Следящее устройство для регулирования ускорения и замедления реверсивного стана холодной прокатки

)51СО СССР ЯЮцИ 67-;.;д САНИЕ ИЗОАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сардинский СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРЕНИЯ И ЗАМЕДЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНОГО СТАН ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИЗаявлено 21 ноября 1 Г)52 г, за М 5571/44 в )Ч 111 и 1 стерство вле)стропро:)1 в 1 шленности С Опубликовано в Б 1 оллс е изобретсппй 1 4 г где .линейная скорпа моталки перед нач кения либо конечная л рость барабана моталк 5:аппя разгона; с - вре 11 лп торможения.П 1 и постоянном зпач ость оарабаалом тормо 1 нейная скопосле оконмя разгона НИИ ВеЛ 5 Предметом изооретсни 51 51 вл 51 ст ся следящее устройство для регулирования ускорения и замедлс 1 шя реверсивного стана холодной прокатки, содержащее командный аппарат с функциональным потепцпомстром, напряжение которого, соответствующее задаваемой скорости, сравнивается с напряжением тахогенератора, пропорциональным действ.;- тельной скорости моталки. Разность этих напряжений воздействует иа обмотку электромашинного усилителя, питающего серводвигатель плоского контроллера, который в свою очередь управляет напряжением генераторов, пита 1 ощих прокатный двигатель и двигатели моталок.Отличительной осооенностью описываемого устройства является механическая связь функционального потенциометра командного аппарата с валом моталки, в результате 1 его регулировка скорости во время разгона и торможения стана производится в функции длины конца полосы, наматываемой на моталку во время разгона плн сматыпаемои с моталИц в процессе торможе 11 ця,Подобным выполнением следящего устройства достигается сокращение времени переходного процесса,Для управления электрическими щ пями точной остановки стана в командном аппарате следящего устройства применен путевой пере. ключатель, набранный из контактных шайб,На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема следящего устройства; на фиг. 2 - общий вид командного устройства.Принцип работы следящего устройства заключается в следующем.Длина конца полосы, разматываемой с барабана моталки в процессе торможения или наматываемой на моталку в процессе разгона:1цы ускорения или замедления скорость вращения двигателя моталки (об/миц.);и а 1, где а - постоянное зцгленис величины углового ускорения (с размерностью об/миц.lсек.).Поскольку в этом случае ч процсрциоцальцо и,В =-л и" и лц и-= - /Агде Л в постоянн величина.Следящее устройство, осуществляющее регулирование скорости ведущей моталки, а следовательно, и стана, непосредственно в функции пути разгона или торможения, т. е, функции длины полосы, наматыаемой на моталку при разгоне или сматываемой с моталки при торможении, должно поддерживать постоянным соотношение и / -ч-воА время изменения скорости. Для этого обе зависимые переменные и и Я должны быть выражены посредством сравниваемых электрическихсличин.В предлагаемом устройстве это выполняется следующим образом.Скорость вращения двигателя могилки и с помощью тахогенератора, установленного на валу двигателя моталки, преобразуется в эд.с. тахогсцератора Ет С, п,где С, - коэф. фициент пропорциональности.Функциональная зависимость конг -ца длины полось 1. преобразуетсяАг, напряжение на выходе функционального потенциометра, механически связанного через редуктор с валом барабана моталки.Оба указанных напряжения вк;цочаются встречно на вход системы рсгулирования (одну из задающих обмоток ЗМУ: ш 1-ш 2 либо кч 3-и 4). При этом цапряженпс, сццмаемое с потецццомстра, является эталонным,Таким образом, на вход следящей системы регулирования подается разность этих напряжений, пропорциональная разности между действительным мгновенным значением длины конца полосы на моталке падение напряжения на потенциометре) и потенциальной длиной конца полосы, соответствующей сравниваемому мгновенному значснию скорости моталки (э.д.с. таходатчика),Элсктромацпшный усилительЗИУ здесь используется в качествегенератора, питающего серводвигатель СД плоского контроллера, Поэтому небольшое рассогласованиенапряжений сравнения усиливаетсяэлектромашинным усилителем, устанавливающим соответствующуюскорость вращешя серводвигателяСД плоского контроллера, а следовательно, и скорость перемещениятраверсы и интенсивность изменениянапряжения генераторов, питающихпрокатный двигатель и двигателимоталок стана.Задающий элемент системы, выражающий в виде эталонного напряжения сравнения функциональную зависимость длины конца полосы на барабане моталки, выполненв виде коллекторного функционального потенциометра (фиг. 2) ссекциями сопротивлений 1 и с однимпсподвижцым щеточцым токосъемником 2, расположенным ца коллекторе 3.Коллекторный потенциометр является одной частью командногоустройства, обеспечивающего выг.олценис заданного закона регулиГ,рования и =1 - 1,Второй частьюА;является набор контактных шайбобычного путевого выключателя.производящих включение коцтакторов КУ и КЗ автоматики, сигнализацию работы или готовности устройства, отсчет числа пропусковпри прокатке с отходами, а такжеточную остановку стана ца заправочной скорости.Функциональный потецциомстр икоцтактцыс шайбы, устацоленцьсв одном корпусе, составляют командное устройство (фиг. 2).Командное устройство связано свалом барабана моталки посредством электромагнитной муфты и редуктора с входной шестерней 4 ивыходной шестерней 5, от которойчерез паразитные шестерни б одновременно приводятся во вращениефункциональный потенциометр и набор коцгактцых шайо 7.В слу гае за,мсдлсция стана элоктромагнитцая муфта подключает командное устройство к валу задней моталки, когда на ее барабане останется несколько витков. с 1 цсло оставшихся ца моталке витков должно соответствовать передаточному числу редуктора, так как при разматывании оставшихся витков функциональный потспциометр олксц совершить одя ооорот.Во время разгона стана в следуоцсм пропуске, когда задгля:оталкя становится цаматывающей, электромагнитная муфта отключит комдндцое устройство от вала моталки послс, того, как ца се барабан будет намотано соответствующее число витков,Для возврата командного устройства в исходцос положение служит двигатель 8 возврата, который вклочастсл во время первого проходя овой полосы.В данном следящем устройстве предусмотрено два командных поста и два редуктора с электрома- цитными муфтами соответственно для правой и левой моталок,Процесс регулирования псуст- повцвшихсл режимов протекает следуОщим 001)дзом.Процесс разгона стана прц левой цяматываоцей . оталкс цачицастсл включением контактора КУ (фиг. 1) и подачей нсбольшого начального напряжения на выходе функционального потенциометра КПЛ длл того, чтобы возбудить электромашцнцый усилитель,Серводвигатель СД плоского контроллера начинает вращаться, перемещая траверсу плоского контроллера вверх. Если интенсивность разгона стана будет оолыпс трем емой, т. е. цапряксцис тгхогсцсртор левой моталки ТЛ будет прибл- жатьсл по вели цшс к згя сиио падения цяпряжсшя нд выходе функционального потенциометра КПЛ. то это вызовет уменьшение задающих дмпервитков в обмотке ЗЛУ иг 1- ги 2, сни)кение скорости вращения серводвигятеля плоского контроллера и уменьшение интенсивности разгона стяцд. Такое состояние будет продолжя сл до ясгуглецл дц- чсского равцовс сцл сстелы, когда задающие ампервитки возрастут до требуемой величины.Аналогично система реагирует и на уменьшении интенсивности разгона, непрерывно поддеркивая заданную интенсивность и время разгон, пропорциональное конечной скорости.По достижении траверсой плоского контроллера верхнего положения конечный выключатель КВ отключит контактор КУ и остановит траверсу в разг стана закончен. Прц этом командное устройство автоматически отключится, останавливая коллекторный потснциометр в положении, соответствующем цацбольпему напрякени о, подготавливая тем самым моталку к разматыванию. Одновременно коцтяктцал шайба 2 л отключает цепь питания катушки коцтактора КУ,В процессе торможения стяцд прц правой рдзмдтываощей моталке вступает в действие ее командное устройство. Г 1 о море разматывднпл полосы с правой моталки электромагнитная муфта вк;цочаст командное устройство правой моталки. При этом замыкается контактная шайб 8 Х, вклочяя коцтактор КЗ автоматического зямедлегця. Коцтактор КЗ вкгцочает цепи сравнения задающец обмотки Э%У гид-ггг 4 ц подкгпочает ссрводвцгатсль плоского контроллера и якорю ЗМУ. Благодаря запирающему действию выпрямителя 2 ТВ ток по обмотке ш 3- ги 4 протекать нс будет. По мсрс дальнейшего разматывания полосы коллскторный потенциометр будет вращаться в сторону уменьшения потенциала. Одновременно с этим продолжает возрастать скорость вращения двигателя моталки и э.,.с, тахогсцерторя ТП, вследствие чего разность япрлжений потсццпометра и тахогецердторд вследствие сближения их величин продолжает убывать до нуля. Затем цапрякенис тахогенератора ТП становится больше напряжения потенциометра, создавая возрастание напряжения на якоре серводвигателл, Когда напряжение ня якоре серводвигателя возрастет до пдпрякения трогдцил, последний нгицс рдзОи 5 тьс 5, цс. рсецял тряве 1 эс плоского коцтроллера вниз. Этот момент будет соответствовать требуемому пути замедления моталки (длине конца полосы на барабане моталки) при замедлении с данной скорости вращения с заданной постоянной ш гецсцвностью торможения.Таким образом, система автоматически избирает момент цачяля замедления (путь замедления), соответствующий истинной скорости вращения двигателя размятывающей моталки при любом обжатиц металла в валках стана, Прц этом следящее устройство поддерживяст постоянную интенсивность торможения аналогично тому, кяк поддерживалась постоянной ицтснсцвцость разгона.Когда скорость стана сцизцтся до величины скорости заправки, вк.почится реле заправочкой скорости ЗС, нормально закрытьш контакт которого отключит контактор КЗ автоматического замедления. Серводвигатель плоского контроллера окажется отклю 1 еццым от якоря ЗМУ и включенным ц контур дцнамического торможения, остквливаяя траверсу, Прц этом стц будет продолжать работать ц зяцр- вочной скорости до тех пор, пока одна из шайб 5 П - 7 П, точкой ост- ковки, соответственно номеру пропуска 1, 3 или 5-му, снова це включит контактор КЗ, в резул 1,тате чего серводвигатель плоского коцтрол лера возвратит траверсу в цсходцое положение., останавливая стан с точностью до 0,1 я.Процесс регулирования разго 1 и торможения стана для случая пр- вой наматывающей моталки иевой разматывяющей моталки происходит налогично описанному выше, с тем лишь отличием, что во гремя разгона вступает в дейстлис право командное устройс 1 цо ц тхо 1 е 11 срятор ТП, я ВО В 1)с:115 Тормолкснця -- левое командное устройство и тяхогенератор ТЛ. Для ведения автоматического режима ускорения и в последнем пропуске па ведущем валу командного устройства (фиг. 2) установлен двигатель Ь возврата, с помощью которого командное устройство быстро возвращается в исходное рабочее положение во время первого прохода прокатки нового рулона, когда задняя моталка отключена и. не участвует в работе,В первом пропуске, при размотке полосы с разматывателя, замедление стана до заправочной скорости производится опсрятором с помощью 1 учного уп 1 эяв 1 енГ 5 плоским контроллером. При этом скорость пере.;1 ещения траверсы плоского контроллера должна быть выбрана равной средней скорости перемещения траперсы в автоматических реиюах.Предмет цзооретения1. Следящее устройство для регулирования ускорения и замедления реверсивного стана холодной просодер 5 кящее командный аппарат с функциональным потенциомстром, напряжение которого, соответствующее задаваемой скорости, сравнивается с напряженнем тахогецератора, пропорцлональцьв действительной скорости моталки, а разность этих напряжений воздействует ця обмотку электромашинного усилцтеля, регулирующего скорость вряцлецц 5 двигателей моталок, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени переходного процесса, функциональный потегциометр командного аппарата механически связан с валом моталки.2. В командном гцц 1 ряте следя 1 цего устройства, охарактеризованного в ц. 1, применение набора контк пых шайб, образующих путевой переключатель и управляющих электрическими цепями точной остановки стана.