Автомат для навивки пружин с фигурными концами

, 112 9) ВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ ГОСУД ПО ДЕ О Е ИЗОБРЕТ СЮ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) АВТОМАТ ДЛЯ НАВИВКИ ПЕУЖИН С ФИГУРНЫМИ КОНЦАМИ, содержащий смонтированные на станине с направляющими механизмы правки, подачи и навивки проволоки на оправку, механизмы формообразования конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гибочного пуансона и матрицы, механизм отрезки конца навитой пружины, средство для сброса навитой пружины и средство для управ чения механизмами, г)т,гггчающггйся тем, что, с целью расширения технологических возможностей автомата п утом изготовления пружин с фигурными концами различной длины из тонкой проволоки, он снабжен смонтированным на станине с возможностыо поворота приводным цилиндрическим корпусом с параллельно расположенными в нем направляющими и шарнирно закрепленным на корпусе двуплечим рычагом, а гибочный пуансон одного из механизмов формообразования конца пружины и оправка механизма навивки размещены в направляющих цилиндрического корпуса с возможностью встречного возвратно-поступательного перемец 1 ения посредством силового цилиндрашарнирно связаны с плечами двуплечего рычага, при этом механизм подачи проволоки выполнен в виде силового цилиндра и снабжен средством для ее натяксия, с)стоящим из размсцсного на нтоке силового е)линдра дпголнитстьного силового игпидра с к;игов)гдггьм цтоком ) захватом с од)- жинснными губками для зажатия проволоки, а механизм формобразва)ги 5 д 1)уОго ко- Па пружины состоит из подпружиненны. гибочных ножей с контактшй поверхисгьк и установленной в направляюгцих с возмож костью возвратно-поступатегг,ноп перемс. щения приводной рамки с клиновидными скосами, взаимодействукцими с контак гной гговсрхностьго гибочных сжс и.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию для навивки пружин с фигурными концами.Известен автомат для навивки пружин, содержащий смонтированные на станине с направляющими механизмы правки, подача и навивка проволоки на оправку, механизм формообразования конца пружины и механизм отрезки 1.Наиболее близким к изобретению по технической сути является автомат для навивки пружин с фигурными концами, содержащий смонтированные на станине с направляющими механизмы правки, подачи и навивки проволоки на оправку, механизмы формообразования конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гибоч ного пуансона и матрицы, механизм отрезки конца навитой пружины, средство для сбора навитой пружины и средство для управления механизмами 2.Недостатком известных автоматов является то, что их технологические возможности ограничены.Цельк изобретения является расширение технологических возможностей автомата путем изготовления пружин с фигур. ными концами различной длины из тонкой проволоки,Указанная цель достигается тем, что в известном автомате для навивки пружин с фигурными концами, содержащем смонтированные на станине с направляющими механизмы правки, подачи и навивки проволоки на оправку, механизмы формообразования конца пружины, один из которых выполнен в виде приводного гибочного пуансона и матрицы, механизм отрезки конца навитой пружины, средство для сброса навитой пружины и средство для управления механизмами, снабжен смонтированным на станине с возможностью поворота приводным цилиндрическим корпусом с параллельно расположенными в нем направляющими и шарнирно закрепленным на корпусе двуплечим рычагом, а гибочный пуансон одного из механизмов формообразования конца пружины и оправка механизма навивки разянины в направляющих цилиндрического корпуса с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра и шарнирно связаны с плечами двуплечего рычага, при этом механизм подачи проволоки выполнен в виде си лового цилиндра и снабжен средством для ее натяжения, состоящим из размещенного на штоке силового цилиндра дополнительного си, ового цилиндра с клиновидным штоком и захватом с подпружиненными губками для нажатия проволоки, а механизм формообра зования другого конца пружины состоит из подпружиненных гибочных ножей с контактной поверхностью и установленной в направляюших с возможностью возвратно-по ступательного перемещения приводной рамки с клиновидным и скосами, взаимодействующими с контактной поверхностью гибочных ножей.На фиг, 1 изображена кинематическаясхема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - автомат для навивки пружин с фигурными концами, общий вид; на фиг. 3 - вид .А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д - Д на фиг. 2; на фиг. 8 - вид Е на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез Ж - Ж на фиг. 5; на фиг. 10 - разрез 3 - 3 на фиг. 6;15на фиг. 1 - устройство, общий вид (пуансон отпущен); на фиг. 12 - узел на фиг. 1; на фиг. 13 - узел 11 на фиг. 1; на фиг. 14 - готовое изделие (а, б, в, г и д).Автомат для навивки пружин с фигурными концами содержит смонтированные на 20 станине 1 с направляющими 2 механизмы 3правки, подачи 4 и навивки 5 проволоки на оправку 6, механизмы 7 и 8 формообразования конца пружины, из которых механизм 7 выполнен в виде приводного гибочного пуансона 9 и матрицы 10, механизм 11 отрезки конца навитой пружины, совмещенной с механизмом 8 формообразования конца пружины, средство 12 для сброса навитой пружины струей воздуха и средство 13 для управления механизмами. Автомат снаб. ЗО жен смонтированным на станинес возможностью поворота приводным цилиндрическим корпусом 14 с параллельно расположенными в нем направляющими 15 и шарнирно на оси 16 закрепленным на корпусе 14 двуплечим рычагом 17, а гибочный пуансон 9 35 одного из механизмов формообразования 7конца пружины 18 и оправка 6 механизма навивки 5 размещены в направляющих 15 цилиндрического корпуса 14 с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра 9 и шарнирно связаны с плечами двуплечего рычага 17.Механизм 4 подачи проволоки 20 выполнен в виде силового цилиндра 21 и снабжен средством 22 для натяжения проволоки 20, состоящим из размещенного на штоке 23 силового цилиндра 21, дополнительного силового цилиндра 24 с клиновидным штоком 25 и захвата 26 с пружиной 27 для губок 28 и 29, зажимающих проволоку 20 при введении между ними клиновидного штока 25.Механизм 8 отрезки и формообразования другого конца пружины 18 состоит из пружины 30, размещенной между гибочными ножами 3 с контактной поверхностью 55 32 и размещенной в, направляющих 33 свозможностью возвратно-поступательного перемещения приводной рамки 34 с клиновидными скосами 35, взаимодействующими125083 15 3с контактной поверхностью 32 гибочных ножей 31.Кроме того, имеется электродвигатель 36,который через муфту 37, редуктор 38 и зубчатые колеса 39 и 40 вращает установленный в подшипниках 41 цилиндрический корпус 14, а направляющие 15 выполнены в виде двух вкладышей 42, образующих матрицу 10 для формообразования конца пружины 18 и его закрепления, при этом гибочный пуансон 9 установлен на консоли Гобразного ползуна 43, параллельного оправке 6, а муфта 44, соединяющая. оправку 6 со штоком 45 силового цилиндра 19, обеспечивает свободное вращение оправки 6 вместе с корпусом 14 и возвратно-поступательное движение ее относительно корпуса 14.Механизм 8 отрезки и формообразования конца навитой пружины закреплен на кронштейне 46 и имеет держатель 47, пневмоцилиндр 48, сообщающий через тягу 49 воз вратно-поступательное перемещение рамке 34, а пружина 30 служит для возврата ножей 31 в исходное положение. Сброс готовых изделий производится струей сжатого воздуха из сойла 50 по каманде от сред ства 13 для управления механизмами, представляющего собой, например,серийный командный электропневматический прибор КЭП 12 У с электронной приставкой, преобразующей сигналы фотодатчика 51 и устанавливающей необходимое число оборотов и 30 направление вращения корпуса 14 с оправкой 6, тем самым определяющей количество витков навиваемых пружин.Автомат для навивки пружин с фигурными концами работает следующим образом, 35Для заправки автомата проволока 20 с разматываюшего устройства (не показано) через направляющие окна в кронштейне 46 и держателе 47 пропускается между раскрытыми подвижными губками 28, на ходяшимися в исходном положении, с таким расчетом, чтобы свободный конец проволоки 20 был достаточен по длине для формовки зацепа пружины 18, формующий гибочный пуансон 9 в исходном положении поднят Г-образным ползуном 43 над мат рицей 10, а оправка 6 втянута заподлицо с матрицей 1 О.При включении тумблера на средстве 13 управления сжатый воздух через редуцирующее устройство (не показано) поступает в силовой пневмоцилиндр 24 и перемещает шток 25, который своим клиновым концом, преодолевая сопротивление пружины 27, сводит до соприкосновения (замыкает) подвижные губки 28 захвата 26, тем самым зажимая с определенным усилием 55 проволоку 20. Во время всех последующих циклов губки 28 находятся в замкнутом с определенным усилием положении. Размы 4каются подвижные губки 28 только дляперезарядки проволоки 20 при остановкеавтом ата.Дальнейшая работа по навивке пружин8 производится в автоматическом режимепо циклу, определяемому средством 13 управления, по командам которого срабатываютиндивидуальные приводы механизмов автомата.Приводы срабатывают в следующей последовательности.Силовой пневмоцилиндр 19 выталкивает навивочную оправку 6, которая черезрычаг-коромысло 17 сообщает противофазное перемещение ползуну 43 с формообразующим гибочным пуансоном 9, которыйпри этом втягивается заподлицо с матрицей 10, прижимая свободный конец проволоки 20 и формируя зацеп пружины 18.Силовой пневмоцилиндр 21 отводит захват 26 средства 22 для натяжения, подвижные губки 28 которого скользят по проволо-,ке, одновременно рихтуя ее, от оправки 6до упора (не показан) на держателе 47,находящемся за ножами 31 на расстояниидостаточном для того, чтобы при отрезкеготовой пружины 18 свободный конец проволоки 20, зажатый подвижными губками28, оставался равным первоначальной заправке.Одновременно электродвигатель 36 приводит во вращение корпус 14 вместе с оправкой 6 и производится навивка определенного количества витков пружины 18.Электродвигатель 36 реверсируется и раскручивает корпус 14 с оправкой 6 на определенное количество оборотов для снятиядеформации,Силовой пневмоцилиндр 48 перемещаетрамку 34 с клиновидными скосами 35 в обратном направлении и ножи 31 под действием пружины 30 возвращаются в исходное положение.Пневмоцилиндр 19 втягивает оправку 6заподлицо с матрицей 10, при этом черезрычаг-коромысло 17 сообщается противофазное перемещение ползуну 43, которыйвыталкивает пуансон 9, освобождая сформированный зацеп пружины 18. Одновременно включается на некоторое время сдуви сжатый воздух из сопла 50 сбрасывает готовую пружину 18 в сборник (не показан).Пневмоцилиндр 21 возвращает подвижные губки 28 с зажатой между ними проволокой 20 в исхдное положение.На этом изготовление пружины заканчивается.Цикл работы автомата повторяется.Предлагаемый автомат позволяет наладить серийный выпуск пружин с фигурными концами различной длины из тонкойпроволоки диаметром до 0,3 мм, которыемогут использоваться в приборостроении,в производстве электродвигателей для дет1125083 б-б ских игрушей, в изделиях товаров народного потребления 1 в сторожках для подледного лова) и т. д,На изготовление одной пружины на универсальном оборудовании с последующей слесарной доработкой, затрачивается 0,08 нормо-часа, что в денежном выражении,составляет 0,05 руб, а на предлагаемом автомате, опытный образец которого про.шел промышленные испытания в течение го да, трудоемкость изготовления одной пружины составляет О,ОЗ нормо-часа (0,015 руб.Кроме того, существенно расширены технологические возможности автомата.) ак о НЗ)4, 0ВНИИПИпо д113035, Моилиал ППП Составитель Ю. ЯковлевТехред И. Версс Корректор Л. ПилипенТираж 640 ПодписноеГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4