Контрольно-сортировочное устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОБУС СВ т. свид-ву тельн оп(21) 2986520/28-12-ено 14.08.80нением заявк 22) Заяв присоед евударетеееей кем)Пр итет -иковано 23.06.82. Бюллетень2 53) УДК 681,18 (088.8) евам кзобретений и вткрмткй пу описания 28.06.8 опубликова В. Кости 72) Авторы изобретен вейк) КОНТ Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, в частности к роторным устройствам для контроля комплектности изделий в составе автоматической технологической линии.Известно контрольно-сортировочное устройство, содержашее цепной конвейер с носителями изделий, ротор с измерительными станциями, каждая из которых состоит из размещенного в корпусе вертикального подпружиненного ползуна, измерительного штока, контактирующего с подпружиненным рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с подпружиненным шибером, ролик которого контактирует с неподвижным копиром 1.Недостатком известного устройства является сложность конструкции и невозможность контроля комплектности изделия, содержащего втулку, во внутренней полости которой размещен тонкий диск,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.Указанная цель достигаетсяконтрольно-сортировочном устройжащем цепной конвейер с носите ОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО лий и ротор с измерительными станциями, каждая из которых состоит из размещенного в корпусе вертикального подпружиненного ползуна,измерительного штока, контактируюшего с подпружиненным рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с ,подпружиненным шибером, ролик которого контактирует с неподвижным копиром, шибер имеет выступ, подпружиненный ползун каждой измерительной стнации выполнен полым с поперечным сквозным пазом на верхнем конце под выступ, при этом измерительный шток установлен внутри ползуна, а шибер размещен в горизонтальной плоскости над подпружиненным рычагом,На фиг, 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - измерительная станция в случае наличия комплектного изделия; на фиг, 4 - то же, в случае отсутствия детали в изделии; на фиг. 5 - то же, в момент передачи комплектного изделия в приемник цепного конвейера; на фиг, 6 - относительные положения, занимаемые запоминающими элементами (шибером и ползуном) в процессе транспортирования.937055 5 10 15 20 25 формула изобретения Зо 35 40 50 по 3Контрольно-сортировочное устройство содержит питатель, выполненный в виде цепного конвеиера 1, ротор 2 с установленными по его периферии измерительными станциями 3, имеющий зону А контроля и выдачи комплектного изделия и зону В выдачи некомплектного изделия в сборник 4. На цепном конвейере 1 размещены носители 5 изделия, включающего втулку 6 и диск 7, На валу 8 ротора 2 закреплены барабаны 9 и О и звездочка 11. В барабанах 9 и 10 расположены исполнительные механизмы, сообщающие измерительным станциям необходимые для контроля движения и выполненные в виде ползунов 12 и 13 и роликов 14 и 15, взаимодействующих с неподвижным копирами 16 и 17, Ползун 12 снабжен пружиной 18, воздействующей на исполнительный механизм при передаче изделия из приемника 19 в цепной конвейер 1. В корпусе измерительной станции 3 расположен ползун 12, в котором находится измерительный шток 20, а перпендикулярно ему установлен подпружиненный пружиной 21 шибер 22, в теле которого выполнен вырез 23 и горизонтальный выступ 24, взаимодействующий с поперечным сквозным пазом С (фиг, 6) в ползу- не 12. В конце шибера 22 установлены ролики 25, контактирующие с неподвижными копирами 26, установленными на стойках 27. Под шибером 22 расположен двуплечий рычаг 28, шарнирно закрепленный на оси 29 и имеющий регулируемый упор 30, смонтированный с возможностью контактирования с измерительным штоком 20, Рычаг 28 подпружинен пружиной 31 и имеет выступ 32, взаимодействующий с вырезом 23 шибера 22. На измерительной станции 3 соосно измерительному штоку 20 установлен приемник 19 с фиксаторами 33,Устройство работает следующим образом.Изделие нижним ползуном 13 подается из носителя 5 цепного конвейера 1 в прием- ники 19 до упора в базовую поверхность В нижнего торца ползуна 12. При этом ползун 12 своим уступом упирается в уступ Е корпуса измерительной станции 3. Диск 7 изделия воздействует на измерительный шток 20, который в свою очередь воздействует на рычаг 28. При этом рычаг 28 своим выступом 32 входит в вырез 23 шибера 22, который предварительно вз водится неподвижным копиром 26. В этом случае шибер 22 находится в крайнем правом положении, его выступ 24 выходит из выреза С ползуна 12, При дальнейшем движении ротора ползун 12 под воздействием, пружины 18 совместно с нижним ползуном переносит комплект 4ное изделие из приемника 19 обратно в носитель 5 цепного конвейера 1, который транспортирует изделия на следующую технологическую операцию.В случае передачи в приемник 19 некомплектного изделия (диск 7 в изделии отсутствует) измерительный шток 20 остается неподвижным и, следовательно, не воздействует на рычаг 28, а шибер 22 находится во взведенном положении. При дальнейшем движении ротора шибер 22 сходит с неподвижного копира 26, так как он не заперт рычагом 28 и запирает своим горизонтальным выступом 24 ползун 12.Изделие остается в приемнике 19 и удерживается от выпадания фиксаторами 33 приемника 19, Шибер 22 наезжает на второй неподвижный копир 26, выступ 24 шибера 22 выходит из паза С ползуна 12, освобождает его и при дальнейшем движении ротора некомплектное изделие выталкивается из приемника 19 ползуном 12 в сборник некомплектных изделий,Далее процесс повторяется.Применение предлагаемого устройства в автоматических роторно-конвейерных линиях позволит автоматизировать операцию контроля и сортировки тонкостенных деталей (0,1 - 1 мм) в комплектующем полом изделии. Изобретение также позволяет упростить конструкцию устройства. Контрольно-сортировочное устройство, содержащее цепной конвейер с носителями изделий, ротор с измерительными станциями, каждая из которых состоит из размещенного в корпусе вертикального подпружиненного ползуна, измерительного штока, контактирующего с подпружиненным рычагом, установленным с возможностью взаимодействия с подпружиненным шибером, ролик которого контактирует с неподвижным копиром, отличают ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, шибер имеет выступ, подпружиненный ползун каждой измерительной станции выполнен полым с поперечным сквоз ным пазом на верхнем конце под выступ,при этом измерительный шток установлен внутри ползуна, а шибер размещен в горизонтальной плоскости над подпружиненным рычагом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРзаявке2812225/25 - 22, 1979.В. Агапас Составител Техред А. Бой Тираж 636 сударственного м изобретений а, Ж - 35, Рау тент, г. Уж гоРедактор И, Николайчук Заказ 4305/11 ВНИИПИ Гопо дела113035, Моска лиал ППП Па к Корректор О. БилПодписноекомитета СССРи открытийшская наб д. 4/5од, ул, Проектная, 4