Преобразователь угла поворота вала в код

(54 АЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОГА ВАЛА В КОД оды 1Изобретение относится к автоматике, информационно-измерительной н вычислительной технике ы может быть использовано в системах управления н регулнрованняеИзвестны преобразователи угол-код, содержащие генератор импульсов, делитель частоты, формирователи импульсов, фазоцющатель, фшьтр, позволяющие преобразовать угол поворота вала фазовращателя в цифровой код с промежуточным нреобразованнем в фазу.Однако такие преобразователи имеют малую вероятность безотказной работы.Наиболее бпизким по технической сущности к изобретению является преобразователь угсп-код, содержацай генератор импульсов, выход которого соединен с входамн делителя частовы и Импульсного дешнфратора. Выходы дещнфратора связа . ны с жиодамн формирователей импульс-ных напряжений, выходы которых соединены с аналоговыми сумматорами, а вы ходы аналоговых сумматоров соедннены 2с входами фазовращателя, Выход фаэовращатепя через фильтр подсоединен к формнроватепо фазового импульса ХОднако данный преобразователь нменизкую достоверность выходного кода 5 преобразователя.Цель изобретения - увеличение достоверности выходного кода преобраэователяеПоставленная цель досригается тем, что в преобразователе, содержащем генератор импульсов, выход которого соеЮнен с синхронизируюпем входом первого импульсного дешнфратора н входом делит ля частоты, выход которого соединен с информационным входом первого импульс ного дешнфратора входы ксгорого соединены с соответствующими входами первого и второго формирователей импульсного напряжения, выходы которых соедннены с первыми входами аналоговых сумматоров, вых которых соединезы с входами фаэовращателя, выход которого соединен с входом первого фильтра, вы 3 М 135ход которого соединен с входм первогоформирователя фазового импульса, третийи четвертый формирователи импульсногонапряжения, выходы которых соединеныс вторыми входами аналоговых суммато 5ров, введены вторые импульсный дедифРатор, фильтр и формирователь фазовогоимпульса, регистр, потенциальный дешиф. Ратор, диагностический триггер и блок,преобразования кодов, выход которого соердинен с информационным входом второгоимпульсного дешифратора, выходы которого соединены с соответствующими входами третьего и четвертого формирователейимпульсного напряжения, выход фазовращателя соединен с входом второго фильтра, выход которого соединен через второй формирователь фазового импульса сЦ -входом диагностического триггера,выход делителя частоты соединен с первыми входами блока преобразования кодови регистра и входом потенциального дешнратора, выход которого соединен сД -входом диагностического триггерахвыход первого формирователя фазовогоимпульса соединен с вторым входом регистра, выход которого соединен с вторым входом блока преобразования кодов,выход генератора импульсов соединенс синхронизирующим входом второго импульсного дещиФРатоРа.На фиг. 1 приведенщ структурнаясхема преобразоватьна фиг. 2 - временные диаграммы Работы отдельныхбпоков преобразоватеи.Преобразователь содержит генератор1 импульсов, делитеаь 2 частоты, блок3 преобразования кодов, импульсные дешифраторы 4 и 5, чюрмироватеди 6 - 9импульсного напряжения, аналжовые сумматоры 10 и 11 р фазОВрапатель 12 рФатьтры 13 и 14, формироватаж 15 и16 фазового импульса, регистр 17, потенциальный дешифратор 18 и диагностический триггер 19,45На диаграмме изображены следукециепотенциапы: с -первый выход дадифрат;ра 4, б - второй выход девифратора 4Ь - третий выход дешифратора 4, Ъвыход формирователя 6, Е - выход формироватетя 7, 4 - первый выход дешифРатора 5, и - третий выход дешифратора5, К - четвертый выход дешифратора 5,Л - выход формирователя 8, и - выходформирователя 9, м - выход сумматора 5510, .е - выход сумматора 11, и - выхофильтра 13, р - выход втьтра 14,-угс 1 поворота вала фазовращателя. 7 фПреобразователь работает следующим образом.Импульсы, вырабатываемые генератором 1, поступают для счета в делитель 2 и для синхронизации в импульсные дешифраторы 4 и 5. 1 выхода делителя 2 последовательность кодов поступает на импульсный дешифратор 4, на выходах которого появляются импульсы в следующих случаяхна выходе 1 при 81=ОМ +на выходе 2 при М=й"+1не выходе 3 прн Ыиф+лна выходе 4 приМ=где И. - максимальное значение кодов ИВыходы 1 и 2 импульсного дешифратора 4 соединены соответственно с входами 6 и й й В риггеРа, образующего формирователь аипульсного напряжения 6. Выходы 3 и 4 импульсного дешифратора 4 соединены соответственно с входами др и Й й - 8 -триггера, бр у фр рнапряжещия 7. Единичные выходы й -триггеров являются выходами форми Рователей 6 и 7, на этих выходах образуются напряжении типа "меандр", с периодом Т и сдвинутые друг относитель но друга на четверть периода, т.е. являющиеся шадрайщнымиеАналогично на выходах импульсного шшМКФ 5 тсФщ 3 у 3386 и слухыяхна выходе 1 при 4%Пе выходе 2 при ЙЗеееене выходе 3 прпо%не выходе 4 прп ( и 1 3где Й- максимальное значение ходов МВыходы 1 и 2 имлульсного деширатора 5 соединены соответственно с входами В и й Й - В -триггера, образующего формироватеаь импульсного напряжения 8. Выходы 3 и 4 импульсного дешифратара 5 соедшены соответственно с входами б и Й Й - Ь -триггера, образующего фовмирователь импульсного напряжения 9, Единичные выходы Й -б7 9513 01 ) рвна углу поворота вала фазоврашатепя, а фаза напряжения на выходе фильтра 14 (он выделяет первую гармонику напряжения 04) равна нулю или 180 (фа. 2, моменты 6 и 61 ).Импульс с выхода формирователя 15 производит зались кода, характеризующего угоп поворота вала фазоврашателя, с выхода делителя 2 в регистр 17. В момент же выхода импульса с формирова О тепя.16, код в детителе равен нулю илм,ттопожение максимальна о значения, потенциальный дешифратор 18 выдает на свой выход сигнал в виде логической ф 1, кОГсрая записыВается В диагнОстический 15 .триггер 19, который представляет собойФЬ - Ч -трктер, Э - выход этого триггера соединен с выходом потенциального дешифратора 18; а Ч -выход соединен с выходом формироватепя фазового импульса 16, Пиагностический триггер 19 изменяет свое состояние в соответствии с сигналом на выходе дешифратора 18 лишь в том случае, если на его Ч -вход придет импульс с формирователя фазово го импульса 16, Единичное состоятще диагностического триггера 19 характеризует исправное состояние преобразователя; В случае же неисправности в момент выхода импульса с формирователя 16, код в делитепе 2 не равен нрпо ипи половине максимального значения, на выходе дешифратора 18 устанавливается "0, и в триггерзаписывается логичесжий "Оф, Фщсируккций неисправность.экономический эффект от использования предпагаемого преобразователя саредепяется его техническими преимуществамиеФ формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержатпий генератор имщчтьсов,ииаитрж пям ВхОдОм первого импртьсяого дешиф ритора и входом делителя частоты, выход которого соединен с инфарматтионным вхо 57 8дом первого импульсного дешифратора, выходы которого соединены с соответствуккцими входами первого и второго фор мироватепей импульсного напряжения, выходы которых соединены с первыми входами аналоговых сумматоров, выходы которых соединены с входами фазовращатетя, выход которого соединен с входом первого фильтра, выход которого соединен с входом первого формирователя фазового импульса, третий и четвертый формирователи импульсного напряжения, выходы которых соединены с вторыми входами аналоговых сумматоров, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения достоверности выходного кода,в преобразователь введены вторые импульсный дешифратор, фильтр и формирователь фазового импульса, регистр, потенциальный дешифратор, диагностический триггер и блок преобразования кодов, выход которого соединен с информационным входом второго импульсного дешифратора, выходы которого соединепа с сооъветствуккцими Входами третьего и четвертого формирователей импульсного напряжения, выход фазоврашатепя соедннен со входом второго фильтра, выход которого соединен через второй формирователь фазового импульса с Ч -входом диагностическаго триггера, выход делителя частоты соединен с первыми входеми блока преобразования кодов.и регистра и входом по- тетптиальнОГО Детцифюторй 1 ВЫХОД котик го соединен с Э -входом диагностичеокого трктера, выход первого формттроватепя фазового импульса соединен с вторым входом регистра, выход которого соединен с вторым входом блока преоб-разования кодов, выход генератора иьм- ПУЛЬСОВ СОЕДВИЕБ С СИНХРОЯИЗИРУККЦИМ входом второго импульсного дедифрато-, раеИсточники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 413515, кл.08 С 9/04, 1972 сщ ).Редакт Волов М. Ша ал ППП фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 954/58 ВНИИПИ по 113035Тираж 642 Подписноеосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5