Устройство для сортировки круглых лесоматериалов

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет(51 М. Кл з В 07 С 5/14 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытнйДата опубликования описания 23.06,82(72) Авторизобретения Н.А. Скурихин Ленинградская ордена Ленина лесомцСццчепсхаК- академия им. С.И, Кирова аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ тировнств юи с Изобретение относится к сор ке предметов и предназначено для использования на сортировочных тр портерах, связанных с распределен штучных предметов и материалов подлинам.Известно устройство для сортир ки круглых лесоматериалов, включа щее транспортер, сбрасыватель с п водом, накопитель, узел включения связанный с выходами начального и конечного датчиков положения (13Недостаток известного устройс заключается в наличии в узле вкл чения электроконтактных шаговых искателей, надежность которых опр деляется количеством контактосраб тываний с большой частотой отказов нарушающих работоспособность устройства.Цель изобретения - повышение н дежности работы устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортиров ки круглых лесоматериалов, включаю щем транспортер, сбрасыватель с приводом, накопитель, узел включе связанный с выходами начального и конечного датчиков положения, узел включения содержит триггер, логиче кие элементы НЕ, И, И-НЕ, при этомначальный датчик положения подключен к входу первого элемента НЕ,вы 5 ход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ и с первым входомтриггера, выход которого соединенс первым входом элемента И, к второму входу которого подключен выходвторого элемента НЕ, вход которогосоединен с конечным датчиком положения и с вторым входом элементаИ-НЕ, выход которого связан с вторым входом триггера.На фиг,1 показано устройство длясброса бревен; на фиг.2 - функциональная схема узла включения сбрасывателя,Устройство состоит из транспор 20тера 1, сбрасывателя 2 с приводом,накопителя 3, узла 4 включения,связанного с выходами начальногои конечного датчиков 5, с контактамиб и 7 и содержащего триггер 8, логические элементы НЕ 9 и 10, эле 25 мент И 11 и логический элементИ-НЕ 12, при этом начальный датчикположения через свой контакт б под-ключен к входу первого элементаНЕ 9, выход которого соединен с пер 30 вым входом элемента И-НЕ 12 и с пер 937056вым входом триггера 8, выход которого связан с первым входом элемен-. та И 11, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ 10, вход которого соединен с контактом 7 конечного датчика положения 5 и с вторым входом элемента И-НЕ 12, выход которого связан с вторым входом триггера 8.В качестве Датчиков положения могут быть использованы либо мехайи ческие воспринимающие элементы с ко- нечными выключателями, либо фото- электрические преобразователя, фото- . реле с замыкающими и размыкающими контактами. 15Команда на включение сбрасывате; ля появляется только тогда, когда имеется воздействие бревна на начальный.датчик положения и есть начало воздействия этого бревна на конеч ный датчик положения.Схема работает следующим образом.В исходном состоянии на входы элементов 9 и 10 поступает через кон. такты 6 и 7 логический сигнал 1 (фиг.2)На выходах этих элементов будет логический сигнал ф 0, на выходе элемента 12 - сигнал 1, на выходах элемента 11 и триггера 8 - сигнал фОф30При воздействии бревна на начальный датчик положения размыкается контакт б и изменяется состояние элементов 9, 12 и 8 Элемент 11 открывается по одному входу разрешающим сигналом с триггера 8. Если длина бревна больше расстояния между датчиками положения, то при его перемещении оно затем окажет воздействие на конечный датчик, размыкая контакт 7, при наличии воздействия на начальный датчик, т.е. контакт б уже разомкнут. Размыкание контакта 7 вызывает изменение состояния элементов 10-12. Поскольку триггер 8 при изменении сигнала по второму 45 входу с фОф на ф 1 ф сохраняет свое состояние, то элемент 11 оказывается открытым по обеим входам и появляется сигнал фУе = 1 на включение сбрасывателя 2, т.е. брев но, имеющее длину большую, чем расстояние между датчиками положения, будет сброшено в данный накопитель.1Если мимо сбрасывателя переме,щается бревно меньшей длины, чемрасстояние между датчиками положения, то сигнал на включение сбрасывателя схемой не выработается. Такойсигнал не появляется при воздействиибревна на начальный датчик положения, когда нет воздействия на конечный датчик положения. Когда задний торец бревна пройдет начальныйдатчик, то на выходе элемента 9 сигнал изменит свое значение с1. 65 на ОфЭтим изменением через.первый вход триггер 8 установитсяв исходное состояние, т.е. на еговыходе сигнал 0. И при воздействии переднего торца бревна на конечный датчик изменяется только состояние элемента 10, т.е. элемент11 открыт по второму входу от элемента 10, но закрыт нулевым сигналом с триггера 8. Следовательно,команда на включение сбрасывателяне появится: У=О.Схема предотвращает выработкуложных команд на включение сбрасывателя при воздействии на датчикиположениядвух торцов смежных бревенДействительно, коротким бревном сигнал на включение сбрасывателя невырабатывается, Состояниями элементов схемы при воздействии только заднего торца бревна на конечный датчик будут: элементов 10.и 12 - сигнал1 ф, элементов 9 и 8 - сигнал0. Если сейчас бревно, следующееза первым, окажет воздействие наначальный датчик, то изменится только состояние элемента 9. Посколькутриггер 8 останется в исходном состоянии, элемент 11 закрыт, выходнойсигнал фУф=О. Если второе бревнотакже короткое, т,е. его длинаменьше расстояния между датчикамиположения, то оно также должно бытьпропущено, если второе бревно длинное, то оно должно быть сброшено вэтот накопитель.Случай прохождения второго короткого бревна с межторцовым расстоянием, меньшим расстояния меясцу датчиками положения,Состояние схемы при воздействиина конечный датчик заднего торцапервого бревна уже известно: в состоянии 0 находятся элементы 8,9 и 11, в состоянии 1 - элементы10 и 12. При воздействии в этот момент переднего торца второго бревнана начальный датчик разомкнется контакт б, изменяя состояние элемента9. При этом состояния всех остальныхэлементов схемы не изменятся: на выходе элемента 12 - сигнал 1 ф,поскольку на втором его входе сигналфОфф контакт 7 разомкнут, триггер 8не изменит свое состояние, посколькуна его первом входе К есть переходсигнала из фОфф в 1 ф, а не наоборот. Если второе короткое бревнопроходит мимо начального датчика,то при замыкании контакта б изменяющимся сигналом с элемента 9 триггер8 установится в состояние фО,исключающее выработку команды навключение сбрасывателя элементом 11. Если же второе бревно длинное, то оно не может пройти мимо начального датчика, не дойдя до конечногодатчика положения. Прн этом прежде освободится от воздействия задним торцом переднего короткого бревна конечный датчик, и контакт 7 замкнется. Замыкание контакта 7 вызовет переход элементов 10 и 12 в состоя ние ффО, а триггер 8 - в состояние ф 1 ф. Элемент 11 открывается по одному из входов, Воздействие переднего торца длинного второго бревна на конечный датчик приведет 10 к размыканию контакта 7 и появлению на втором входе элемента 11 разрешающего сигнала с выхода элемента 10. Появляется на выходе элемента 11 команда на включение сбрасывателя. 15При сбросе бревна оба датчика положения освобождаются, контакты б и 7 замыкаются. Независимо от последовательности возвращения их в исходное состояние триггер 8 установится в состояние "фОф, поскольку окончательно изменение сигнала сфф 1 ф в 0 происходит только на его первом. входе В, а на втором входе сигнал либо не изменяется, если раньше замыкается контакт бр либо переход сигнала из состояния ф 1 ф в 0 с выхода элемента 12 произойдет при замыкании контакта 7 пренде, чем будет замкнут контакт 6.Использование новых элементов, соединенных по указанной схеме, вы- . годно отличает предлагаемое устройство для сброса круглых лесоматериалов от известного, так как повышается надежность этого устройства при одновременном исключении ложных срабатываний сбрасывателя. Одновременно уменьшаются габариты узла включения, так как схема вместо таких аппаратов, как шаговые искатели, может быть реализована на двух интегральных микросхемах с значительно меньшей мощностью йотребления энергии от источника питания.формула изобретенияУстройство для сортировки круглых лесоматериалов, включающее транспортер, сбрасыватель с приводом, накопитель, узел включения, связанный с выходами начального и конечного датчиков положения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, узел включения содержит триггер, логические элементы НЕ, И, И-НЕ, при этом начальный датчик положения подключен к входу первого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ и с первым входом триггера, выход которого связан с первые входом элемента И, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ, вход которого соединен с конечным датчиком положения и с втотмаю входом элемента И-НЕ, выход которого связан с вторым входом триггера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лесоэксплуатация и лесосплав.РеФеративная информация. М., 1977,с. 10-12.937056 кто Тираж 636 По Государственного комитета С елам иэобретений и открыти сква, Ж, Раущская наб.,акаэ 4312/ исноеР И 13035, М 4 иал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель, В. Фаткиниколайчук Техред А. Бабинец Корректор О, Била