Система питания приемного блока аппаратуры радиоуправления угольным комбайном

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфвз Советских Социалистицесиих Республик(51) М. (л.з Е 21 С 35/24 с присоединением заявки М -Государственный комитет СССР ио дедам изобретений и открытий(53) УДК 622.232.72(088 8) Дата опубликования описания 301081 Заявитель средств автоматизации горных машиффАвтоматгормаш и выпус ПИТАНИЯ ПРИЕМНОГО БЛОКА АППАРАТУИОУПРАВЛЕНИЯ УГОЛЬНЫМ КОМБАЙНОМ(54) СИСТ тся к дистаныемочными машивиг- умуляИзобретение относиционному управлению внами.Известны системы питания приемно- го блока аппаратуры радиоуправления угольным комбайном, содержащее аккумуляторную батарею с заряднымустройством, подключенным к силовой сети питания комбайна.Введение в приемный блок аппаратуры радиоуправления автономного источника в виде аккумуляторной батареи позволяет осуществлять дистанционное управление комбайном на выбросоопасных пластах в соответствии с дейст вуЮщими правилами безопасности, сог. ласно которым включение комбайна должно производиться с расстояния 10-15 м.Для обеспечения возможности:выпол нения пусковых команд ,в режиме радиоуправления при выкяюченном ком. байке, приемный блок аппаратурызапитйвают от автономного источника, энергию которого восполняют при включении комбайна от силовой се . ти 1).Однако наличие автономнйх источ" ников усложняет эксплуатацию аппара туры радиоуправления и требует выпол нения приемного блока во взрывобеэопасной оболочке.Наиболее близкой по техническойсущности к предлагаемой являетсясистема питания приемного блокааппаратуры радиоуправления комбайном, содержащая пускатель комбайнас цепью дистанционного управления иприемныйблок, включающий реле конт- О роля канала связи, приемно-дешифрирующее устройство,.выходные исполнительные реле и аккумуляторную батарею с зарядным устройством, подключенным к силовой сети 21.5 Энергетический баланс зарядаи разряда аккумуляторной батареиизвестной системе может быть достнут только путем применения акк . торов повышенной емкости, которые О не являются искробезопасными. Этообусловлено низким коэффициентом машинного времени, т.е. соотношениемвремени включенного и выключенногосостояний комбайна.Применение искро 5 опасных аккумуляторов в аппаратуре .радиоуправления вызывает необходимость заключения приемного блокаво взрывобезопасную оболочку. Причемдоставка таких аккумуляторрв на по- О верхность для замены осуществляетсятолько в оболочке.- За счет взрывобезопасной оболочки увеличиваются габариты, что усложняет привязку аппаратуры к угольным комбайнам, особенно при разработке тонких пластов.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик системы питания и обеспечение искробезопасности приемного блока.Поставленная цель .достигается тем, что система снабжена дополнительным зарядным устройством, цепью задержки, диодом и двухвходовой схемой ИЛИ, входы которой соединены с выходами зарядных устройств, а выходы схемы ИЛИ подключены соответственно через цепь задержки к запрещающему входу реле контроля канала связи и через отсекающий диод к аккумуляторной батарее, причем выход дополнительного . зарядного устройства подключен через размыкающий контакт исполнительного реле Стопф комбайна к цепи дистанционного управления пускателем.На чертеже представлена предлагаемая система питания.Приемный блок 1 содержит приемно-дешифрирующее устройство 2, реле 3 контроля канала связи, имеющее включающий 4 и запрещающий 5 входы, исполнительные реле 6, аккумуляторную батарею 7, зарядное устройство 8 с питанием от силовой сети 9, дополнительное зарядное устройство 10, подключенное через размыкающий контакт 11 исполнительного реле Стоп комбайна к цепи 12 дистанционного управления пускателем 13, схему ИЛИ 14, отсекающий напряжение батареи 7 диод 15 и цепь 16 задержки, На чертеже также показан контакт 17 пускового реле комбайна.Система питания работает следующим образом.До включения комбайна напряжение в силовой сети 9 отсутствует, контакты 11 и 17 реле управления пускателем 13 комбайна находятся в положении, показанном на чертеже.Аккумуляторная батарея 7 заряжается через схему ИЛИ 14 и диод 15 от зарядного устройства 10, подключенного через нормально замкнутые контакты 11 к цепи 12 дистанционного управления пускателем 13. Одновременно выходной сигнал со схемы ИЛИ 14 подается через цепь 16 задержки на запрещающий вход 5 реле 3 контроля канала связи. Если на приемно-дешифрирующее устройство поступает радио сигнал, то на включающем входе 4 реле контроля канала связи появляется напряжение. При наличии сигналов на обоих входах 4 и 5 реле 3 срабатывает и сигнализирует о нормальной работе аппаратуры радио- управления. Энергопотребление аппаратуры в этом режиме полностью компенсируется энергией, поступающей от цепи 12 дистанционного управленияпускателем 13. Расход энергии аккумуляторной батареи 7 не происходит.При появлении команды Пусксрабатывают исполнительные, реле 6,контакты 11 и 17 которых включены вцепь,12 дистанционного управленияпускателем 13 комбайна. После прекращения команды Пуск реле Стопкомбайнй, имеющее контакт 11, остается включенным, а реле Пуск,ф имеющее контакт 17, отключается.Следовательно, после командыПуск отключается зарядное устройство 10 и восстанавливается цепьдистанционного управления пускателем.5 Питание аппаратуры в этот момент про"исходит от аккумуляторной батареи.На запрещающем входе 5 реле 3 контроля канала связи напряжение поддерживается цепью 16 задержки, которое ос 20 тается включенным. Время задержкивыбрано большим времени звучанияпредупредительного сигнала, т.е, про-межутка времени с момента пуска допоявления силового напряжения нар комбайне,После включения комбайна появляется силовое напряжение в сети 9 изаряд батареи 7 прбизводится уже отзарядного устройства 8. Если напряжение с зарядных устройств 8 и 10 неподается в течение времени большего,чем время. задержки цепи 16, то сигнална запрещающем входе 5 реле 3 исчезает, и реле 3 контроля канала связиотключается, что свидетельствует о35 недопустимом режиме работы аппаратурырадиоуправления.Таким образом, в предлагаемойсистеме питания приемного блока аппаратуры радиоуправления расход энер 40 гни от аккумуляторной батареи происходит только в период пуска комбайна, который длится 6-12 с в зависимости от конкретных условий. Остальное время энергия для питания аппа 4 Ратуры РадиоупРавления потребляетсялибо от цепи дистанционноГо управления пускателем Комбайна, либо отсиловой сети. Использование новых элементовдополнительного зарядного устройства, цепи задержки, схемы ИЛИ, ко входам которой подсоединены оба зарядных устройства, в системе питания аппаратуры радиоуправления угольным комбайном позволяет значительно снизить расход энергии от аккумуляторной батареи, так как он происходит только в перйод пуска комбайна, остальное же время аппаратуры питается от 60 цепи дистанционного управления либоот силовой сети. Кроме того, система позволяет производить профилактические работы и замену батарей в шахте, а также исключить необходимость при менения взрывобезопасной .оболочки.877001 Формула изобретения Составитель М. Чижиковадактор Т. Мермелштайн Техред А.Бабинец Корректо 0 Подписнвенного комитета СССРретений и открытий 5, Раушская наб., д. 45 каз 9 Тираж 6 ПИ Государс о делам изо Москва, Ж 47 1130 Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,или Система питания приемного блока аппаратуры радиоуправления угольным комбайном, содержащая пускатель комбайна с цепью дистанционного упоав" ления и приемный блок, включающий реле контроля канала связиприемно-дешифрирующее устройство, выходные испол-, нительные реле, аккумуляторную батареюс зарядным устройством, подключенным к силовой сети, о т л и ч а ю- ф щ а я с я тем, что, с целью улучше ния эксплуатационных характеристик системы и обеспечения искробезопасности приемного блока, она снабжена дополнительным зарядным устройством, 15 цепью задержки, диодом и двухвходовой схемой ИЛИ, входы которой соединены с выходами зарядных устройств,а выходы схемы ИЛИ подключены соответственно через цепь задержки кзапрещающему входу реле контроляканала связи и через отсекающийдиод к аккумуляторной батарее, причем выход дополнительного зарядногоустройства подключен через размыкающий контакт исполнительного релеСтопф комбайна к цепи.дистанционного управления пускателем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент франции 9 1507790,кл. Е 21 С 35/24, опублик. 1972. 2. Отчет НПО Автоматгормаш,Арх. 9 1271-245 СП ИКАР 04.000 (прототип)