Линейный электрический двигатель

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 18, 06, 81 ( с присоединением заявки,% (23) Приоритет 02 К ч 1/ оудвротееииын комит по делам изобретеиий и открытийОпубликовано 30, 1 1, 82 . Бюллетеньт Дата опубликования описания 30 . 1 1,82,В,Богаенко, В,И,Григоренко, Я,- и В С. Поп 1 ов ры 7 обое конструкторское бюро линейных эле Вител(5 ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ рованн Изобретение относится к линейнымэлектродвигателям, предназначеннымдля работы в приводах с возвратнопоступательным перемещением рабочегоргана, например приводы ритмичныхконвейеров, стрелочных переводов,заслонок, коммутационных аппаратови т,о.,Известен линейный электродвига,тель с устройством Фиксации подвижного элемента, приводящий в движение рабочий орган, содержащий индуктор, вторичный элемент, Фиксирующий элемент, связанный с индуктороми Фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, Фиксирующий элемент, связанный с индуктором, выполнен в виде планки с паза-,ми, а фиксирующий элемент, установленный на вторичном элементе, представляет собой укрепленный на одной из боковых сторон вторичногоэлемента Фиксирующий выступ, при эт вторичный элемент с рабочим органомсоединен посредством шарнира 1 1.Недостатком такой конструкции является низкий уровень унификации инадежности. Это обусловлено преждевсего тем, что при подаче питанияна индуктор в направлении изменениявоздушного зазора перемещается весьвторичный элемент, что обуславливает использование вторичного элементотолько определенной массы, не превышающей величину силыпритяжения,создаваемую индуктором, Кроме того,система Фиксации подвижного элемента, основанная на принципе выступпаз, обуславливает остановку вторичного элемента рывком,Наиболее близким к и дл г емявляется линейный электо гатель, содержащий устакорпусе иидуктора якорьФормы, в центре которог р ещярмо магнитопровода, смонти оена направляющих стержнях, и тормоз87ярмо на, по крайней мере, двух жестко укрепленных на корпусе 2 направляющих стержнях 5 с возможностью перемещения вдоль них (фиг, 5)Тормозная плита 8 взаимосвязанас ярмом 4 магнитопровода при помощи упругой тяги 9, например тросов,пропущенных через проем 7 С-образного якоря 3, отверстие 10 в тормозной плите 8 ( Фиг 5 ) и блоки 11 роликов, установленные на корпусе 2,а с корпусом - посредством упругихэлементов 12, При этом упругие элементы 12 могут быть как разнесеныпо периметру тормозной плиты 8 ( Фиг,1и 5), так и смонтированы непосредственно на направляющих стержнях 5(фиг, 2) или разнесены по периметрутормозной плиты 8 и смонтированы надополнительных направляющих стержнях 13 (фиг, 3)Устройство работает следующим образом,Ярмо 4 магнитопровода находитсяв крайнем верхнем положении, а тормозная плита 8 в крайнем нижнем, т,е,прижаты к телу С-образного якоря3, таким образом подвижный якорь 3зафиксирован (фиг. 1-3 и 5), В дальнейшем будет идти речь о вариантах,изображенных на Фиг, 1, 4 и 5,Вывести подвижный якорь 3 иэ зафиксированного положения возможнотолько при подаче питания на индуктор 1, так как при приложении механических и других возмущающих усилий к рабочему органу, связанному сякорем 3, силы трения, возникающие,в результате взаимодействия якоря3 и, соответственно, ярма 4 и тормозной плиты 8, будут препятствовать его перемещению,3 9782ную плиту, При отключении обмотки индуктора подвижный элемент под действием пружины прижимается ярмом кверхней части корпуса 2 3.Недостатком такой конструкции яв-, 5ляется низкий уровень надежности,так как при отсутствии свободы пере-.мещения подвижного С-образного элемента в вертикальной плоскости еговерхняя часть будет деформироваться 10в период воздействия на него ярмамагнитопровода, так как последнийстремится прижать подвижный элемент,к корпусу, а корпус и подвижный элемент разделяет воздушный зазор, 15Если допустить, что такая свобода подвижного элемента есть, то приподаче питания на индуктор подвижныйэлемент "залипнет" к ярму магнитопровода. 20Цель изобретения - повышение надежности линейного электродвигателя,Эта цель достигается тем, что влинейном электрическом двигателе тормозная плита прйкреплена к корпусу 25посредством упругих элементов, а накорпусе с внутренней стороны установлены блоки, включающие ролики и перекинутые через них тяги, один конецкоторых закреплен на тормозной плите, З 0а другой - на ярме магнитопровода,причем в тормозной плите и в ярмемагнитопровода выполнены отверстия,через которые проходит стержень, накотором смонтировано ярмо магнито"35провода, размещенное внутри С-образного якоря,На фиг. 1-3 изображены вариантылинейного электродвигателя; на Фиг,4 вариант по фиг. 1 в рабочем состоянии; на Фиг. 5 - вид сбоку фиг, 1,Линейный электродвигатель с устройством Фиксации подвижного элемента,приводящий в движение рабочий орган, содержит индуктор 1, установлен 45ный в корпусе 2, и С-образный якорь3, внутри которого смонтировано ярмо 4 магнитопровода. Ярмо 4 магнитопровода установлено на, по крайнеймере, двух жестко укрепленных накорпусе направляющих стержнях 5 сограничителями 6 с возможностью перемещения вдоль стержней 5 (Фиг, 5).На фиг. 5 изображен вариант крепления на трех направляющих стержнях 5,Между корпусом 2 и подвижным С-образным якорем 3, со стороны проема7 в последнем, установлена тормозная плита 8, смонтированная как и При подаче питания на индуктор 1 ярмо 4 под действием сил магнитного притяжения начнет. перемещаться сверху вниз, а так как оно связано при помощи гибкой тяги 9 через блоки 11 с тормозной плитой 8, то последняя также начнет перемещаться, только в другом направлении ( снизу вверх) сжимая при этом упругие элементы 12, Однако якорь 3 останется неподвижным до тех пор, пока ярмо 4 и плита 8 не перестанут взаимодействовать с якорем 3.В момент окончания взаимодействия якоря 3 одновременно с ярмом 4 и плитой 8 указанный якорь 3 под9782действием силы тяги начнет перемещать",ся, например, от нас (фиг, 1),При обесточивании индуктора 1 тормозная плита 8 под действием упругих элементов 12 перемещается сверху ювниз в крайнее нижнее положение, аярмо 4 благодаря упругой связи 9 снизу вверх в крайнее верхнее положение, обеспечивая тем самым надежнуюфиксацию подвижного якоря 3. 1 ОПри подаче питания на индуктор 1с изменением чередования фаз устройство работает аналогичным образом,только подвижный якорь 3 будет перемещаться к нам (Фиг. 1),Для предотвращения одновременного перемещения тормозной плиты 8 иярма 4 магнитопровода в сторону ин"дуктора 1 при подаче питания на по"следний тормозную плиту 8 в двигателях с большими полюсными делениями целесообразно выполнять из немагнитного материала, а для улучшения тормозного эффекта - поверхности тормозной плиты 8 и ярма 4 магнитопровода, обращенные к проему7 С-образного якоря 3 снабдить накладками из фрикционного материала(не показано), Устройство может обеспечить в приводах возвратно-поступа- ЭОтельного перемещения, например вприводах ритмичных конвейеров, надеж,ную фиксацию по заранее запрограммированному графику, или при возникновению аварийной ситуации.Такое устройство. значительно надежнее и уровень его унификации выше,чем известных механических, и мо 87жет быть использовано в приводах с периодически изменяющимся шагом воз" вратно-поступательного перемещающегося рабочего органа (приводы ритмических конвейеров, стрелочных переводов, коммутационных аппаратов и т,д.),Формула изобретенияЛинейный электрический двигатель, содержащий установленный в корпусе индуктор, якорь С-образной формы, внутри которого размещено ярмо магнитопровода, смонтированное на на" правляющих стержнях, и тормозную плиту, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, тормозная плита прикреплена к корпусу посредством упругих элементов, а на корпусе с внутренней стороны установлены блоки, включающие ролики и перекинутые через них тяги, один конец которых закреплен на тормозной плите, а другой - на ярме магнитопровода, причем в тормозной плите и в ярме магнитопровода выполнены отверстия, через которые проходит упомя" нутый стержень.Источники информации,Принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРйо заявке К 2838146/24-07,кл, Н 02 К 41/02, 1979.2. Патент США У 4171493кл, 310-13, 1979.978287 Составитель С, Венгржановскаарь Техред Е.Харитончик Редак Корректор Н, Корол Подписное Тираж 721 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и от 113 П 35, Москва, Ж, Рауцсакаэ 923 /7 та ССС тиия наб., д,Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектн