Реле скорости

(51)4 Н 7 093 МИТЕТтнрытиям ГОСУДФРСТВЕННЫИПО ИЭОБРЕтЕнИЯМ ИпРи гкнт ссо ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСН 8 )льство СССР /093, 1975, ство СССР7/093, 1984 ится к электрния - повыше(57) Изобретение отнотехнике. Цель изобрет иие быстродействия. Поставленнаяцель достигается тем, что сигнап навыходе реле скорости характеризую-.щий начало превышения частоты сельсина 2 над Эюксированной частотойдатчика скорости 1 (начало вращенияротора селъсина 2), формируется впервом полупериоде с помощью элемента задержки 3, двух формирователейимпульсов 4 и 5, элементов И 6, И 7,элемента ИЛИ 8,одновибратора 9 иэлемента ЗАПРВТ 10, 2 кл,Изобретение относится к электротехнике и может быть испопьзовано всистемах автоматизированного контроля и измерения параметров электрома 5шинных генераторов переменного тока,Цель изобретения - повышение быстродействия,На Фиг.1- приведена блох-схемареле скорости; на Фиг,2 - время-им" 10пульсные диаграммы его работы.Реле скорости содержит датчик 1скорости в виде генератора гармонического сигнала сельсин 2, элемент3 задержки, первый 4 и второй .5 формирователи импульсов, элементы И 6и 7, элемент ИЛИ 8, одновибратор 9,элемент ЗАПРЕТ 10Реле скорости работает следующимобрабом, 20Гармоническое напряжение фиксированной частоты (Г) поступает с выхода датчика 1 скорости (Фиг.2 а) наобмотку питания сельсина 2, работаю.щего в режиме Фазовращателя. . 25Ротор сельсина 2 неподвижен (валне вращается). С выходной обмоткисельсина 2 на вход первого формирова-теля 5 импульсов поступает напряжение той же частоты (фиг.2 б), что инапряжение датчика 1 скорости, носдвинутое по Фазе (во времени) относительно него на некоторый угол.Этот угол определяется начальным углом поворота ротора сельсина 2.Иэ положительной 1 полуволны" напряжения сельсина 2 первый формировач.тель 5 импульсов Формирует прямоугольные полупериодные импульсы;на прямом выходе (фиг.2 г), на инверсном выходе (Фиг.2 е),С выхода обмотки сельсина 2 напряжение поступает также на вход элемента 3 задержки,: на выходе которогоимеется то же напряжение, но сдвинутое ("эапаздывающее"), относительнонего на время(фиг.2 в). Из поло.жительной полуволны этого напряжениявторой формирователь 4 импульсов формирует прямоугольные положительныеполупериодные импульсы: на прямомвыходе (Фиг.2 д), на инверсном выходе(Фиг.2 ж).Импульсы с прямых выходов формирователей 4 и 5 импульсов поступают навходы элемента И 6, а импульсы с инверсных выходов поступают на входыэлемента И 7. На выходах этих элементов формируются импульсы, длительность которых равна времени совпадения импульсов с выходов формирователей 4 и 5 импульсов. Эти импульсы поступают на входы элемента ИЛИ 8, на выходе которого имеем последовательность "объединенных" импульсов с выходов элементов И 6 и7, частота. следования которой равна удвоенной частоте датчика скорости (Фиг,2 л). Импульсы с выхода элемента ИЛИ 8 поступают на вход "запрет" элемента ЗАПРЕТ 10 и, по,ступая также на вход одновибратора 9, передним фронтом запускают его. Одновибратор 9 формирует прямоугольный импульс (фиг.2 м), длительность которого в точности равна разности полупериода сигнала датчика 1 скорости и времени элемента 3 задержки, т.е. (Т,/2-с ) .Рассмотрим два характерных режима работы реле скорости.Первый режим. Ротор сельсина 2 неподвижен (участок ИЯ). Так как импульсы с выхода элемента ИЛИ 8 (Фиг.2 л) и одновибратора 9 (Фиг.2 м) полностью совпадают, то импульс элемента ИЛИ 8 "запрещает" импульсу од-новибратора 9 прохождение через элемент ЗАПРЕТ 10, иа выходе элемента ЗАПРЕТ 10 (фиг.2 н) сигнала нет, От сутствие сигнала на выходе реле скорости соответствует неподвижному состоянию ротора сельсина 2 (т.е. вала) .Второй режим. Ротор сельсина 2вращается с увеличивающейся скоростью (участок ЮР). Сдвиг фаз меж"ду выходными напряжением сельсина 2 и напряжением датчика 1 скорости изменяется с частотой дГ РФ/60, где И - угловая скорость вращения ротора сельсина 2 (вала), а Р - чис- ло полюсов сельсина 2, поэтому частота выходного напряжения сельсина 2 равна, Г+ д Г, В этом случаедлительность импульса одновибратора2 (Фиг.2 м) больше длительности им-пульса элемента ИЛИ 8 (Фиг.2 л).В момент превышения длительностиимпульса одновибратора 9 над дпительностью импульса элемента ИЛИ 8 на выходе элемента ЗАПРЕТ .10 появляетсяимпульс (Фиг.2 н), Этот импульс, вопервых, индицирует .состояние вращения вала, во-вторых, поступает на вход "Сброс" одновибратора 9 и производит его сброс (11 укорачивает" его импульс). Этим самым снимается.Кравцова Заказ 374/56 Тираж 6 О 5 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4(5 и ГКНТ СС роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн з 145 ограничение на верхнее значение частоты вращения вала в противном случае с увеличением скорости вращения вала одновибратор 9 не успевал бы отрабатывать заданное время выдержки - не было бы соответствия между частотой вращения вала и частотой следования импульсов на выходе реле скорости и реализуется возможность иметь сигнал о состоянии вращения вала в каждый полупериод частоты сигнала сельсина 2.Предложенное реле скорости имеет большее быстродействие. Сигнал на его выходе, характеризунщий начало превышения 1 напряжение Фиксированной частоты сельсина Г над Г(начало вращения ротора сельсина 2) формируется в первом же полупериоде частоты сельсина 2.Формула изобретенияРеле скорости, содержащее последовательно включенные датчик скорости,89244сельсин и первый Формирователь импульсов, одновибратор, выход которого соединен с основным входом элемента ЗАПРЕТ, выход которого соеди-.нен с входом "Сброс" одновибратора иявляется выходом. реле, о,т л и ч а ющ е е ся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него дополнительно введены элемент задержки, второй формирователь импульсов, первыйи второй элементы И, элемент ИЛИ,причем выход сельсина через элементзадержки соединен с входом второго 15 Формирователя импульсов, прямые выходы первого и второго формирователейимпульсов соединены соответственнос первым и вторым входами первогоэлемента И, инверсные выходы - соот"ветственно с первым и вторым входамивторого элемента И, выходы, злементовИ через элемент ИЛИ соединены с входом "Запрет" элемента ЗАПРЕТ ивходом одновибратора.