Автоматическая линия для механических испытаний изоляторов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическихРеспублик и 982104(51)М. Кл. с присоединением заявки М (23) Приоритет Н 01 В 19/00 3 Ъеударетеинвй коиитет СИР в делен изобретений и открытий(72) Авторы изобретен В, А, Краснов, Ю. С, Грачев и В, Г, Войл ьного конструктозопяторам и армного объединенияопяция" ы Сп осковски ого бюро пороизводствепектросе тьи технопогиче Всесоюз ног) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕС ИСПЫТАНИЙ ИЗОЛЯТОРОВ 5 Изобретение относится к электроизоляционной технике, а более конкретно кустройствам дпя проведения механическиХиспытаний изоляторов.Известна автоматическая линия дпямеханических испытаний с непрерывным5автоматическим циклом работы, содержашая захваты, расположенные на ппаншайбах ротора один против другого, и механизм нагружения, с гидроприводом1).Недостатком такой машины являетсято, что конструкция не позвопяет автоматически поддерживать нагрузку в заданных пределах, а использование в механизме нагружения гидравпики звтруд 1няет эксплуатацию,Нвибопее близка к предлагаемой автоматическая линия для механических испытаний, содержащая станину с силовымикопирами, кинематически связанный с 20приводом многопозиционный ротор, несуший активные и пассивные захваты,опорные стопы, подпружиненные вдоль осизахваты, рычажный механизм нагружения,взаимодействующий овыми копирами и с активным зв м, и механизм выгрузки2,Недостатком этой пинии является низкая производительность и ограниченные технопогические возможности при испытании иэопяторов различного типа.Целью,изобрет ения является повышение производительности и расширение функциональных возможностей.Укаэанная цель достигается тем, что автоматическая линия снабжена закреппенными на станине в зоне механизма выгрузки двумя дополнительными копи- рами, роликовыми топквтепями, закрепленными на нижней ппаншайбе в каждой позиции, и реечной передачей, расположенной в пассивном захвате механизма нагружения, первый из дополнительных копиров установлен перпендикулярно к оси захвата и кинемвтически связан с рейкой пассивного захвате, в второй выполнен в виде контркопира, распопожен по оси захвата и кинематически связанНа верхней планшайбе 10 соответственно оси захвата 23 в каждой позицииустановлен механизм ограничения нагрузки, выполненный в виде тарированногопакета 28, содержащего тарельчатые пружины 29, собранные на скапке 30 вместе с буфером 3 1, и гидравлическую систему гашения удара, включающую систему плунжеров 32, бак для масла 33 и щ трубопроводы 34.Далее, в зоне загрузки-выгрузки роторной линии установлен механизм выгрузки, выполненный в виде закрепленной на станине 1 вертикальной оси 35и установленного на ней с возможностьюповорота в плоскости, параллельной плоскости нижней планшайбЫ 11, рычага 36и зубчатого сектора 37. Поворотный рычаг 37 через телескопическую опору 0 скольжения 38 связан с Г-образным рычагом 39, который одновременно черезшарнирную тягу 40 связан с зубчатымсектором 37 рычажно-зубчатой передачи41. На нижней планшайбе 11 в аждойпозиции установлен роликовый толкатепь42, взаимодействующий с рычажно-зубчатой передачей 4 1.В механизме ограничения нагрузкиконсольно выступающая часть скалки 30выполнена со сферическим наконечником43, контактирующим в рабочем положении с шапкой 44 испытываемого изолятора 27. Загрузка и выгрузка испытываемых изоляторов 27 производится в лоток 45.Роторная линия дпя механических испытаний изоляторов работает следующимобразом,При непрерывно вращающемся роторе4 на подпружиненный опорный стоп 22 а 0устанавливается испытываемый изолятор27. Изолятор 27 в верхней части имеетв шапке паз, .куда входит сферическийстержень механизма ограничения нагрузки, а внизу в изоляторе 27 находится эаа 5армированный стержень 26. При вращении ротора 4 от контркопира 17 поднимается вверх пассивный захват 20 в раскрытом положении, захватывает губками21 стержень и выбирает зазоры в верх 50 О 3 982со штангой активного захвата, ролик механизма нагружения выполнен перекидным,. а механизм выгрузки выполнен в виде установленного на оси повротного рычагаи телескопически связанного с ним Г-образного захвата, который через шарнирную тягу и зубчато-рычажный механизмкинематически связан с роликовым толка телем,На фиг, 1 изображена кинематическаясхема роторной линии для механическихиспытаний изоляторов; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узелпассивного захвата; на фиг. 4 - кинематическая схема механизма выгрузки.Роторная линйя для механических испытаний изоляторов состоит из станины1 с закрепленными на ней силовыми копирами 2 и 3, ротора 4 и кинематически связанных с приводом 5, включающим.двухскоростной электродвигатель 6, редукторов 7 и 8, связанных муфтой 9.Ротор 4 имеет жестко связанные меж.ду собой верхнюю планшайбу 10 и нижнюю планшайбу 11, на которои установлен механизм нагружения, выполненныйв,виде двуплечего рычага 12, одно плечо 13 которого шарнирно связано соштангой активного захвата 14, а на другом плече 15 установлен сферическийперекидной ролик 16, контактирующий срабочей поверхностью силового копира2 или 3,Каждый силовой копир 2, З спрофили-рован так, что имеются зоны выборазазора, подъема, выдержки и снятия нагрузки,На станине 1 закреплены дополнитель 1ные копиры 17 и 18. Дополнительныйкопир 17 выполнен в виде контркопирапо отношению к силовым копирам 2 и 3и кинематически связан со штангой активного захвата 14 с воздействием пооси захвата, Дополнительный копир 18установлен с возможностью перпендикулярного к оси захвата воздействия и кинематически связан с рейкой 19 механизма пассивного захвата 20, который выпол-.нен в виде шарнирно соединенных губок 21.На нижней планшайбе 11 вкаждоййозиции установлены с возможностью осевого перемещения опорные столы 22, которые нодпружинены вдоль оси захвата23, а их направляющие 24 расположеныв телескопических втулках 25, закрепленных на плаишайбе 11,Механизм пассивного захвата 20 предназначен дпя зажима стержня 26, заармированного в испытываемый изолятор 27,104 4 нем и нижнем соединениях изолятора, Далее ролик 16 механизма нагружения, обкатываясь по силовому копиру 2, отклоняет двухплечевой рычаг 12, заставляяштангу активного захвата 14 перемещать-,ся вниз, сжимая тарельчатые пружины29 механизма ограничения нагрузки. Выбрав ход на подъеме силового копира 2,что соответствует максимальному сжатию5 М 21 тарельчатых пружин 29 на тарированное усилие, ролик 16 начинает обкатываться по постоянному радиусу силового копира 2, что обеспечивает постоянство нагрузки,на изделие в течении заданного времени. В конце выдержки. установлен известный механизм контроля взятия нагрузки. При срабатывании механизма контроля нагрузки он дает команды на известный механизм маркировки изолятора (год ный и брак) и на запоминание годной и негодной позиции самой машины. Зто обеспечивает выгрузку годных и негодных изделий .в разные лотки в воне выгрузки, После проведени соответствую щего вращения ротора 4 происходит снятие нагрузки, Иэделие попадает в зону выгрузки-загрузки. В зоне выгрузки штанга активного захвата 14 поднимается от контркопира 17, при этом одновременно 26 поднимается опорный стол 22 с изолятором 27 механизма захвата 20, освобождая изолятор 27, и механизм пассивного захвата 20 резко перемещается вниз под опорный стол 22. При этом механизм вы- а грузки снимает изолятор 27 с опорного стола 22 в лоток 45, а на освободившееся местр устанавливается следующий изолятор 27Предлагаемая автоматическая линия повышает производительность процесса механического испытания изоляторов за счет увеличения количества рабочих позиций и режимов нвгружения, а выполнение механизма выгрузки в виде автоматически действующего рычажного механизма позволяет повысить надежность.работы линии. Введение в механизм нагружения перекидного ролика, возможность регулировки положения штанги активного захва та и нагрузки позволяет проводить испытания изоляторов различного габарита, что расширяет технологические возможности линии. 04 6Формула изобретенияАвтоматическая линия для механических испытаний изоляторов, содержащаястанину с силовыми копирами, кинематически связанный с приводом многопозиционный ротор с верхней н нижней планшайбами, установленные в каждой позиции на верхней планшайбе захват с механизмом ограничения нагрузки, а нанижней - опорный стол с механизмамиактивного и пассивного захвата, рычажный механизм нагружения, кинематически связанный с силовым копиром черезролик, и со штангой активного захвата,и механизм выгрузки, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения.производительности и расширения функциональных воэможностей, она снабжена закрепленными на станине в зоне механйзма выгрузки двумя дополнительнымикопирами, роликовыми толкателями, закрепленными на нижней планшайбе в каждой позиции, и,реечной передачей, расположенной в пассивном захвате механизма нагружения, первый из дополнительных копиров установлен перпендикулярнок оси захвата и кинематически связан срейкой пассивного захвата, а второй выполнен в виде контркопира, расположенпо оси захвата и кинематически связансо штангой активного захвата, ролик механизма нагружения выполнен перекидныма механизм выгрузки выполнен в виде установленного на оси поворотного рычагаи телескопически связанного с ним Г-образного захвата который через шарнир)ную тягу и зубчато-рычажный механизмкинематически связан с роликовым топка телем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Испытательные машины, Сводныйкаталог. Армавирский завод испытательных машин. М 1966, с, 90, 91.2. Авторское свидетельство СССРИф 734533, кл. Я 01 й 3/08, 1978.