Автомат для изготовления двухветвевых пружин с отогнутыми концами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9) Я(51) В 21 Г 35 02,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1)Я ТЕ;ТКНИЙИ:,:Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР. Р 424644, кл. В 21 Р 35/02, 1971.2. Авторское свидетельство СССР.9 484036, кл. В 21 Р 35/02, 1973; (54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДВУХВЕТВЕВЫХ ПРУЖИН С ОТОГНУТЫМИ КОНЦАМИ, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой посредством распределительного вала подающий механизм, механизм Ч-образной гибки заготовки с пуансоном, механизм навивки, состоящий из симметрично расположенных относительно гибочного пуансона водил и шпинделей, и средство для гибки концов пружины, о т л и ч а ю" щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения изготовления пружин с концами, изогнутыми в двух плоскостях, он имеет коллектор для управления электрическими исполнительными . механизмами, размещенный на распределительном валу автомата, и манипулятор для передачи заготовки пружины от механизма навивки к средству для гибки концов пружины, состоящий из закрепленной на станине зубчатой рейки, взаимодействующей с рейкой, шестерни, кинематическй связанный росредством системы рычагов с распрю .делительным валом автомата, смонтированного на шестерне рычажного захвата, ось качания рычагов которого размещена в центре шестерни, и средство для раскрытия захвата манупулятора,при этом подающий механизм выполнен в виде клещевого захвата, а средство для гибки концов пружины выполнено в виде штампа, состоящего из матрицы, Фиксирующих заготовку пружины пальцев, установленных с возможностью перемещения посредством электромагнитов, управляемых от размещенного на распределительном валу коллектора, и трех пуансонов, первый иэ которых установлен с возможностью перемещения посредством подпружиненного рычага, взаимодейст-вующего с распределительным валом автомата, и служит для гибки концов пружины в одной плоскости, а второй и третий установлены с возможностью перемещения посредством электромагнитов, управляемых от коллектора, и служат для гибки концов пружины в плоскости, перпендикулярной плоскости первого гиба.2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что средство для раскрытия захвата манипулятора состоит. из смонтированной на станине кулисы, размещенных на ней кулачков, смонтиованного на первом пуансоне. толкаеля и закрепленных на рычагах захвата и шестерне штиФтов, при раскрытии захвата взаимодействующих с .Изобретение относится к оборудованию для изготовления двухветвевыхпружин с повышенными требованиямик точности их геометрических параметров и усложненной конФигурацииконцов и может быть исйольэовано вприборо-и машиностроении,Известно устройство для навивкипружин с двумя ветвями, содержащеесмонтированные на станине и имеющиеобщий привод механизм подачи и прав"ки заготовки, механизм навивки пружины, выполненный в виде оправки идвух установленных с противоположныхсторон ее поводков, закрепленных вовращающихся шпинделях, смонтированных с возможностью осевого возвратно-поступательного движения 11).Однако данное устройство не позволяет изготавливать пружины сФасонными концами, изогнутыми в различных плоскостях.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является автомат,содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные междусобой посредством распределительноговала подакщий механизм, механизмУ-образной гибки заготовки с пуансоном, механизм навивки, состоящий из 30симметрично расположенных относительно гибкого пуансона водил и шпинделей, исредство для гибки концовпружины 21,однако известный автомат не может быть использован для изготовления двухветвевых пружин с Фасоннымиконцами, изогнутыми в различныхплоскостях.Цель изобретения - расширение 40технологических возможностей автомата путем изготовления пружин с концами, изогнутыми в двух плоскостях.Поставленная цель достигаетсятем,что автомат для изготовлениядвухветвевых пружин с отогнутымиконцами, содержащий смонтированныена станине и кинематически связанные между собой посредством распределительного вала, подакщий механизм:,механизм Ч -образной гибки с пуансо-,ном, механизм навивки, состоящийиз симметрично расположенных относительно гибочного пуансона водил ишпинделей и средство для гибки концов пружины, согласно изобретениюимеет коллектор для управления электрическими исполнительными механизмами, размещенный .на распределительномвалу автомата, и манипулятор дляпередачи, заготовки пружины от механизма навивки к средству для гибкиконцов пружины, состоящий из закрепленной на станине зубчатой рейки,взаимодействующей с рейкой шестерни, кинематически связанной посред ством системы рычагов с распределительным валом автомата, смонтирован ного на шестерне рычажного захвата, ось качания рычагов которого размещена в центре шестерни, и средство для раскрытия захвата, при этом подающий механизм выполнен в виде клещевого-захвата, а средство для гибки концов пружины выполнено в виде штампа, состоящего иэ матрицы, Фиксирующих заготовку пружины пальцев, установленных с возможностью перемещения посредством электромагнитов,управляемых от размещенного на распределительном валу коллектора и трех пуансонов, первый из которых установлен с возможностью перемещения посредством подпружиненного рычага, взаимодействующего с распределительным валом автомата и служит для гибки концов пружины в одной плоскости, а второй и третий установлены с воэможностью перемещения посредством электромагнитов, управляемых коллектора, и служат для гибки концов пружины .в плоскости, перпен- дикулярной плоскости первого гиба.Кроме того, средство для раскрытия захвата манипулятора состоит из смонтированной на станине кулисы, размещенных на ней кулачков, смонтированного на первом пуансоне толкателя, и закрепленных на рычагах захвата и шестерне штиФтов, при раскрытии захвата взаимодействующих с кулачками кулисы и толкателем пуансона. На Фиг. 1 показана кинематическая схема автомата) на Фиг. 2 и 3 - механизм навивки и механизм Ч -образной гибки; на Фиг. 4 - манипулятор;на Фиг. 5 - кулачковый механизм манипулятора; на Фиг. 6 и 7 изготавливаемая пружина.Все механизмы автомата кинематически связаны и приводятся в движе-ние от распределительного вала 1, который вращается через редуктор 2 электродвигателем 3. Для протягивания проволоки из бухты 4 служит механизм подачи, состоящий из правильных роликов 5 и клещевого захвата б. Коллектор 7, жестко укрепленный иа валу 1, в соответствии с установленной последовательностью работы механизмов автомата включает и отключает электромагниты; Прихваты 8 Фиксируют протянутую проволоку, нож 9 производит отрезку заготовки, рычаг 10 освобождает заготовку проводоки от захвата 6 " все механизмы срабатывают от электромагнитов в укаэанной последовательности, Управление навивочными водилами 11 осуществляется рейкой 12 и шестернями 13. Отвод и подвод водил 11 производится кулачком 14 и пружиной 15.Для Ч -образной гибки навитой при повороте кулачка 14 .водилы под-пружины служит пуансон 16, матрица . водятся и плоскости 32. При этом эа 17 и выта ки7 и выталкиватель 18, действующий готовка проволоки должна располагатьот пружины 19 при снятии электромаг- ся между зубом водила 11 и пальцемвитом ограничителя 20. 33. Перемещаемая кулачком 34 рейкаЧДля переброски заготовки навитой 5 12 через шестерни 13 приводит во вра-образной пружиы в штамп 21 слу- щение водила, в результате чего водижит манипулятор, состоящий из рейки лы с помощью зуба. производят навив 22, шестерни 23, рычажного захвата, ку ветвей пружины. По мере навивкикрепленного с шестерней 23. витки ветвей пружины отжимают води124 с дила,выправление захватывающим устройством 10 находящиеся под воздействием пружины,производится кулачковым механизмом 15 (фиг. 3). По окончании навивки(Фиг. 5 срабатывает электромагнит опраничиФиксация заготовки на штампе 21 теля 20 и выталкиватель .18 под возпроизводится двумя штиФтами 25, кото. действием пружины 19 поджимает зарые при включении электромагнитов 15 готовку к пуансону 16. После этоговходят в отве стия витков26рстия витков. ПУансон срабатывает эпектромагнит прихватопроизводит гибку концов пружины 8, освобождая эаГотовку. Кулачок 14,стия витков П н в(Фиг. а, Б,) а пуансоны 27, при- продолжая вращаться, оттягиваетводимые в действие электромагнита- водила 11 в исходное положение, Переми, служат для гибки кон ов и жиныУ д и концов пружины 20 мещающийся под действием кулачкаь).в перпендикулярной плоскости (фиг.7, 35 пуансон 16 производит Ч в ;образн юУ.гибку навитой заготовки пружины вЗахватывающее устройство 6 при- матрице 17.водится в движение кулачком 28 а В конце процесса У -образной гиботклоняется копиром 19, губки захваматрицы 17 концам заготовки пружиныфнг. ). правление открытием губоюлоиде, производится кулачковым мехапалец, на который происходит навивкап жины. К лачопружины. Улачок 34 служит для пере- мешаясь по рейке 22, штифтом 36мещения рейки 12. через кулачок 38 поворачивает кулисуКулачок 35 служит для перемещения 37 вокруг оси 40, а сидящий на к лизакреп- се кулачок 39 в свою очередь воздейлен штифт 36, а на станине закрепле- З 5 ствует на штифт 41- 35 т, закрепленный нау иса , на которой смонтирова- рычаге захвата 24ны кулачки 38 и 39 и которая вращаа ., который прн подется вокруг оси 40.ходе губок захвата к матрице 17 открывает их, а в конце хода срываетсяНа одном из рычагов захвата 24 с кулачка 39 и г бкиштиф 41 И 23есъерня пере заготовку пружины,мешается под действием кулачка 42.ППод воздействием кулачка 42 шесуансон 26 управляется кулачком 43. . терня 23 пе еНа втором р ча втором рычаге захвата 24 азме . терня , перемещаясь, перебрасыващен штифт 44. Пози иа 24 разме . ет зажатую в губках захвата 24 Зац ей 45 обозначен , готовку пружины в штамн 21. Уложенсбрасыватель готовой пружины. 4 ная в штамп 21 заготовка фиксируетсяАвтомат работает следующим обра- штифт 25 Взом.шти тами . В процессе штамповкиФиксаторы опускаются под действиемПроволока из бухты 4,через пра- пуансона 26. П 26,вильные ролики захватом 6 подается, под действием к лачка 43 вона . Уанссн , перемещаясьПри проходе около пальцев навивки .(Фиг. 4), отжимает губку и освобо а"р ство , приводи-, : ет заготовку пружины, при этом маои-,мое в движение кулачком 28 отклоняется копиром 29; под действием соУотклоня-. пулятор отходит от штампа, В концебачки 30 губки захвата аскд де нем со- хода пуансона 26 срабатывает электрорскрываются, магнит и пуансоны 27 производята затем схватывают конец п оволокивыступающий из п авильных олц проволоки, гибку концов пружины в перпендикулярр ь х роликов. ной плоскости. После окончания гибкиГубки захвата находятся повием пружины 31. П отянд под дейст- , концов, при подъеме, пуансон 26 черезр янутая проволока храповое колесо воздействует нафиксируется прихватами 8, срабаты" приспособление 45, которое сбрасывающими при включении электромагни вает готовую пру у лоток.та. Отрезанная и освобож енная отготовую пружину в лоток.хвата 6 заготовка по готосво ожденная от за- Применение предлагаемого автоматадготовлена для позволяет получать пружины, концынавивки. Под действием и жины 15ем пружины 15 которых изогнуты в двух плоскостях.1052304 г Составитель Е.Свистуноведактор Н.Горват Техред Т,Дубннчак Корректор А.Повх Эакаэ 353В г, Ужгород, ул.Проектная,4 Тираж бНИИПИ Государствепо делам иэобрет113035, Москва, ЖеещЕюащфилиал ППП Патенв НОГО КОМИ ний н Отк 5, Раушск Нодписноета СССРытийя наб., д.