Устройство для сборки трубчатых изделий в пучок гексагональной формы

7463 А СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 093 (11) 15/26 // В 23 Р 19/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Патент ФРГ Мф 1764925,кл, С 21 С 3/32, 1971.2. Авторское свидетельство СССР11 329935, кл, В 23 Р 15/26, 1970(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИТРУБЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ В ПУЧОК ГЕКСАГОНАЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее магазин,механизм подачи, фиксатор изделий,базовую головку и механизм перемещения изделий к базовой головке, о т"л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сборкиизделий с заглушенным торцом, оноснабжено направляющим механизмом, сос таящим из гибких параллельно расположенных лент, закрепленных на каретках и оснащенных противовесами, амеханизм перемещения изделий к базовой головке выполнен в виде толкате.ля, имеющего в сечении форму равнобедренного треугольника с углом привершине 120 , при этом фиксатор из"делий выполнен в виде установленныхна выдвижных кронштейнах, оснащенныхшаговым приводом, пластин с упорамина боковой поверхности, базовая головка снабжена закрепленными на ее ниж. нем торце пластинами, аналогичнымипластинам фиксатора изделий, а стороны толкателя выполнены стуенчаты-ми,2, Устройство по и. 1; о т л и - Яч а ю щ е е сц тем, что шаговыйпривод выдвижных кронштейнов фиксато- фф фра изделий выполнен в виде гребенок,закрепленных на кронштейнах, и подвиж ных упоров.Изобретение относится к механосборочному производству, в частностик устройствам для сборки теплообменников, состоящих из трубчатых изделийстержневого типа, собираемых в гексагональную форму.Известно устройство для размещениямножества стержней в решетках гексагональной формы, содержащее множествопар роликов, имеющих пазы для изделий, "0а также толкающую головку, захватывающую концы изделий средство для перемещения толкающей головки 111..Однако данное устройство предназначено только для сборки стержней в гексагональную форму с использованием, дистанционнирующих решеток, ячейкикоторых определяют расположение изделий в пуцке, и не может быть использовано для сборки пучка без них. . 20Известно также устройство длясборки трубчатых изделий в пучокгексагональной Формы, содержащеемагазин, механизм подачи, Фиксаторизделий, базовую головку и механизмперемещения изделий к базовой головке 1 2.Известное устройство предназначено для сборки трубчатых изделий, обаторца которых открыты, и не можетбыть использовано для сборки пучковиз трубцатых заготовок с заглушеннымторцом,Целью изобретения является расширение технологических возможностей35устройства для сборки трубчатых изделий в пучок гексагональной формыза счет обеспечения сборки изделийс заглушенным торцом,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для сборки трубчатых изделий в пучок гексагональной формы, содержащее магазин, механизм подаци фиксатор изделий, базо"вую головку и механизм перемещения45изделий к базовой головке, снабженонаправляющим механизмом, состоящим изгибких параллельно расположенных лент,закрепленных на каретках и оснащенных противовесами, а механизм перемещения иэделий к базовои головкею 50выполнен в виде толкателя, имеющегов сечении форму равнобедренного треугольника с углом при вершине 120опри этом фиксатор иэделий выполненв виде установленных на выдвижныхкронштейнах, оснащенных щаговым приводом, пластин с упорами на боковойповерхности, базовая головка снабжена закрепленными на ее нижнем торце пластинами, аналогичными пластинам фиксатора: иэделий, а сторонытолкателя выполнены ступенчатыми.Шаговый привод выдвижных кронштейнов фиксатора изделий может быть выполнен в виде гребенок, закрепленных на кронштейнах, и подвижных упоров,На фиг. 1 изображено устройстводля, сборки трубчатых изделий в пучок гексагональной формы, общий вид;на фиг, 2 - то же, вид А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2;на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2;на фиг5 - разрез Г-Г на фиг. 4;на фиг, 6 - разрез Д-Д на фиг. 5;на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 2.Устройство для сборки изделий впучок гексагональной Формы содержит станину 1, на которой закрепленмагазин 2 изделий 3, механизм подачинаправляющий механизм 5, фиксаторизделий 6, а также механизм перемещения 7. Кроме того, на станине 1закреплен узел зажима 8 базовой головки 9 пучка изделий 3, Магазин 2 содержит кассету 10 с пружинными Фиксаторами 11, Поворот станины 1 на одиншаг производится приводом 12.Иеханизм подачи 4 содержит направляющую 13, по которой с помощью привода 14 перемещается каретка 15,имеющая подпружиненный толкатель 16и датчик 17Для обеспечения требуемой ориентации изделий при их движении по направляющему механизму 5толкатель 16 механизма подачи 4 вы-полнен со скосом 18,Направляющий механизм 5 содержитпару приводных кареток 19, соедийЬфных общей рамой 20, и две гибкиеленты 21, закрепленные по краям кареток 19.К лентам 21 подвешены два противовеса 22. Перемещение кареток 19производится .от привода по направляющим 23.Фиксатор изделий 6 содержит двавыдвижных кронштейна 24, приводимых в движение с помощью приводов25, которые с помощью закрепленныхк кронштейнам 24 гребенок 26 и под"вижных упоров 27 сообщают кронштейнам 24 шаговое перемещение. Выдвижение упора 27 производится с помощьюпривода 28.К выдвижным кронштейнам 24 прикреплены Фиксирующие пластины 29,017463 3количество которых соответствуетколичеству рядов. изделий в пучке. Напластинах 29 установлены дистанционные упоры 30. Фиксирующие пластины29 закреплены на кронштейнах 24 свозможностью осевого .перемещения иподпружинены пружинами 31.Иеханизм перемещения 7 изделийсодержит толкатель 32, перемещающийся по найравляющей 33 с помощью привода 34. Толкатель 32.в сечении имеет Форму равнобедренного треугольни"ка с углом при вершине 120 ф. Стороны толкателя выполнены ступенчатыми. Число ступеней равно числу рядов изделий в пучке гексагональнойформыэУзел зажима 8 базовой .головки 9пучка изделий 3 состоит из держате"лей 35 и приводов. 36. В нижней час"ти головка 9 имеет профильные пластины 37, аналогичные пластинам 29фиксатора изделий 6, .. Параллельно граням шестигранникаголовки 9 на станине 1 установленупор 38.Изделие 3 имеет хвостовик с кольцевой проточкой 39 и профильныйпаз 40, по форме и размерам соответствующий пластинам 37 базовой головки 9 пучка изделий 3. К станине1 по оси направляющегомеханизма ус"тановлен упор 41; ограничивающий пе"ремещение первого изделия 3 в формируемом ряду,Устройство Для сборки трубчатыхиэделий в пучок гексагональной формы работает следующим образом,.Кассета 1 О с изделиями 3, удержи"ваемыми пружинным-фиксатором 11, ус" .танавливается в магазин 2 и стыкует"ся с шаговым приводом 12 Включается прйвод 14 механизма подачи 4, итолкатель 16 вводится в зону расположения кассеты 10 с изделиями 3,для чего одно. гнездо кассеты 10 остается незаполненным изделием 3. Да"лее с помощью привода 12 кассета по"ворачивается на один шаг, а приводные каретки 19 направляющего механизма 5 выдвигаются в зону располо-.жения базовой головки 9 в крайнееположение, при этом гибкиеленты 21,натянутые противовесом 22, образуют путь для перемещения изделия 3."Включается привод 14.механизма подачи 4, и с помощью толкателя 16 изделие 3 освобождается иэ фиксатора11 и с помощью проточки 39 в хвосто вике иэделия 3 перемещается по направляющему механизму 5 в крайнее положе" ние до упора 41, При достижении упораиэделие 3 и толкатель 16 останав-, ливаются, а, каретка 15 продолжает движение до тех пор, пока не сработает датчик 17 останова привода толкателя 16.Далее толкатель 16 возвращается в зону расположения кассеты 10 и одно". временно с этим с помощью привода 25и выдвижного упора 27 кронштейн 24 вы"двигается на один шаг, При выдвижениикронштейна 24 на шаг крайняя фиксирующая пластина 29 входит в профильный паз 40 изделия 3, одновременно выставляя упор 30 для следующего изделия 3, С помощью механизма подачи 4 перемещается следующее изделие 3 и останавливается при достижении упора 30. Ориентация изделия 3 при перемещении его по направляющему устройству М осуществляется с помощью скоса 18 толкателя 16. Далее выдвижнойкронштейн 24 делает еще один шаг. Приэтом происходит фиксация второго изделия 3 и выдвижение упора 30 длятретьего изделия. Таким образом формируется ряд иэделий, которые дистанционируются с помощью упоров 30 нфиксируются с помощью пластин 29.Йо окончании формирования первойполовины ряда фиксирующие пластины29, перемещаемые приводом 25; одновременно стыкуются с соответствующими пластинами 37 головки 9 пучкаизделий 3.Стыковка второй половины фиксирующих пластин 29 с пластинами 37 го" 46ловки 9 происходит аналогично первойФэа исключением того, что пластины сты-куются последовательно, одна за другой за счет установки пружин 31.После формирования и фиксации ряда иэделий включается направляющий 45 механизм 5 и каретки 19 с гибки-ми лентами 21 с противовесом 22возвращаются в исходное положение,при этом изделия 3 с помощью своихпроФильных пазов 40 повисают на фик" 56 сирующих пластинах 29, Далее включается механизм перемещения 7, и толка 1 тель 32 своими ступенями захватывает:изделия 3 и перемещает их по состыкованным пластинам 29 и 37 до упо ра 28,Иеханиэм перемещения 7 и Фиксаторизделий 6. возвращаются в исходное положение, после чего начинается5 1017463ле его ряда в аемом ряду в соответствии с их расроц Форм рова дующвЮ изделий.ки и чка коли- формы, Выполнение направляющего меха- бий в я учитывая гек- низма в виде привод чество изделий в ряду, уми лентами позволяет высвобождать сагональную Формум головки, уменьша-кими лентамидля прохода ступенчатого толкается, поэтому дл я сохранения едино- зону для с иэделиями при переталкивании го цикла ра оаботы устройства толка- теля с4 - Фиксирующих пластин на стыкованные тель 16 механ изма по ачи 4 совершад 4с ксис ними пластиныголовки пучка, что ет движения ббез захвата изделий из10 есоб спечивает надежность сборки изобеспе- делий в пуцок гексагональной Формы,ром диаметр изделий несколько чивается оследовате ьн й р Р ди изде лий и одновременное их дистанципучке.оннирование и Фиксация за счет выполнения приводного Фиксирующего сред Зства с Фиксирующими пластинами и упорами на них. Выполнение приводноготолкателя ступенчатой Формы позволяетв процессе заталкивания производитьпереформирование изделий в заталки, д. 4/5 ПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,или Тираж 1106 По ВНИИХИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская н