Устройство для переворачивания плоского листового материала

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 925801эо делам изобретений и открытийОпубликовано 07.05,82. Бюллетень17 Дата опубликования описания 10.05.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕВОРАЧИВАНИЯ ПЛОСКОГО ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА Изобретение относится к устройствам для переворачивания плоскоголистового материала и может применяться в поточных транспортных линиях,в которых по ходу технологическогопроцесса требуется переворачиваниетранспортируемого объекта на 180в направлении его перемещения,Известно устройство для переворачивания листов на 180 о, выполнен. ное в виде стационарного рольгангового транспортера, снабженного вильчатыми захватами, закрепленными наоси, расположенной сбоку транспортера, причем ось вильчатых захватовзакреплена на рычаге, ось качаниякоторого расположена под транспорте.ром устройства вдоль его продольной оси, а ось качания рычага и осьвильчатых захватов соединены междусобой цепной передачейНедостатком устройства такого типа является то, что для переворачивания листа требуется большой расход 2силовой энергии, так как ось переворачивания расположена сбоку относительно вильчатых захватов и находящегося в них переворачиваемого листа.Кроме того, расположение оси переворачивания сбоку вильчатых захватов и находящегося в них листа заставляет во избежание возникновения больших инерционных сил снижать скорость переворачивания механизма, что уменьшает пропускную способность устройства, А при значительных размерах по ширине переворачиваемых листов такое конструктивное исполнение механизма переворачивания требует к тому же значительного свободного пространства по высоте над транспортером устройства.Элементы удержания переворачиваемых листов у таких устройств, выполненные в виде регулируемых упоров, смонтированных в вильчатых захватах, предусматривают заход в поворотное устройство листов только од з 9258ной ширины и с довольно точным направлением его перемещения относитель.но продольной оси транспортера устройства, Ширина переворачиваемыхлистов определяется при этом расстоянием от упоров поворотного устройства до продольной оси транспортера, И при изменении ширины переворачиваемых листов необходимо изменение положения упоров вильчатых зах Оватов, Если же расстояние от упоровдо продольной оси транспортера установить на максимальный размер переворачиваемых листов то после переворачивания будет наблюдаться нарушение положения листов относительнопродольной оси транспортера,одинсправа от нее, другой слева и т,д.Наиболее близким по выполняемымфункциям и достигаемому результатуявляется устройство для переворачивания плоского листового материала,включающее поворотйо-реверсивнуюдвухэтажную раму с транспортнымиорганами, смонтированную на стойкахсимметрично центра ее поворота, силовой цилиндр поворота рамы, промежуточный привод от рольганга, механизмы зажима материала и стопорениятранспортных органов21,0Недостатками устройства являютсясложность выполнения механизмов зажима материалов и стопорение транспортных органов , которые выполнены в виде роликов, что снижает надежность устройства в целом, низкая пропускная способность устройства и ненадежность работы промежуточного привода от рольганга.Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем,что транспортные органы каждогоэтажа рамы вьполнены в виде рядабесконечных ремней, установленныхна раме посредством приводных валов, а промежуточный привод от рольганга - в виде поворотного рычагас регулируемым упором и взаимодействующих между собой обрезиненных роликов, один из которых установлен на поворотном рычаге , адругие консольно закреплены на приводных валах бесконечных ремней,при этом механизм стопорения транспортных органов выполнен в виделенточного тормоза с рычагом, установленным с воэможностью взаимодей 01 4ствия с регулируемым упором, а механизм зажима материала - в виде неподвижно укрепленных упоров, размещенных на приводных валах дополнительных роликов и установленных на каждом этаже рамы подпружиненных рычагов, имеющих резиновые зажимные подушки, расположенные на одном плече рычагов напротив дополнительных обрезиненных роликов, и регулируемые винты, установленные на другом плече рычагов с возможностью взаимодействия при горизонтальном положении рамы с неподвижными упорами.На фиг, 1 показано описываемое устройство, вид сбоку; на фиг,2- описываемое. устройство, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема промежуточного привода транспортных ремней; на фиг, 1 - кинематическая схема механизма зажима переворачиваемых листов.На стойках 1 и 2 закреплены подшипниковые опоры 3 и 4 цапф поровотной рамы. Поворотная рама выполнена в виде двухэтажной конструкции, каждый этан которой расположен симметрично оси поворота как в горизонталь. ном, так и в вертикальном направлениях. На каждом этаже рамы на концах продольных балок 5 и 6 на подшипни.- ках качения смонтирован приводной вал 7 с закрепленными на нем шкивами транспортных органов в виде бесконечных, например, клиновых ремней 8. На конце валаконсольно закреплен обрезиненный ролик 9, который находит ся под постоянным воздействием механизма стопорения, выполненного в виде рычажного ленточного тормоза 10., Натяжные шкивы 11 каждого бесконечно. но ремня 8 смонтиоованы в кронштейнах, закрепленных на поперечной связи 12, Расстояние между внутренними ,рабочими) ветвями бесконечных ремней 8 этажей рамы на 2-3 мм больше толщины переворачиваемых листов, Для уменьшения прогибов внутренних ветвей бесконечных ремней 8 каждый этаж рамы снабжен стяжкой 13 до смонтированными на ней роликами 1 Й. Для обеспечения монтажа и демонтажа бесконеч. ных ремней 8 средняя часть вала 7 и стяжка 13 выполнены легкосьемными, а кронштейны натяжных шкивов 11 снаб жены открытыми пазами.5 9258Снаружи продольных балок 5 и б накандом этаже рамы шарнирно закрепле-.ны подпружиненные рычаги 15, концыкоторых жестко прикреплены к связи12. На связи 12 закреплены резиновые 5зажимные подушки 16, расположенныенапротив дополнительных обрезиненных роликов 17, закрепленных на валу 7 противоположного этажа.На цапфе опоры 4 жестко закреплено 10зубчатое колесо 18, которое находится в зацеплении с рейкой-штоком,19двуполостного силового цилиндра 20,Для привода в движение транспортных ремней 8 нижнего (рабочего) этажа рамы, независимо от еа положения, предназначен накидной промежуточный от рольганга привод,На плите21 шарнирно закреплен рычаг 22, наверхнем конце которого смонтирован 20вал с закрепленными на нем обрезиненным роликом 23 и звездочкой 24, Соосно с осью поворота рычага 22 смонтирован блок звездочек 25, одна из которых с помощью цепи находится в зацеплении со звездочкой 26, монтируемой на валке приемного рольганга,Другая, звездочка блока 25 с помощьюцепи находится в зацеплении со звездочкой 24. Нижний конец рычага 22соединен шарнирно-подвижно с пазомдержателя 27, закрепленного на штокесилового цилиндра 28. Для управленияработой силового цилиндра 28 накидного привода на связи 29 каждого35этана рамы закреплен датчик 30,Работа устройства для переворачивания плоских листов происходит следующим образом,При перемещении листа в направлении стрелки 1 его передняя кромкавоздействует на рычаг правого датчика 30, который дает команду на срабатывание цилиндра 28, Шток цилиндра28, втягиваясь, поворачивает рычаг4522 и приближает постоянно вращающийся от приемного рольганга ролик 23 кобрезиненному ролику 9 нижнего этажа рамы, При этом упор 31 рычага 22нажимает на рычаг ленточного тормоза 10, Ролик 9 освобождается от дей"50ствия тормоза и вал 7 приводится вовращение, Лист, перемещаясь ремнями 8, заходит в раму. Задняя кромка листа освобождает правый датчик .30, давая тем самым команду на сраба.55тывание цилиндра 28. Шток цилиндра28, вытягиваясь, поворачивает рычаг22, который отводит ролик 23 от роли-. 01 6ка 9, а упор 31 освобождает рычаг ленточного тормоза 10, Вал 7 прекращает свое вращение и затормаживается. По окончании отвода ролика 23 от ролика 9 дается команда на срабатывание цилиндра 2.0, шток-рейка 19 кото рого через зубчатое колесо 18 поворачивает раму в направлении стрелки 11, В начале повората рамы винты 32 и 33 рычагов 15 освобождаются от воздействия неподвижных упоров 34,При этом пружины 35 рычагов 15 приближают резиновые подушки 16 к обрезиненным роликам 17 заторможенных валов 7 и зажимают лист. препятствуя тем самым его выпаданию из рамы во время ее поворота.В конце рамы в направлении стрелки 11 винты 36 и 37 рычагов 15 вступают во взаимодействие с неподвижными упорами 38 и отводят резиновые подушки 16 от роликов 17, освобождая тем самым перевернутый лист от зажима. Рама своим упором 39 замыкается на упорный винт 40, который фиксирует ее горизонтальное положение, Вновь дается команда на срабатывание цилиндра 28, шток которого, поворачивая рычаг 22, растормаживает вал 7 нижнего этажа рамы воздействием упора 31 на рычаг тормоза 10 и роликом 23 приводит в движение транспортные ,ремни 8. Перевернутый лист перемещается на приемный рольганг, а в раму поступает второй лист, Поступивший в раму второй лист стекла своей передней кромкой воздействует на рычаги левого датчика 30, который дает команду на срабатывание цилиндра 28. Шток цилиндра 28, выдвигаясь, поворачивает рычаг 22, который отводит ролик 23 от ролика 9, а упор 31 освобондает рычаг ленточного тормоза 1 О, И в дальнейшем цикл работы механизмов устройства повторяется с той разницей, что поворот рамы происходит в направлении стрелки Ф, При даль фнейшей работе переворачивание каж.дого нечетного листа происходит в направлении стрелки П, а каждого чет. ного в направлении стрелки 9.Неподвижные упоры 34, 38, подпружиненные рычаги 15 с подушками 16, расположенные напротив дополнительных обрезиненных роликов 17, и регулируемые винты 32, 33, 36,37 образуют механизм зажима листов.Конструкция. устройства позволит повысить его пропускную способность.7 92 Конструктивное исполнение механизма зажима листа позволяет производить с высокой надежностью и безотказностью операцию переворачивания листов. Я конструктивное исполнение механизма управления ленточным тормозом обеспечивает своевременность и надежность растормаживания и затормаживания приводного вала транспортных ремней нижнего этажа рамы. Формула изобретения Устройство для переворачивания плоского листового материала, включающее поворотно-реверсивную двухэтажную раму с транспортными органами, смонтированную на стойках симметрицно центра ее поворота, силовой цилиндр поворота рамы, промежуточный привод от рольганга, механизмы зажима материала и стопорения транспортных органов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы устройства, транспортные органы каждого этажа рамы выполнены в виде ряда бесконечных ремней, установленных на раме посредством приводных. валов, а промежуточный привод -от рольганга - в виде поворот 5801 8ного рычага с регулируемым упором,и взаимодействующих между собой обрезиненных роликов, один из которыхустановлен на поворотном рычаге, а-5 другие консольно закреплены на приводных валах бесконецных ремней, приэтом механизм стопорения транспортных органов выполнен в виделенточного тормоза с рычагом, ус 1 О тановленным с возможностью взаимодействия с регулируемым упором, амеханизм зажима материала - ввиде неподвижно укрепленных упоров,размещенных на приводных валах до 15 полнительных роликов и установленных на каждом этаже рамы подпружиненных рычагов, имеющих резиновыезажимные подушки, расположенные наодном плече рычагов напротив допол 20 нительных обрезиненных роликов, ирегулируемые винты, установленные на другом плече рычагов с возможность взаимодействия при горизонтальном положении рамы с непод 25 вижными упорами;Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1.,Авторское свидетельство ССОРН 420521, кл. В 65 6 47/74, 192,зо 2. Патент США Ю 318079,кл. 214-1, опублик. 1965 (прототип).92 5801 Составитель Б, ТолчановТехред М. ТеперКорректор Е. Рошко Аристова дакт аказ 4733/ Подписн филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ду 74 МУР Ьг ФТираж 972 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра омитета СССРи открытийшская наб., д,