Система совместного регулирования толщины и профиля полосы в клети непрерывного прокатного стана

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 980891(5)М. Кл. В 21 В 37/02 Гаоударстеаииый комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 15, 12, 82, Бюллетень РВ чбДата опубликования описания 15 . 12 .82(72) Авторы нэобретен сесоюзныи научно-исследовательскии ин ерной металлургии Научно-производстве(5 Й) СИСТЕМА СОВМЕСТНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ И ПРОФИЛЯ ПОЛОСЫ В КЛЕТИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНАНаиболее по техничес емому резул совместного профиля пол прокатногоои к описы щности и д является с ирования т клети непр содержаща И прино регулсы втана вного контур н-Изобретение относится к прокатке,точнее к контрольным и регулирующимустройствам прокатных станов, и может быть использовано для уменьшенияпродольной и поперечной разнотолщинности полос, прокатываемых на непрерывных прокатных станах, в частности на непрерывных широкополосныхстанах горячей прокатки,Известна система совместного регулирования толщины и профиля полосыв клети непрерывного прокатного стана, включающая контур регулированиятолщины полосы с помощью нажимногоустройства и контур регулированияпрофиля полосы с помощью устройствапринудительного изгиба валков 11,близк ваемойкой су остигаьтату истемаолщины и регулирования толщины полосы с бло ком формирования сигнала коррекции профиля валков и контур регулирования профиля полосы, содержащий устройство принудительного изгиба валков, измеритель и задатчик усилия принудительного изгиба валков и блок выработки сигнала управлени устройством принудительного изгиба валков, выход которого соединен с устройством принудительного изгиба валков, а входы соединены с измери телем и задатчиком усилия принудительного изгиба валков и с выходом блока формирования сигнала коррекции профиля валков 121,Для обеспечения возможности реглирования профиля полосы во всем д апазоне изменения усилия прокатки 2 о клети стана начальное усилие 11нудительного изгиба валков долж выбираться из условия3 9808где Я - диапазон отклонений усилияпротивоизгиба при,регули"ровании профиля полосы,Отсюда получим значение максимального усилия, развиваемого в систе 4ме принудительного изгиба валков:Недостатком указанных систем является то, что на станах, где прокатываются слябы массой 30-40 т и более, развиваемое в системе принудительного изгиба валков усилие достигает такой велицины (250..300 т),.которая приводит к Форсированному 15износу подшипников прокатнь 1 х валкови их поломкам.Цель изобретения - уменьшение нагрузки на подшипники прокатных валкови увеличение их срока службы, 20Поставленная цель достигается,тем,что в систему совместного регулирования толщинь 1 и профиля полосы вклети непрерывного прокатного стана,содержащую контур регулирования толщины полосы с блоком Формирования сигнала коррекции профиля валков и контур регулирования профиля полосы,содержащий устройство принудительно"го изгиба валков, измеритель и задат- звчик усилия принудительного изгибавалков и блок выработки сигнала управления устройством принудительного изгиба валков, выход которого сое"динен с устройством принудительногоизгиба валков, а входы соединены сизмерителем и задатциком усилия принудительного изгиба валков и с выходом блока Формирования сигнала кор"рекции проФиля валков, введены последовательно соединенные сумматор,интегратор и устройстве дополнительного воздействия на прокать 1 ваемуюполосу, причем входы сумматора соединены с измерителем и задатчиком усилия принудительного изгиба валков.В качестве устройства дополнительного воздействия на прокатываемуюполосу может быть использовано устройство изменения зазора между вал 50ками предыдущей клети,Кроме того, в качестве устройства дополнительного воздействия на прокатываемую полосу могут быть использованы устройство натяжения полосы,55 устройства нагрева или охлаждения полосы, устройство изменения скорости прокатки, устройство изменения 9,1 4,коэффициента трения между полосой ирабочими валками.Использование в системе совместного регулирования дополнительноговоздействия на прокатываемую полосупозволяет исключить медленную составляющую изменения усилия принудительного изгиба валков (связанную, например, с компенсацией отклонений поперечного профиля из-за разброса средних температур отдельных полос, температурного клина, теплового расширения валков и т,д,) за счет исключения медленной составляющей изменения усилия прокатки, В этом слуцаедиапазон отклонений усилия противоизгиба при регулировании профиля полосы значительно уменьшается, чтоприводит в свою очередь к уменьшению суммарных усилий принудительного изгиба и,. следовательно, к увеличению срока службы подшипников прокатных валков.На чертеже представлена структурная схема системы совместного регулирования толщины и профиля полосы вклети непрерывного прокатного стана,где в качестве устройства дополнительного воздействия на прокатываемую полосу используется устройствоизменения зазора между валками предыдущей клети,Система содержит контуры регулирования толщины и профиля полосы в последней клети прокатного стана, Контур регулирования толщины полосы впоследней клети прокатного стана содержит электропривод 1 нажимных вин-,тов, измеритель 2 положения нажимныхвинтов, задатчик 3 положения нажимных винтов, измеритель 4 полногодавления в клети, задатчик 5 усилияпрокатки, датчик б наличия металлав последней клети с выходными контак.тами, сумматор 7, первый вход которого соединен с измерителем 2 положения нажимных винтов, второй входсоединен с эадатчиком 2 положениянажимных винтов, а выход соединен совходом электропривода 1 нажимных винтов, сумматор 8, первый вход которого соединен с измерителем 4 полногодавления в клети, второй вход соединен с эадатчиком 5 усилия прокаткисумматор 9, первый вход которого соединен с выходом сумматора 8, а выходчерез нормально-открь 1 тый контактдатчика б наличия металла соединенсо входом сумматора , и блок 105 980891 6 10 30 35 55 формирования сигнала коррекции профиля валков, вход которого соединен с выходом сумматора 8. Блок 10 формирования сигнала коррекции профиля валков состоит из задатчика 11 ширины полосы и множительного устройства 12 первый вход которого является входом блока 10, второй соединен с задатциком 11 ширины, а выход является выходом блока 10.Контур регулирования профиля полосы в последней клети прокатного стана содержит устройство 13 принудительного изгиба валков, включающее гидроцилиндры противоизгиба 14 и гид ростанцию 15, вь 1 ход которой соединенс гидроцилиндрами 14, измеритель усилия противоизгиба 16, задатцик усилия противоизгиба 17 и блок 18 выработкйсигнала управления устройством прину дительного изгиба валков выполненный в виде сумматора, первый входкоторого соединен с измерителем 16усилия противоизгиба, второй вход соединен с задатчиком 17 усилия про тивоизгиба, а выход подключен ко входу гидростанции 15, причем выход задатчика 17 усилия противоизгиба валков соединен со вторым. входом сумматора 9, выход измерителя 16 усилия противоизгиба соединен с третьим входом сумматора 8 и с .третьим входом сумматора 9, а третий вход сумматора 18 через нормально-открытый контакт 6 датчика наличия металла в послед". ней клети соединен с выходом множительного устройства 12.Кроме того, для дополнительного воздействия на прокатываемую полосу в соответствии с поставленной целью изобретения система дополнительно содержит сумматор 19, входы которогосоединены с измерителем 16 усилияпротивоизгиба и задатциком 17 усилия противоизгиба, интегратор 20,вход которого соединен с выходом сумматора 19, выводы "установка нуля соединены между собой через нормаль" но-замкнутый контакт 6 датчика наличия металла, а выход через нормально-открытый контакт 21 датчика на- ч личия металла в предыдущеи клети соединен с устройством 22 изменения зазора между валками предыдущей клети, включающим сумматор 23, первый вход которого является входом устройства изменения зазора между валками предыдущей клети, второй вход соединенс задатчиком 24 положения нажимных винтов предыдущей клети, третий вход соединен с измеритвлем положения нажимных винтов предыдущей клети 25,. а выход подключен к электроприводу 26 нажимных винтов предыдущей клети.Система работает следующим образом.При настройке стана в задатчики 3, 5, 11, 17 и 24 вводятся (опера.тором или от УВМ) настроечные значе. ния положения нажимных винтов последней клети У, усилия прокатки в5последней клети Г , усилия противо- изгиба рабочих валков последней клети 0, ширины полосы В и положения нажимных винтов предпоследней клети 81 (соответственно), Нажимные винтй и усилие противоизгиба устанавливаются с помощью устройств 1, 15 и 26 в соответствии с заданием, а выходные сигналы 5", 5"-, О измерителей 2, 25 и 16 становятся равными соответственно величинам 5 5" и 0 , При входе полосы в предйоследнюю клеть срабатывает датчик наличия металла 21 и подключает выход интегратора 20 к входу сумматора 23; при входе полосы в последнюю клеть срабатывает датчик наличия металла 6 и подключаетвыходы сумматора 9 и множительногоустройства 12 соответственно к входу сумматора 7 и входу сумматора 18. Одновременно размыкается цепь установки нуля интегратора 20. Сигнал полного давления в клети Р с измерителя 4 поступает на один из входов сумматора 8, на другие два входа этого сумматора поступают сигналы с измерителя усилия противоизгиба 16 и задатчика 5 усилия прокатки.В сумматоре .8 происходит алгебраическое вычитание и на выходе образуется сигнал, пропорциональный отклонению усилия прокатки от заданного (настроечного) значения: Д Г=Р-О.-Г 3.Отклонение усилия прокатки от заданного значения (ДГФО) приводит к изменению как толщины полосы на выходе из последней клети, так и к изменению ее поперечного профиля, Стабилизация этих параметров осуществляется путем соответствующего изменения усилия противоизгиба рабочих валков и изменения положения нажимных винтов,При этом на выходе сумматора 18 формируется сигнал, пропорциональный отклонению поперечного профиля9 98089 новлению подшипников прокатных валков в 1,3-1,5 раза.Ожидаемый экономический эффект от использования на одном стане 2000 з горячей прокатки Череповецкого метзавода составляет 150 тыс. руб, в год.Формула изобретения1 с Система совместного регулиро- вания толщины и профиля полосы в клети непрерывного прокатного стана, со держащая контур регулирования толщины полосы с блоком формирования сигнала коррекции проФиля валков и контур регулирования профиля полосы, содержащий устройство принудитель ного изгиба валков, измеритель и задатчик усилия принудительного изгиба валков и блок выработки сигнала управления устройством принудительного изгиба валков, выход ко торого соединен с устройством. принудительного изгиба валков, а входы соединены с измерителем и задатчиком усилия принудительного изгиба валков и с выходом блока форми- зф рования сигнала коррекции профиля валков, о т л и ч а ю щ а я с я 1 10тем, что, с целью уменьшения нагрузки на подшипники прокатных валков и увеличения их срока службы за счет исключения медленнодействующей составляющей изменения усилия принуди" тельного изгиба валков, в нее введены последовательно соединенные сумматор, интегратор и устройство дополнительного воздействия на прокатываемую полосу, причем входы сумматора соединены с.измерителем и эадатчиком усилия принудительного изгиба валков,2. Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что в качестве устройства дополнительного воздействия на прокатываемую полосу используется устройство изменения зазора между валками предыдущей клети.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Горелик В,С Клименко В,И,Системы совместного регулированиятолщины и профиля листов. - "Сталь",1973, У 6, с. 536,2, Отчет по НИР "Исследование совместного регулирования толщины,формы и профиля полосы на широкополосном стане горячей прокатки", Инв,й Б 563298, й гос. рег. 74043499,Липецк, 1976, с. 209.980891 Р/77 ХР оставитель Ю,Рыбьевехред М.Тепер Корректор А.Дзятк ктор М.Дыл аз 95 13 Филиал ППП Патент", г, жгород, ул, Проектна ираж 5ВНИИПИ Государственпо делам изобретен113035, Москва, ЖПодписноео комитета СССРи открытийРаушская наб д,