1 каркаса в зависимости от величины приемных рам 25 для емкостей и размера емкостей выбрано таким образом, что при транспортировке емкости остается свободное пространство для вала 37, с помощью которого осуществляется синхронный привод транспортных цепей. Привод транспортных цепей 20 осуществляется от передаточного двигателя 38 через вал контрпривода 39 с электромагнитной муфтой и подводом с храповиком 40 для шаговой транспортировки приемных рам 25 для емкостей во время загрузки емкости и от приводного двигателя 4 - через вал контр з1 привода 41 с электромагнитной муфтой для непрерывной транспортировки приемных рам 25 после загрузки емкости изделиями 42. Устройство также содержит кривошип 43, запирающее колесо 44, цепные приводы 46 - 48, кривошип 49, цепной привод 50, передачу 51, храповик 52 и защелку 53, замыкающие рычаги 54 и кулачковый вал 55.Устройство работает следующим образом.Подлежащие упаковке изделия 42 складываются на подающем скате 2, откуда они попадают в захваты подающих цепей 3. Каждое поданное изделие 42 приводит в действие первый контакт, вследствие чего включается передаточный тормозной двигатель 4. Затем приводит в действие кривошип 43 передачи 5 и запирающее колесо 44 передачи 5 поворачивается на одно деление. После одного оборота кривошип 43 приводит в действие второй контакт, который выключает передаточный двигатель 4, вследствие чего осуществляется пошаговое продвижение цепей 3, которое необходимо для процесса заполнения емкостей с подразделениями. Когда нет необходимости в точном подразделении, привод подающих цепочек может осуществляться сразу и непрерывно. Как только подающие цепи 3 заполняются изделиями 42, лежащее спереди первое изделие приводит в действие третий контакт, двигатель 11 включается и упор 13 поворачивается. Кривошипы 10 сьемника 6 начинают вращаться, причем при этом опорные ролики 8 снизу приближаются к изделиям, лежащим на подаюгцих цепях 3. В горизонтальном положении кривошипов 10 ролики 9 принимают слой изделий 42 и поднимают его. Одновременно этот слой за счет кругового движения съемника 6 отводится от последующих изделий. После поворота кривошипа 10 на 180 перед достижением позиции вдвигания изделий приводится в действие четвертый контакт, двигатель 11 выключается и включается торможение постоянным током этого двигателя через реле времени. Время при этом выбрано так, что упорная шайба 12 упирается в упор 3. В этом положении, ограниченном в направлении движения, храповик 14 попадает в упорную шайбу 12, за счет чего она в обоих направлениях, действуя по форме, точно фиксируется в позиции вдвигания. При попадании храповика 14 приводится в действие пятый контакт, включающий двигатель 45, который приводит в действие роликовую цепочку 19, за счет чего приводятся в движение салазки 16 через шатун 18. Заслонка 17 надавливает при этом с задней стороны изделий 42 и продвигает весь слой поперек направления движения подаюгцих цепей 3 в емкость, поданую через систему подачи емкости и установленную в определенной позиции. Роликовая цепочка 19 приводит заслонку снова в исходное положе 073175 5 1 О20 25 30 35 40 45 50 55 нис. Соответственно расположенный шестой контакт выключает двигатель 45 и заслонка останавливается. Операция вдвигания изделий контролируется датчиком, По окончании вдвигания изделий в емкость, после возвращения салазок 6 приводится в действие седьмой контакт, при помощи которого упор 13 от электромагнита поворачивается и приводится в действие восьмой контакт, который снова включает передаточный двигатель 11, и съемник 6 приходит в исходное положение. В этом исходном положении с помощью кулачка, установленного около заклонки 17, приводится в действие девятый контакт, выключающий двигатель 11. Подача емкости и пошаговое позиционирование слоя изделий осуществляется в следующем порядке. Пустая емкость устанавливается на приемну 1 о раму 25, находящуюся на горизонтальном участке транспортных цепей 20. С помощью средств, например жестких упоров, емкость фиксируется в определенном положении. Отверстие емкости повернуто в сторону подводящих цепей 3. После установки первой емкости приводится в действие ручной расцепляющий выключатель, включающий электромагнитную муфту, сидящую на вале контрпривода 41, и начинается непрерывное передвижение рамы 25 через непрерывно работающий передаточный двигатель 38 и цепные приводы 46 и 47, вал 37, а также цепной привод 48 и транспортную цепь 20. Не доходя до позиции для вдвигания первого слоя изделий, рама 25 приводит в действие десятый контакт, который выключает электромагнитную муфту на вале контрпривода 41 и включает электромагнитную муфту на вале контрпривода 39, приводя в действие привод с храповиком 40 для пошагового перемещения приемной рамы 25. Кривошип 49 привода с храповиком 40 поворачивается непрерывно действующим передаточным двигателем 38 через цепной привод 50, зубчатую передачу 51, и храповик 52 поворачивается на одно деление. Кулачок, находящийся на кривошипе 49, после одного оборота приводит в действие одиннадцатый контакт, который выключает муфту, сидящую на вале контрпривода 39. По окончании вращения храповика 52 в него попадает защелка 53 и обеспечивает точное по форме позиционирование приемных рам 25, подвижно укрепленных на вертикаль. ном участке транспортных цепей 20, через цепной привод 48 и вал 37, на котором укреплен храповик 52. После вдвигания изделий сразу после обратного передвижения салазок 16 с помощью седьмого контакта включается электромагнитная муфта, сидящая на вале контрпривода 39, и храповик 40 для пошагового перемегцения рам снова приводится в действие. Таким образом, емкостьподнимается на расстояние, равное интервалу между двумя слоями изделий, если операция наполнения проводится сверху вниз, и опускается, если наполнение проводится снизу вверх. При достижении позиции для вдвигания последнего слоя изделий приемная рама 25 приводит в действие двенадцатый контакт, вследствие чего седьмой контакт перекрывается после двигания последнего слоя сразу после возвратного движения салазок 16 и, тем самым, вместо электромагнитной муфты, сидящей на вале контрпривода 39 для пошаговой транспортировки, включается электромагнитная муфта, находящаяся на вале контрпривода 41 для непрерывной тран.- спортировки приемной рамы 25. После чего заполненная емкость непрерывно транспортируется из позиции для наполнения и одновременно подается емкость, установленная на второй раме 25,При использовании устройства для разгрузки аналогичными являются только нанаправления движения съемника 6 и подводящих цепей 3, а также вместо подающего ската 2 расположен один роликовый скат.Аналогичные изменения должны быть сделаны и в расположении отдельных контактов.В этом случае вместо заслонки 17 на салазках 16 находятся несколько управляемых замыкающих рычагов 54, которые закрыты 1 п через управляемый электромагнитом кулачковый вал 55, когда салазки 16 находятся в переднем положении. При возврате салазок изделия одного слоя вынимаются из емкости и укладываются на ролики 9 съемника 6, откуда они опять укладываются на по даюгцие цепи 3, служащие в этом случаесредством транспортировки.Предлагаемое устройство для загрузкиемкостей обладает высокой производительностью, так как позволяет осугцествлять непрерывные техноло ические операции.И Госуд делам осква, Патен арственного ком изобретений и о Ж - 35, Раушска з, г. Ужгород,4/5 ктная, гя гк дактор С. Лисинаказ 1773/8ВНИИПпо113035,филиал ПП П итета С ткрытий я на 6., ул. Про рректор Г. РешетнякдписносСР