Устройство управления подачей эмульсии на многоклетевом стане

СОЮЗСОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ .РЕСПУБЛИН (19) (11 КОМИТЕТ СССР НИЙ И ОТНРЫТИ 4 ОСУДАРСТВЕННЫО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ 1 В 1;( (.ффН ф ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 16 ТВ 4 Ф Ч(71) Киевский институт авим. ХХМ съезда КПСС(56 1. Патент Японии В 52кл. В 21 В 45/02, 1977.2, Авторское свидетельство СССРР 275961, кл. В 21 В 27/10, 19683. Авторское свидетельство СССР9 262228, кл. 21 С 62/60, 1965.(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ЭМУЛЬСИИ НА МНОГОКЛЕТЕВОМ СТАНЕ,содержащее на каждой клети установленный над средней зоной валков коллектор, гидравлически соединенный склапаном, который механически подсоединен к исполнительному .механизму,электрический вход исполнительногомеханизма соединен с выходом второгорегулятора охлаждения, установленныенад крайними зонами валков каждойклети коллекторы, гидравлически соединенные с клапанами, которые механически подсоединены к исполнительным механизмам, электрические входыисполнительных механизмов соединеныс выходами первого и третьего регуляторов охлаждения, датчики удельных натяжений, установленные за послед-" ней клетью по ходу прокатки, соединенные с первыми входами сумматоров и с блоком логической обработки информации, выход которого подсоединен ко вторым входам сумматоров, выходи сумматоров через формирователи и усилители соединены со вторыми входами первого, второго и третьего регуляторов охлаждения последней клети, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования формы полосы, повышения ее качества, а также упрощения устройства в нем дополнительно установлены на каждой клети, кроме последней по ходу прокатки, коммутаторы, инверторы, компараторы, задатчики формы, причем вторые входы первого, второго и трет его регуляторов охлаждения последующей клети по ходу прокатки соединены со входами соответствующих коммутато ров предыдущей клети по ходу прокатки, первые и вторые выходы которых через соответствующие инверторы подсоединены к первым. входам компарато- ров той же клети, ко вторым входам которых подсоединены задатчики фор.мы, выходы компараторов соединены со вторыми входами первого, второго и третьего регуляторов охлаждения предыдущей клети по ходу прокатки.Изобретение относится к прокатному производству, а именно к средст- вам .регулирования формы полосы на станах холодной прокатки, путем пере распределения расхода эмульсии по длине валкон.Известно устройство, содержащее установленные над валками коллекторы, соединенные через найорный трубопровод с регулирующим клапаном. Управление работой регулирующего клапана осуществляется через регулятор охлаждения и исполнительный механизм по сигналам от датчика скорости, сочленного с главным приводом клети 1.Однако таким устройством невозможно изменить расход эмульсии по длине бочки валков, что необходимо для изменения тепловой профилировки рабочих валков при управлении процес сом формообразования полосы.Известно также устройство, содержащее датчики контроля температуры, соединенные через блок логической обработки информации с регуляторами охлаждения, выходы которых через исполнительные механизмы и клапаны подсоединены к коллекторам секционного охлаждения валков, кроме того, датчики контроля формы через блок логической обработки информации сое 1 динены с цилиндрами гидроотгиба валков С 23 .При использовании известного устройства необходимо устанавливать датчики контроля формы после каждой клети, а также датчики контро- ля температуры на рабочих валках каждой клети, что приводит к усложнению системы и загромождению межклетевых промежутков многоклетевогостана. Кроме того, исключена возможность устранения искажений формы полосы, вызванных неравномерным износом рабочих валков, так как канал регулирования подачи эмульсии стабилизирует тепловую профилировку валков по информации от датчиков температуры, а также известное устройство характеризуется небольшими пределами регулирования профиля полосы, в связи с тем, что диапазон изменения расхода эмульсии в клети ограничен и определяется произнодительностью системы приготовления эмульсииНаиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее датчики удельных натяжений, установленные за клетью, соединенные с первыми входами сумматорон и с блоком логической обработки информации, выход которого подсоединен ко вторым входам сумматоров, выходы сумматоров через формирователи и усилители соединены со вхо 55 60 65 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 дами регуляторов охлаждения, выходы которых через исполнительные механизмы подсоединены к электрическим входам клапанов, гидравлические выходы клапанов соединены с коллек. -1торами, установленными над средней и крайними зонами валков ГЗ .Недостаток такого устройства при использовании его на многоклетевых станах заключается в том, что регулирование формы полосы осуществляется в каждой клети автономно беэ учета взаимного влияния клетей на форму готовой полосы. При этом одно- ьременно изменяется расход эмульсии на всех клетях, устраняя искажения формы полосы по показаниям датчиков удельных натяжений, установленных за каждой клетью. При значительных искажениях формы полосы максимального управляющего воздействия расхода эмульсии, которое определяется производительностью системы приготовления эмульсии на тепловую профилировку рабочих валков одной клети, может быть недостаточно для полной отработки искажений полосы.Цель изобретения - расширение диапазона регулирования формы полосы, повышение ее качества, а также упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления подачей эмульсии на многоклетевых станах, содержащее на каждой клети регуляторы охлаждения, выходы первого и третьего регуляторов охлаждения соединены с исполнительными механизмами, которые механически подсоединены к клапанам, гидравлические выходы клапанов соединены с коллекторами, установленными над крайними зонами валков, выход второго регулятора охлаждения соединен с исполнительным механизмом, который механически под. соединен к клапану, гидравлический выход клапана соединен с коллекто-, ром, установлениым над средней зоной валков, датчики удельных натяжений установленные за последней клетью по ходу прокатки, соединенные с первыми входами сумматорон и с блоком логической обработки информации, выход которого подсоединен ко вто рым входам сумматоров, выходы сумматоров через формирователи и усилители соединены со вторыми входами регу ляторов последней клети по .ходу прокатки, дополнительно содержит на каждой клети, кроме последней, коммутаторы,инверторы,компараторы,эадатчики формы, причем вторые входы первого,второго и третьего регуляторов охлаждения последующей клети по ходу прокатки соединены с входами соответствующих коммутаторов предыдущей клети по ходу прокатки, первые и вторые выходы которых через соответствуютинверторы подсоединены к первым входам компараторов той же клети, ко вторым входам которых подсоединены задатчики формы, выходы компараторов соединены со вторыми входами первого,второго и третьего регуляторов охлаж дения предыдущей клети по ходу про-. катки.Упрощение устройства достигается за счет органиэации выполняемых функций использования датчиков удельных 10 натяжений и блоков обработки логкчес" кой информации всех клетей, за ксклю. чением последней, а также уменьшения количества клетей, на которых осуществляется регулирование формы поло-)5 сы.Расширение диапазона регулирования формы полосы достигается тем, что при превышении текущим сигналом от датчиков удельных натяженийустановленных за последнейклетью, заданной величины, при которой расход эмуль" сии достигает максимального значения, определяемого производительностью системы приготовления эмульсии, сигч нал рассогласования передается на .такоеизменение расхода эмульсии предыдущей клети по ходу прокатки, при котором смежные клети совместйо и согласованно устраняют искажения Формы полосы на выходе стана. Принятый принцип управления подачей эмульсии ведет также к уменьшению уровня расхода эмульсии в каждой клети стана. На чертеже изображена схема уст" 35 ройства Управления подачей эмульсии на многоклетевых станах.Устройство содержит рабочие валкиклетей 1 - 3, датчики 4 скорости,соединенные через переключатель 5 с 4 р первыми входами первого, второго и .третьего регуляторов 6,7 и 8 охлаждения, выходы их соединены с испол-, нительными механизмами 9 - 11, кото рые механически подсоединены к клапанам 12 - 14, гидравлические выходы последних соединены с коллекторами.15 - 17, установленными над средней и крайними зонами охлаждения валков каждой клети, датчики 18 - 20 удельных натяжений(не менее 3),установленные эа последней клетью по ходу прокатки, ,соединенные с первыми входами сумматоров 21-23 с блоком 24 логической обработки информации, выход которого .подсоединен ко вторым входам сумма-". торов 21 - 23, последние через.формирователи 25 - 27 и усилители 28 -. 30 соединены.со вторыми входами первого, второго и третьего регуляторов 6,7 и 8 охлаждения последней кле 60 ти, вторые входы первого, второго к третьего регуляторов 6,7 и 8 охлаж- ,дения последующей клети по ходу про-катки соединены .со входами коммута. торов 31 - 33 (колкчество кх уста- у навливается по числу зон охлаждения)предыдущей клети, первые и вторыевыходы которыхчерез соответствующие инверторы 34 - 39 (по два накаждую зону охлаждения) подсоединенык первым входам компараторов 40 - 45той же клети, ко вторым входам которых подсоединены соответствующиеэадатчики 46 в ; 51 Формы (по два накажцую зону охлаждения), выходы ком,параторов 40 - 45 соединены со вторыми входами первого, второго итретьего регуляторов 6,7 и 8 охлаждения предыдущей клети по ходу прокатки.Работа устройства состоит в том,что по мере поступления металла ввалки клетей 1 - З.последовательнопо управляющему сигналу от устройства наличия металла в валках (УНМ)каждой клети переключатель 5 подключает датчик 4 скорости к первомувходу первого, второго и третьегорегуляторов 6,7 и 8 охлаждения, козторые в зависимости от скорости прокатных валков Формируют управляющий.сигнал и перецают его на исполнительные механизмы 9 - 11. Иссдолнительныемеханизмы 9 - 11 воздействуют наклапаны 12 - 14,. открывая их, и через коллекторы 15 - 17 на валки на"чинает поступать эмульсия. Начальныйрасход эмульсии на валки при заправочной скорости прокатки определяется коэффициентом усиления регуляторов 6 - 8 охлаждения, который установ-.ливается при их йастройке,При разгоне стана расход эмульсиина валки растет до уровня, пропорционального скорости прокатки. Возникающие в процессе прокатки искаженияФормы полосы в виде неравномерностипоперечного распределения натяженияполосы воспринимаются датчиками 1820 удельных натяжений, расположенными за последней клетью 3 стана, кпреобразуются в электрические сигналы. Эти сигналы поступают на первыевходы сумматоров 21 " 23, а такжена входы блока 24 логической обработ.ки информации, в котором эти сигналыскладываются и затем их сумма делится на число зон измерения. удельныхнатяженкй, Результирующий сигнал кзблока. 24 логической обработки информации поступает на вторые входы сум-,маторов 21 - 23, в которых этотсига,нал сравнивается с сигналом, поступающим из соответствующих датчиков18 " 20. Удельнйх натяжений. Дляслучая плоской формы сигналы от датчиков 18 .- 20 удельных натяженийравнй между собой, результирующиесигналы на выходе сумматоров 21 - 23равны нулюПрк появлении волнистостк полосы на выходе. сумматоров 21 и 23 появляются отрицательные сигналы, ко 1047564торые инвертируются в формирователях 25 и 27,усиливаются в усилителях 28,30 и поступают на вторые входы регуляторов 6 и 8 охлаждения клети 3. Регуляторы б и 8 охлаждения, клети 3 вырабатывают управляющие сигналы, которые через исполнительные меяанизмы 9 и 11 воздействуют на клапаны 12 и 14, увеличивая расход эмульсии на крайние эоны прокатных валков, при этом температурная составлякщая диаметра рабочих валков клети 3 на крайних зонах уменьшает" ся. В то же время положительный сиг" нал с выхода сумматора 22 инвертируется в Формирователе 26, усиливается в усилителе 29 и поступает на второй вход регулятора 7 охлаждения клети 3,который вырабатывает управлякщий сигнал, воздействующий через исполнительный механизм 10 на клапан 13, уменьшения расход эмульсии на середину валков.При этом температурная составляющая диаметра средней зоны рабочих валков увеличивается, Такое перераспределение охлаждающей эмульсии вдоль бочки валков, вызывающее изменение тепловой составляющей профиля рабочих валков последней клети происходит до востановления плоской Формы полосы.Кроме того, положительные сигналы с выходов усилителей 28 и 30 поступают на входы коммутаторов 31 и 33 клети 2, которые передают эти сигналы на входы инверторов 34 и 38, Отрицательные сигналы с выходов инверторов 34 и 38 поступают на первые входы компараторов 40 и 44. Отрицательный сигнал с выхода усилителя 29 поступает на вход коммутатора 32 клети 2, который передает сигнал на вход инвертора 36. Положительный сигнал с выхода инвертора 36 поступает на первый вход компаратора 42. ,При незначительных искажениях формы полосы типа фволнана выходе стана уровень сигналов на первых входах компараторов 40,42 и 44 клети 2 не превыаает уставок, поступающих на вторые входы их из задатчиков 46,48, 50 соответственно и на выходах компараторов 40,42 и 44 отсутствуют сигналы, вследствие чего волнистость полосы на выходе стана устраняется только за счет перераспределения эмульсии на валки клетиь 3. Значенияуставок задатчиков 46,50 и 48 формы клети 2 определяются минимальным и максимальным диапазоном регулирования расхода эмульсии в клети 3 или величиной искажения Формы полосы на выходе клети 3 стана, при которой регулирующее воздействие на перераспределение расхода эмульсии по длине валков передается на клеть 2, При превышении сигналами, поступающимина первые входы компараторов 40 и 44клети 2, заданных значений, поступающих на вторые входы их из задатчиков46 и 50 Формы, на выходах комнараторов 40 и 44 появляются отрицательныесигналы, которые подаются на вторыевходы регуляторов б и 8 охлажденияклети .2. Регуляторы б и 8 охлажденияклети 2 вырабатывают управлякщиесигналы, которые через исполнительные механизмы 9 и 11 воздействуютна клапаны 12 и 14, уменьшая расходэмульсии на крайние зоны прокатныхвалков клети 2, при этом температур ная составляющая диаметра рабочих валков клети 2 на крайних зонах увеличи"вается.В то же времяпри превышениисигналом, поступающим на первый входкомпаратора 42 клети 2 заданного зна чения, поступающего на второй входего из задатчика 48 Формы, на выходекомпаратора 42 появляется положительный сигнал, который подается на второй вход регулятора 7 рхлаждения кле 25 ти 2. Регулятор 7 охлаждения клети2 вырабатывает:.управляющий сигнал,который через исполнительный механизм10 воздействует на клапан 13, увели"чивая расход эмульсии на среднююзону прокатных валков клети 2, приэтом температурная составляющая диаметра средней зоны рабочих валковклети. 2 уменьшается. Поцобное пере"распределение расхода эмульсии подлине рабочих валков клети 3 и 2вызывает такие изменения тепловойсоставляющей профиля рабочих валковклети, которые совместно и согласованно устраняютволнистость полосына выходе стана. Отрицательные сиг налы со вторых входов регуляторов6 и 8 охлаждения клети 2 поступаютна выходы коммутаторов 31 и 33 клети1, которые передают эти сигналы навходы инверторов 34 и 38. Положитель ные сигналы с выходов инверторов34 и 38 поступают на первые входыкомпараторов 40 и 44. Положительныйсигнал со второго входа регулятора 7охлаждения клети 2 поступает на входкоммутатора 32 клети 1, который передает этот сигнал на вход инвертора36. Отрицательный сигнал с выходаинвертора 36 поступает на первыйвход компаратора 42. При незначительных искажениях формы полосы на выхо де стана уровень сигналов на первыхвходах компараторов 40,42 и 44 клети1 не превьзаает уставоК, поступающиХна вторые входы их из задатчиков 46,48 и 50 фор 4 ы и на выходах компара торов 40,.42 и 44 отсутствуют сиг,налы, вследствие чего волнистостьполосы на выходе стана устраняетсятолько за счет перераспределенияэмульсии вдоль бочек валков клетей3 и 2. Значения уставок задатчиков6546,48 и 50 формы клети 1 определяют-, механизмы 9 и 11 воздействуют на клася диапазоном регулирования расхода . паны 12 и 14, уменьшая расход эмульэмульсии на клети 2,или величиной сии на крайние эоны прокатных валискажения Формы полосы на выходе ков, при этом температурная состав- клети 2 стана, при которой регулирую- ляющая диаметра крайних зон рабочих щее воздействие на перераспределе- валков клети 3 увеличивается. В.то ние расхода эмульсии по длине бочки . же время отрицательный сигнал с вывалков передается на клеть 1. ;хода сумматора 22.инвертируется вПри превьзаении сигналами, постуь., формирователе 26, усиливается в усипающими на первые входы компараторов лителе 29 и подается на второй 40 и 44 клети 1 заданных значений,вход регулятора 7 охлаждения клети поступающих на вторые входы их иэ 3, последний вырабатывает управляюзадатчиков 46 и 50 формы, на выхо- . щий сигнал, воздействующий через дах компараторов 40 и 44 появляются . исполнительный механизм 10 на клаположительные сигналы, которые подают-. пан 13, увеличивая расход эмульсии ся на вторые входы регуляторов: 6 15 на среднюю зону валков. При этоми 8 охлаждения клети 1. Регуляторы . температурная составляющая диаметра 6 и 8 охлаждения клети 1 вырабаты средней зоны рабочих валков клети вают управляющие сигналы, .которые 3 уменьшается. Такое перераспределечерез исполнительные механизмы 9 и ние охлаждающей .эмульсии вдоль бочки 11 воздействуют на клапаны 12 и 14, р валков, вызывающее изменение тепло- увеличивая расХод эмульсии на край-, вой составляющей профиля рабочих ние эоны прокатных валков клети 1, , валков последней клети, происходит при этом температурная составляющая до восстанфвления плоской Формы по- диаметра рабочих валков клети 1 на лосы.крайних зонах уменьщается. Отрицательные сигналы с выходовВ то же время при превышении сиг усилителей 28 и 30 поступают йа вхоналом, поступающим на первый вход ды коммутаторов 31 и 33 клети 2, кокомпаратора 42 клети 1 заданного торые передают эти сигналы на входы значения, поступающего на:второйинверторов 35 и 39. Положительные вход его из эадатчика 48 Формы, на сигналы с выходов инверторов 35 и выходе компаратора 42 появляется 39 поступают на первые входы компараотрйцательный сигнал, который подает-: торов 41 и 45, Положительный сигнал ся на второй вход регулятора охлажде- с выхода усилителя 29 поступает на ния 7 клети 1. Регулятор 7 охлажде-вход коммутатора .32 клети 2, котония клети 1 вырабатывает управляю- рый передает сигнал на вход инверщий сигнал, который через исполни- З тора 37. Отрицательный сигнал с вытельный Механизм 10 воздействует на хода инвертора 37 поступает на перв клапан 13, уменьшая расход эмульсии ,вый вход компаратора 43. на среднюю зону прокатных валковПри незначительных искажениях фор-, клети 1, при этом температурная мы полосы типа коробоватости на высоставляющая диаметра средней эоны 40 ходе стана уровень сигналов на перрабочих валков клети 1 увеличивает- . вых входах компараторов 41,43 и 45 ся. Подобное перераспределение рас- клети 2 не превышает уставок, посту- хода эмульсии по длине бочек рабочих пающих на вторые входы их иэ задатчивалков клетей 3,2 и 1 вызывает такие .ков Формы 47,49,51 и на выходах комизменения тепловой составлящцей про параторов 41,43 и 45 отсутствуют Филя рабочих валков каждой клети . сигналы, вследствие чего коробова- стана, которые совместно и согласо- тость полосы на выходе стана устравано устраняют жолнистость полосыняется только за счет перераспредеЛе- на выходе стана. Согласованностьния эмульсии на валки клети 3. Знавоздействий на выходе стана дости- .чения уставок эадатчиков 47,51 .и 49 гается тем, что в процессе регули- . Формыклети 2 определяется диапазорования используется знакоперемен-. ном регулирования расхода эмульсии ный характер передачи воздействий в клети 3 или величиной искажения в клетях стана на форму выходной - формы полосы на выходах клети.3 ста"полосы, на,.при которой регулирующее воэдействие на перераспределение расходаПри появлении коробоватости поло- эмульсии по.длине валков передается сы на выходе сумматоров 21 и 23 по- на клеть 2.являются положительные сигналы, кото 1 При превышении сигналами, постурые инвертируются в формирователях пающими на первые входы компараторов 25 и. 27, усиливаются в усилителях 60 41 и 45 клети 2, заданных значений, 28 и 30 и поступают на вторые входы поступающих на вторые входы их из регуляторов 6 и 8 охлаждения клети " .задатчиков 47 и 51 Формы, на выходах 3. Регуляторы 8 и 6 охлаждения Юле- ,компараторов 41 и 45 появляются по-,ти 3 вырабатывают управляющие сигна ложительные сигналы которые подаЮ лы, котррые через исполнительные у ются на вторые входы регуляторовохлаждения б и 8 клети 2. Регуляторы б и 8 охлаждения клети 2 вырабатывают управляющие сигналы, которые через исполнительные механизмы 9 и 11 воздействуют на клапаны 12 и 14, увеличивая расход эмульсии на крайние зоны валков клети 2, при этом температурная составляющая диаметра крайних зон рабочих валков клети 2 уменьшается. Кроме того, при превышеник сигналом, поступающим на первый вход компаратора 43 клети 2 заданного значения, поступающего на второй вход его иэ задатчика.49 Формы, на. выходе компаратора 43 появляется отрицательный. сигнал, кото" рый подается на второй вход регулятора 7 охлаждения клети 2. Регулятор 7 охлаждения клети 2 вырабатываетс управляющий сигнал, который через исполнительный механизм 10 воздействует на.клапан 13, уменьшая расход эмульсии на среднюю зону прокатных валков клети 2, при этом температурная составляющая диаметра средней эоны рабочих валков клети 2 увеличиваетсяПодобное перераспределение расхода эмульсии по длине бочек валков клетей 3 и 2 вызывает такие изменения тепловой составляющей профиля рабочих валков каждой клети, которые совместно и согласовано устраняют коробоватость полосы на выходе стана.Положительные сигналы со вторых входов регуляторов б и 8 охлаждения клети 2 поступают на входы коммутаторов 31 и 33 клети 1, которые передают эти сигналы навходы инвер" торов 35 и 39 соответственно. Отрицательные сигналы с выходов инверторов,35 и 39 поступают на первые входы компараторов 41 и 45. Отрицательный сигнал до второго входа регулятора 7 охлаждения клети 2 поступает на вход коммутатора 32 клети 1, который передает этот сигнал на вход . инвертора 37, Положительный сигнал с вьиода инвертора 37 поступает на первый вход компаратора 43. При, незначительньи искажениях Формы полосы на выходе стана уровень сигналов на первых входах компараторов 41,43 и 45 клети 1 не превышает уставок, поступающих на вторые входы их из задатчиков 47, 49 и 51 формы и на выходах компараторов 41, 43 и 45 отсутствуют сигналы, вследствиечего коробоватость полосы на выходе стана устраняется только за счет перераспределений эмульсии вдоль бочек. валков клетей 3 и 2Величины уставок задатчиков 47,49 и 51 Формы клети 1 определяются диапазоном регулирования расхода эмульсии иа клеть 2 или величиной искажения формы полосы на выходе клети 2, при которойрегулирующее воздействие на перераспределение расхода эмульсии подлине бочки валков передается наклеть 1.При превышении сигналами, поступающими на первые входы компараторов41 и 45 клети 1 заданных значений,поступающих на вторые входы их из10 задатчиков 47 и 51 Формы, на выходахкомпараторов 41 и 45 появляются отрицательные .сигналы, которые подают.ся на вторые входы регуляторов б и8 охлаждения клети 1, Регуляторы 615 и 8 охлаждения клети 1 вырабатываютуправляющие сигналы которые черезисполнительные механизмы 9 и 11 воздействуют на клапаны 12 и 14, умень.шая расход эмульсии на крайние эоныпрокатных валков клети 1, при этомтемпературная составляющая диаметракрайних зон рабочих валков клети 1увеличивается,В то же время при превышении сигналом поступающим на первый входкомпаратора 43 клети 1 .заданногозначения, поступающего на второйвход его из задатчика 46 Формы, навьиоде компаратора 43 появляетсяположительный сигнал, который подается на второй вход регулятора охлаж,дения 7 клети 1. Регулятор 7 охлаждения клети 1 вырабатывает управляющий сигнал, который через исполнительный механизм 10 воздействует на кла 35 пан 13, увеличивая расход эмульсиина среднюю зону прокатных валков клети 1, при этом температурная составляющая диаметра средней эоны рабочих валков клети 1 уменьшается. По 40 добное перераспределение расходаэмульсии по длине бочек рабочих валков клетей 3,2 и 1 вызывает такиеизменения тепловой составляющей профиля рабочих валков, каждой клетистана, которые совместно и согласованно устраняют коробоватость полосына выходе стана, Согласованность воздействий на выходе стана достигаетсятем, что в процессе регулирования5 Оиспользуется знакопеременный, характер передачи воздействий в клетяхстана на форму выходной полосы.Экономический эффект от внедрения.устройства управления подачей эмуль" 55 сии на многоклетевыхстанах по пред"варительным расчетам составляет 285 тыс .руб .в год, что достигается экономией за счет перехода прокаты-.ваемого металла из нормальной группы 60 в группу повышенной точности, а также за счеТ повышения надежности работы механического оборудования и увеличения срока службы валков.