Устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке

ОП ИСАНИЕизоваитинияК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиияСоциалистичесиикРесяублии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ОСНОВЫ И ТКАНИ НА ТКАЦКОИ СТАНКЕ Изобретение относится к текстиль ному оборудованию, конкретнее к реуляторам натяжения основы и ткани а ткацком станке,Известно устройство для регулирования натяжения основы и ткани на ткацком станке, содержащее источник питания, блок управления, состоящий из трех элементов ИЛИ-НЕ, трех элементов И и трех триггеров, выклю 10 чатель станка, бесконтактный выключател ь дат чи ка длины основы, связанный с первыми входами первого и второ. го элементов ИЛИ-НЕ и первого элемента И, и бесконтактный выключатель датчика длины ткани, соединенный со вторыми входами первых элементов ИЛИ-НЕ и И и с первыми вхо" дами первого триггера и третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен со вторым входом первого триггера, выход которого подключен ко вторым входам второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго триггера, прямой выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов ИЛИ- НЕ, выходы второго элемент а ИЛИ-НЕ и третьего триггера через второй элемент И электрически связан с первым управляющим электромагнитом исполнительного механизма, выходы третьего элемента ИЛИ-НЕ и третьего триггера через третий элемент И элект рически связаны со вторым управляющим электромагнитом исполнительного механизма, а выход первого триггера соединен с первым входом третьего триг" гера, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго триггера 11,Недостатком известного устройства является то, что перед началом работы или после переналадки ткацкого станка для установки экрана бесконтактных выключателей в согласованное поло. жение необходимо замыкать контакты3 9222электрического выключателя станка,цто требует повышенного внимания об"спуживающего персонала. Невыполнениеоперации установки экрана бесконтактных выключателей в согласованное положение приводит к нарушению технологического процесса Формирования ткани.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей устройства,Поставленная цель достигается тем, щчто блок управления имеет два последовательно соединенных сцетных триггера,низкочастотный генератор,дополнительный элемент И,и конденсаторы, приэтом выход низкочастотного генератора через первый вход дополнительногоэлемента И и счетные триггеры связанысо вторыми входами триггеров, а выходвыключателя станка соединен со вторымвходом дополнительного элемента И ис выходами счетных триггеров, причемвторые входы первого и второго триггеров через конденсаторы подключенык источнику питания.На фиг. 1. изображена кинематическая схема устройства; на фиг, 2блок-схема устройства.Устройство для регулирования натя..жения основы и ткани содержит датчик 1 длины сработанной основы, датчик 11 длины наработанной ткани, исполнительный механизм 111, блок 1 Чуправления.Датчик длины сработанной основысостоит из валика 1, редуктора 2,35на ведомом валу 3 которого свободнопосажен экран 4 бесконтактного выключателя, прижатый пружиной 5 к втулке 6, жестко сидящей на валу 3, электромагнита 7 и бесконтактного выклю 40цателя 8.Датчик длины наработанной тканисостоит из валика 9, редуктора 10,вала 11, экрана 12 бесконтактноговыключателя, пружины 13, втулки 14,электромагнита 15 и бесконтактного45выклюцателя 16,Исполнительный механизм состоитиз тормозного шкива 17, охваченноголентой 18, двуплечевого рычага 19,гибкой связи 20, шкива 21. Для передачи движения шкиву 21 используетсязубчатая передача с редуктором 22,двойное храповое колесо 23 с противоположным направлением зубьев, кулиса 24, нижний конец которой связанчерез тягу 25 с пальцем 26 подбатанного вала, а верхний - несет на себесобачки 27 и 28 храпового механизма 01 4и электромагниты 29 и 30. В качествеякоря электромагнитов 29 и 30 используются плечи собачек 27 и 28.Блок управления состоит из трехлогических элементов ИЛИ-НЕ 31-33,четырех усилителей 34-37 мощности,трех логических элементов. И 38-40,трех триггеров 41-43 двух счетныхтриггеров 44 и 45 дополнительногоэлемента И 46, генератора 47 низкочастотных колебаний и выключателя 48.Вторые входы триггеров 41 и 42 черезконденсаторы 49 и 50 подключены кисточнику питанияУстройство работает следующим об"разом.Движение от ткацкого навоя (основы) и вальяна (ткани) цеоез валики1 и 9, редуктором 2 и 1 О передаетсяна экраны 4 и 12 бесконтактных выключателей 8 и 16. Экраны бесконтактныхвыключателей выполнены в виде секторов, причем экран 12 бесконтактноговыключателя 16 ймеет 1/3 окружности(226 ). После включения устройствав работу или после длительного простоя ткацкого станка, при которомвозможно нарушение положения экранов бесконтактных выключателей, ониавтоматически становятся в согласованное положение, При включении устройства в работу экраны бесконтактныхвыклюцателей могут быть в нескольких положениях по отношению к бесконтактным выключателям.Экраны 4 и 12 находятся в прорези бесконтактных выключателей 8 и16. На обоих входах элемента ИЛИ-НЕ 31 "0", на выходе "1", на выходах триггеров 41 и 43 появляются "1",при этом на выходе триггера 42 также "1", что достигается подачей напряжения при включении питания на второй вход триггера 42 через конденсатор 49. На входах Х 1 логических элементов ИЛИ-НЕ 32 и 33 "Оф, на входах Х 2 и Х 3 "1", на выходе соответственно "0", электромагниты 7 и 15 обесточены, при этом происходит движение экранов бесконтактных выключателей. Электромагниты 29 и 30 обесточены, так как на входах Х 1 логических элементов И 39 и 40 "О", на входах Х 2 "1", а на выходе "0, После того как оба экрана бесконтактных выключателей выйдут из прорезей бесконтактных выключателей,5 9222 на обоих входах логического элемен", та И 38 "1", на выходе также н 1 н, ф триггеры 42 и 43 изменяют свое состояние, т,е.,на выходе триггера 13 и на первом выходе триггера 42.иби Логические элементы ИЛИ-ЙЕ 32 и 33 имеют вОзможнОсть пропускать уп равляющие сигналы от бесконтактных выключателей на электромагниты 7 и 15, а элементы И не пропускают уп" 10 равляющие сигналы на электромагниты исполнительного механизм, так как на одном иэ входов "О". Как только один из экранов войдет в прорезь бесконтактного выключателя, на входе 15 элементов ИЛИ-НЕ 32 или 33, три "0", на выходе "1". При этом происходит остановка соответствующего экрана датчика, первым вошедшего в прорезь бесконтактного выключа" ро теля. Экран второго датчика входит в прорезь бесконтактного выключателя. На входе элемента ИЛИ-НЕ 31 появляется два "0", а на выходе н 1 ц; триггеры 41 и 43 изменяют свое 25 состояние - на выходе триггеров 41 и 43 "1". На выходе элементов ИЛИ-НЕ 32 и 33 появляется "О", электромагниты датчиков обеспечиваются и экраны начинают согласо" зо вачное движение.Один из экранов находится в прорези бесконтактных выклюцателей. На выходе триггера 41 появляется "1", что обеспечивается подачей напряжения на один из входов триггера через кон" денсатор 50 при включении питания, на выходе триггеров 42 и 43 "1" аналогично первому состоянию при включении, когда в прорезях бесконтактных выключателей находятся оба экрана. Экраны продолжают свое движение, в прорезь соответствуацего бесконтактного выключателя входит второй экран и процесс установки экранов в исходное состоя ние аналогичен.Оба экрана не входят в прорези бесконтактных выключателей, На выходе триггера 42 появляется "0", на выходе триггера 43 также "0". Как только один из экранов войдет в прь" резь соответствуоцего бесконтактного выключателя, начинается процесс установки экранов в согласованное положение55Требуемое значение уработки нитей задается путем соответствунщего изменения передаточного отношения редуктора 10 датчика длины наработан 01 бной ткани, Если фактическая уработка равна в прорези бесконтактных выклюУцателей 8 и 16, на входах Х 1 и Х 2 логического элемента 31 ИЛИ-НЕ "0", на выходе н 1", на выходе триггера41 "1" и ни один из электромагнитовне включается; Триггер 41 изменяетсвое состояние после выхода экрана 4 из прорези бесконтактного выключателя 8, на выходе триггера 41 появляется "0". Сила натяжения ленты 18, а следовательно, тормозной момент нанавое остается неизменным. Если фак"тическая уработка не равна заданной,то в зависимости от ее отклонения:в большую или меньшую сторону в прорезь бесконтактного выключателя 8и 16 входит экран 4 или 12 бесконтакт.ного выключателя соответствующего датчика, На всех входах логического эле-мента, ИЛИ-НЕ 32 или 33 "0", навь 1 ходе "1", После усиления сигналаусилителем 34 или 35 мощности включается электромагнит 7 или 15 тормо.- жения экранов бесконтактного вь 1 клюцателя, Одновременно на входах логи"цеского элемента И 39 или 40 "Р,на выходе также. "1" После усилениясигнала усилителем 36 и 37 мощностивклюцаютсй электромагниты 29 и 30 исполнительного механизма. Например,уработка основы ниже заданной, .что мо.жет быть вызвано ростом натяженияосновных нитей. В этом случае расходуется меньшая длина основы и экран12 бескантактного выключателя 16 датчика длиньг наработанной ткани; опережая экран 4 бесконтактного выключате, ля 8, входит в щель бесконтактного выключателя 16, от него через блок управления передается сигнал на одновременноезамыкание электромагнитов 15 и 30.Электромагнит 15 притягивает экран 12бесконтактного выкпючателя 16, благодаря чему движение ведомого вала 11редуктора 10 не передается на экран12 и последний держится в щели бесконтактного выключателя 16 до техпор, пока экран 4 не войдет. в щельбесконтактного выключателя 8. Замкнуть 1 й электромагнит 30 притягиваетодно. плечо собачки 27, противоположное плечо .которой опускается насоответствующую половину двойного хра" . пового колеса 23 и под действием канательного движения, передаваемогоот пальца 26 подбатанного вала, поворацивает двойное храповое колесо 23 по часовой стрелке. Через9222редуктор 22 движение передается сдвфйного храпового колеса на шкив 21,который, поворачиваясь против часовой стрелки, ослабляет, гибкую связь20 и через двуплечий рычаг 19 уменьшает натяжение ленты 18. Тормозноймомент на ткацком навое уменьшается, что приводит к отпуску большейдлины основы в рабочую зону, а этовызовет увеличение уработки основы 10в, следующем цикле,Если фактическое значение уработки выше заданной, то первым подаетсигнал на блок управления бесконтактный выключатель 8, так как экран 4 5бесконтактного выключателя 8 раньше,чем экран 12, войдет в щель бесконтактного выключателя 16. В этомслучае одновременно замкнутся электромагниты 7 и 29,в результате чего 20двойное храповое колесо 23 будетповорачиваться против часовой стрелки, увеличивая натяжение основы иуменьшая ее уработку.Длительность работы собачек 2 25и 28 и поворота двойного храповогоколеса 23 зависит от величины рассогласования положения экранов отно.сительно бесконтактных выключателей.Как только запаздывающий экран вхо- З 0дит в щель своего бесконтактного выключателя, через блок управления обаэлектромагнита 15 и 30 илии 29выключаются. В это время на входелогического элемента ИЛИ-НЕ 3 1 появ- З 5ляются два "0", на выходе "1", навыходе триггера 41 появляется "1",на выходе элементов 32 и 33 появляется "0". Процесс регулирования заканчивается. При выходе экранов из401 прорезей бесконтактных выключателей 8 и 16, триггер 41 становитсяв исходное положение и на выходе егопоявляется "О".При смене навоя или при ремонте45ткацкого станка может быть нарушеноположеНие экранов датчиков основыи ткани. Для этого генератор импульсов 47, логический элемент И 46 и двасчетных триггера 44 и 45 образуютсхему установки триггеров 41-43 и ис 50ходное состояние. После включения вработу ткацкого станка экраны датчиков основы и ткани будут установлены в исходное положение,Для установки счетных триггеров44 и 45 в исходное состояние подается импульс сброса с выключателя 48при включении ткацкого станка в рабоО 8ту, После останова ткацкого станка на выходе выключателя 48 "1", элемент И 46 начинает пропускать импульсы от низкочастотного генератора 4 к счетным триггерам 44 и 45. После прохождения двух импульсов на выходе счетного триггера 44 появляется . Триггера 41-43 становятся в исходное состояние, т.е. на их выходах "1", Процесс установки экранов датчиков ткани и основы в исходное состояние аналогичен описанному - при включении устройства в работу.Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется , повышением производительности труда за счет полной автоматизации регулятора,Формула изобретенияУстройство для регулирования натяаения основы и .ткани на ткацком станке, содержащее источник питания, блок управления состоящий из трех элемен,тов ИЛИ-НЕ, трех элементов И и трех триггеров, выключатель станка, бес- . контактный выключатель датчика длины основы, связанный с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и первого элемента И, и бесконтактный выключатель датчика длины ткани, соединенный со вторыми входами первых элементов ИЛИ-НЕ и И с первыми входами первого триггера и тоетьего элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен со вторым входом первого триггера, выход котооого подключен ко втооым входам втооого и тоетьего элементов ИЛИ-НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго триггера, прямой выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ, выходы второго элемента ИЛИ-НЕ и третьего триггера через второй элемент И электрически связаны с первым управляющим электромагнитом исполнительного механизма, выходы третьего элемента И 1 И-НЕ и третьего триггера через третий элемент И электрически связаны со вторым управляацим электромагнитом исполнительного механизма, а выход первого триггера соединен с первым входом третьего триггера, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, блок управления имеет два последовательно соединенных счетных триггера, низкочастотный генератор, дополнительный элемент И и конденсаторы, при этом ьвыход низкочастотного генераторачерез первый вход дополнительногоэЛемента И и счетные триггеры связаны со вторыми входами триггера, авыход выключателя станка соединен Осо вторым входом дополнительного,элемента И и с выходами счетных триггеров, причем вторые входы первогои второго триггеров через конденсаторы подключены к источнику питания. Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СС 6 Рпо заявке 2703939/28"12, 28,0 ч.79прототип).922201 тавитель Б. Кисинред И, Тепер Корре Т Билак Подписноекомитета СССРоткрытийаушская наб д. 4/ иал ППП Патент", г, Ужго Редактор Л.Лук Заказ 2517/37 Тираж 439 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Я, Р