Устройство для управления скоростью движения стальной полосы

(11) 55 Д,69 Союз Советскии Социалистицескии Республик(51) М, Кл,е ф 05 Р 13/О рисоедииением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений н открытий.07. 77 5) Дата опубликования описани Кукушкин, В, Н. Кривобоков, В. И, ЛошкарПопов и В, А. Чигринский С. ык(71) Заявите черной металлургии ЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИ СТАЛЬНОЙ ПОЛОСЫ(54 О ос 25 Одной из важнейших задач, стоящих пе- ред листопрокатным производством, является повышение качества продукции, в частности, качества поверхности листа, В процессе производства тонкого листа, включающего горячую прокатку, травление, холодную прокатку, термообработку и отделочные операции, механические повреждения поверхности листа (царапины, вмятины), возникающие после горячей прокатки, не устраняются при дальнейшей обработке, что снижает качество готового листа. Одной из причин появления таких повреждений является несовершенство накопительных устройств, разделяющих участки сварки и травления непрерывных травильных линий (НТЛ)Известно устройство для автоматического управления скоростью травления стальной полосы, состоящее из двигателя с сиС- темой управления и тахогенератора тянущих роликов головной части НТЛ. Оно содержит интегратор скорости, вход которого подключен к тахогенератору, и интегратор времени, ко входу которого подключен источник постоянного напряжения. Выходы интеграторов подключены к делительному устройству, которое через ключ перезаписи и запоминающее устройство подключено к задающему устройству системы управления, В течение цикла работы головной части НТЛ делительное устройство вычисляет нелинииу отношении - и к клину5 1 МСцикла напряжения Ор на его выходе становится пропорциональным средней величине Чза цикл. В конце цикла открывается ключ перезаписи, подключающий делительное устройство к запоминающему устройству, выходное напряжение последнего принимает значение Ор и поступает в качестве уставки в систему управления двигателя, транспортирующего полосу через травильные ванны.Недостатком этого устройства является применение тахогенератора для контроля скорости перемещения полосы через головную часть НТЛ, несовершенство существующих делительных устройств и интеграторов, что не может обеспечить согласования величин Ч т и т с с точностьюгсрвыше 5%, Такая точи т достаточна дляобеспечения вьсоко о качества травленияполосы, но недостаточна длястабилизации среднего количества полосы в накопителе,Известно также устройство для управле ия скоростью движения стальной полосы,содержащее компвратор, последовательносоедине.ные блок управления ключом, ключ,элемент памяти, блок управления двигателем и двигатель, 10Недостатком этого устройства являетсянеобходимость жесткого программированиясброса полосы в накопитель, что невозможно из за разброса длин полос и времениподготовки полос к сварке. 5Белью изобретения является повышениеточности устройства.Это достигается тем, что оно содержитблок измерения количества полосы, подключенный ко входу компвраторв, и репейныйблок, входом , подключенный к выходукомпарвторв, а выходом - к одному из входов клеочв.Нв чертеже изображена блок-схемв описываемого устройства. ИУстройство содержит двигатель 1, блокунрввдения двигателем 2, исполнительныймеханизм 3, компврвтор 4, ключ 5, элемент памяти 6, подключенный ко входу системы управления, и блок управления ключом 7, Компаратор 4 соединен с ключом5 через репейный блок 8 с зоной нечувствительности, Вход компаратора соединен,с вьходом блока измерения количества полосы 9, а управляющий вход ключа подключен к блоку управления ключем.Устройство работает следующим образом,Елок измерения количества полосы 9непрерывно измеряет количество полосы внакопителе. Поскольку головная часть НТЛ Фрработает в циклическом режиме, выходноенапряжение измерителя 0(, имеет вид пилы, минимум которой соответствует началам сброса нодосы, Ф, ;, в максимуммоментам окончания сброса Й; . Среднее 45количество полосы в накопителв за циклсоответствует примерно моменту начала сварки коннов п.1 л:с. Ф Нвпряжее нв компврч Г:ъре . 4 О( срвВпивяется с наряжением О, с о ответе вуюшн л номинальному запасу полосы, и разность этих напряжений О = О- Опоступает на релейный блок 8, который ,еет релейную хврактеристчку с зоной нечувствительности. Величина зоны нечувствительности 2 Оосоответствует допустимой области ср. В момент начала сварки .импульс О поступающий из блока управления ключом 7, открывает ключ 5, выходное напряжение нелинейного эдемента О, характеризующее характер отклонения величиныот заданного, запоминается элементом памяти 6, и выходное напряжение последнего 0 поступает в качестве сигнала коррекции уставки величины скорости двигателя Э в блок управления 2.Положительным техническим эффектом изобретения является обеспечение автоматического контроля запаса полосы в первой петлевой яме НТЛ, индикацию его для оператора, автоматическую настройку скорости движения полосы в травильных ваннах в зависимости от запаса полосы и темпа работы головной части НТЛ. Применение системы повышает качество, травления, уменьшает травмирование поверхности полосы в накопителе и резко сокращает простои НТЛ,Формула изобретенияУстройство для управления скоростью движения стальной полосы, содержащее компаратор, последовательно соединенные блок управления ключом, ключ, элемент памяти, блок управления двигателем и двигатель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок измерения количества полосы, подключенный ко входу компаратора, и релейный блок, входом подключенным к выходу компарвтора, а выходом - к одному из входов ключа.