Устройство для обрезки кромок листов

(И 1,(1, игь "( (.лАНИЕ ИЗОБРЕТ зного нано-констгического Я ОБРЕЗК РОМОК аботкамашино ред под с паральганг. металлов троение, ижным и и диско- двух стоГОсудАРстВенный кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Колпинское отделение Всесоюучно-исследовательского и проектрукторского института металлурмашиностроения им, А.И,Целикова(54) УСТРОИСТВО ДЛ ЛИСТОВ(57) Использование: об давлением металлургия, Сущность изобретения; и неподвижным корпусам вых ножей расположен р Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к дисковым ножницам и может быть использовано в металлургии, машиностроении и других отраслях промышленности для обработки кромок листов.Известно устройство для обрезки кромок листов, включающее подвижный и неподвикный корпус с режущими механизмами, рольганг, с приводом и блокам управления, манипулятор, Центровка листов на рольганге перед обрезкой осуществляется при помощи манипулятора, В устройстве имеются линейки, жестко закрепленные на корпусах, предназначенные для уменьшеия серповидности листа, Однако ани расположены за ножницами, имеют небольшую длину и для центровки листов не используются. рон от рольганга установлены вертикальный и поворотный направляющие борты, Со стороны поворотного борта размещена тележка сопровождения листа, Устройство также содержит механизм подъема листа с индивидуальным приводом, электромагнитную муфту сцепления, соединяющую вертикальный борт с его приводом, Система управления устройством состоит из датчиков положения направляющих бортов, датчика положения подвижного корпуса. порогового элемента, датчика крутящего момента привода поворотного борта, блока управления рольгангом и тележкой сопровождения, блоков управления направляющими бортами, блока вычитания блока сраонения, двух триггеров и логического элемента И. 6 ил,Недостатком известного устройства является низкая точность обрезки кромок листов, обусловленные применением ручного управления при установке листов относительно продольной оси устройства и необходимостью применения струн у неподвижного корпуса и механических ориентиров у подвижного, которые видны с параллаксам и приводят к ошибкам размеров листа. Кроме того, затруднен контроль максимально допустимой ширины обрезаемой кромки.Известно также устройство для обрезки кромок листов, включа(ощее два корпуса с режущими механизмами и приводами перемещения корпусов и резки, рольганг и контроллер. В данном устройстве контроллер по сигналам датчиков контроля положения кромак относительна аси перемещения по 17752311ЗО 35 50 1.", 5 ЛОГ,Ь( И ДВТЧ 11 сЗ КС(1 ТРОЛЯ За ОСЕВОЙ ЛИНИЕЙ устр(эЙства Осудетвляег управление пгиводом пе ремеще 11(я корпусов с целью со- ВМЕЩЕНИЯ ПРОДОЛЬНЫХ ОСОЙ УСТг ОйСТВа И полосьг,НВДостатком известного устройства ЯВ- ляется то, что оно осуществляет центровку пОГОс с Ровными к 104 ксз 41, 1. - .сли коомки неровные, (что наблюдается в реальцьо( условиях), то центровка полось( по какому-то одному поперечному се (ению не обесг 8 иВавт раВЕНСтВО ОбрЕЗВЕМЬгХ КрОМОК В Сраднем по Всей длина, Зто отрицатегьно сказывается на надежности работь( ножниц, износе цокей, качестве кромок и т,п,В связи с большой 14 ассой ножниц, геэ е м е щ а(0 щ их с я ц а и Од и и г и а х с ко( ькения, расход энергии на перемещение ножниц составляет значи гельнуо величину,Известно также устройство для обрезки кромок листов, вклОчающее дисковые ножницы с подвикным и неподвикным корпусами, тележку сопровокдег(ия, рольганг, блок управления рольгангом и тележкой сопровокдения, манипугито 1 э. Манипулятор В 1,гОлнен в виде маг нигной шайбы, располокецной под листОг 4.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляе- момгУ я ЗлЯется устройстВО Для Обрезк 1 кромолистов, содержащее установленные на основании два корпуса, один из которых по;.Вижнь(й, с парами лисковых ножей, оасположенные перед корпусаглн лва привод- НЬ(Х цацравЛсЮщИХ бОрга, ОдИП ИЗ КОТОРЫХ усацовлец параллельно плоскости (эезаья и с возможностьо пгоскопа раллельного ггеремещения перпендикууЯгэнс этой плОскО- сти и датчики положения цаправлггощих Оогэтов,Недостатком устройства Являе(ся цедг 1- статочное качество гголучаемых изделий, УлУс(шецие кото(эого В знс 1 сИтельцОЙ степени сдеркивается операцией центровки листов перед нокцицами. Г 1 риме гение г 4 аниггуляторов и двух наггравляощих бор. тОВ В УСтРОйСтВЕ ЦЕ ПОЗВОЛЯЕТ Уг(Ус(ШИТЬ Кас 1 встВО этОЙ опесзции, так как их эабота не поддается авгоматизации Ввиду не эазвитости средств технического зрсция и средств обработки сигналов Видеоконтрольцых уст. ройств и подразумевает поэ;ому ручное управление. Г 1 ри его применении качество отрезки листов сильно зависит гэт квалификации персонала, его усталости и т.п,Цель(о изобретения является повьшеНИ 8 КачеСТва ПОЛчс 1 ел 1 ЬХ Изделий ггутел 1 гв- Т О 14 а Т И ч 8 С К 0 Й ц 8 ц Т 1 О В и Л И 1 Т 0 в П 8 гЭ е Д НОНицами,Г 1 оставленная цель достигается тем, что г( устройстве для ОБ 1 эезки кромок листОВ, содеркаще 14 установленныс на основании два корпуса, Один иэ кото(эых пОдВижный, с парами дисковых ножей, располокецнье перед корпусами два приводных направляющих борта, один из которых установлен параллельно плоскости резания и с возмож.:Остью плоскопараллельного перемещения герпендикулгрно этой плоскости, и датчики г:оложения направлягощих бортов, второй корпус закреплен ца основании, второй направляОщий борт установлен с возможностью ограниченного поворота относительно оризонтальной оси, параллельной плоскоСП РВЗс(НИЯ, УСТ 1 ЭОЙСТВО СНабЖВНО ТОЛЕЖ- кой сопровокдения листа, механизмом, пОдъ 8 ма лис а с индивидуальным п 1 иводом, рольгангом, расположенным между направляющими бортами, электромагнитной муфтой сцепления с входом управления, установленцои с Возможностьо соединения вертикального борта с его пригзодом, датчиком положения подвикного корпуса, пороговым элеменом и датчиком крутящего момен.га привода поворотного борта, каждыи из которых выполнен с одним Входом и одг:им выходом, блоком управления роль- гангом и тележкой сопровождения, блоками управления направляощими бортами, блоком Вычитания и логическим элементом И, каждый из оторых выполнен с двумя сиг(альньМи входами и одним выходом, блоком сравцания с двумя Входами и тремя выходами, лдва из которых "Меньше" и "Равно", а также псрвылг и вторым триггерами с 4 Ор(4 ацио(-1 ым, сицхронизиру(ощим и двумя установлецны 14 И ;ходами "Сброс" и Установка, при этом, ВыхОДы ДатчикоВ полаец(ля подвижного корпуса и вертикального цаправля(ощего Борта соединены с сигнальными Входами блока вычитания, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения, Другой Вход которого сое- дин 8 Н с ыходом датчика полокения поворотного цаправляощего борта. выход датчика крутящего момента поворотного цаггравляОщего борта, посредством поро. (оеого элемента соединен с сицхронизируощими Входами триггеров и первым в:одам блока управле(Ия вертикальным бортом, вгяход которого соединен с установленными Входами Сброс" триггеров, Выход "Меньше" бэлока:":аэнения соединен с информационным входом первого триггера, Выход которого соединен с первым входом Блока управления поворотным направляющим бортол", входом управления элек громагниткой 14 уфтоЙ сцепления и первы 4 сигнальным входа; г логического элемента И, выход"Равно" блока сравнения соединен с установочным входом "Сброс" первого триггера, со вторым сигнальным входом логического элемента И и информационным входом второго триггера, второй установочный вход. "Установка" которого соединен с выходом логического элемента И, а выход- со вторыми сигнальными входами блоков управления направлвощими бортами и входом блока управления рольгангом и тележкой сопровождения, выход которого соединен с индивидуальным приводом механизма подъема листа.На фиг.1 показана функциональная схема устройства для обрезки кромок листов; на фиг,2 - поперечный разрез А-А устройства фиг,1; на фиг,З - схема центровки листа; на фиг.4 - функциональная схема блока управления приводом подвижного борта; на фиг.5 - функциональная схема блока управления рольгангом и тележкой сопровождения; на фиг,б - функциональная схема блока управления приводом поворотного борта.Устройство для обрезки кромок листов содержит (фиг,1) подвижный и.неподвижный корпуса 1 и 2 соответственно, оснащенный дисками 3, рольганг 4, тележку 5 сопровождения. блок б управления рольгангом и тележкой сопровождения, Поворотный борт 7 имеет привод 8 с блоком 9 управления и датчиком 10 положения борта, Вертикальный борт 11 через муфту 12 сцепления соединен с приводом 13, который снабжен блоком 14 управления и датчиком 15 крутящего момента, Для измерения перемещения подвижного корпуса 1 и вертикального борта 11 имеются соответственно датчики 16 и 17 положения, Устройство включает в себя также блок 18 вычитания, блок 19 сравнения, пороговый элемент 20, триггеры 21 и 22, логический элемент 23, лазерные отметчики 24 и механизм 25 подьема листа. Поворотный борт 7 (фиг.1 и 2) представляет собой трансмиссионный вал, на котором закреплен борт. Вал соединен с приводом 8. Поворот борта по часовой стрелке (фиг.2) соответствует повороту в сторону листа, и против часовой стрелки от Блок 14 управления приводом 13 вертикального борта 11 может быть выполнен в виде источника 30 питания (см.фиг.4), управляемого разм ы кающегося контакта 31. конечных выключателей 32 и 33, сдвоенной кнопки 34 управления (при управлении оператором вручную: в случае управления по сигналу фотореле применяется сдвоенный управляемый замыкающийся ключ. управляющий вход которого подключается к вы 5 10 15 20 ходу фотореле подхода листа к ножницам), управляемого замыкающегося ключа 35 и элекгромагнитных реле 36, 37 (с контактом 37.1) и ЗБ (с контактом 38.1) напряжения.Управляющие входы контактов 31 и 35 являются входами блока 14 и подключаются соответственно к выходам порогового уст-ройства 20 и триггера 22, Точка В является выходом блока 14, Реле 36 обеспечивает своими контактами (не показаны на фиг.4) включение привода 13 для перемещения борта 11 от листа, реле 37 - включение привода 13 для перемещения борта 11 по направлению к листу, а реле 38 - запоминание сигнала управления до времени окончания обрезки листа. Конечный выключатель 32 переключается при подходе тележки сопровождения с листом к ножницам, а выключатель 33 предназначен для остановки борта 11 в крайнем положении на расстоянии от поворотного борта, несколько превы. шающем максимальную ширину листа,Блок 6 управления (фиг.5) рольгангом и тележкой сопровождения (к нему подключен и привод механизма подъема листа) может быть выполнен в виде источника 39 питания, управляемого замыкающегося,. ключа 40, конечных выключателей 41 и 42,электромагнитных реле 43, 44 и 45 (с контактами 45.1 и 45,2) и контакта 38.2 реле 38,Управляющий вход ключа 40 являетсявходом устройства и подключается к выходутриггера 22. Реле 43 своими контактами (непоказаны) обеспечивает включение приводов рольганга 4 и привода 28 механизма 25для опускания листа, реле 44 - захват листатележкой сопровождения, а реле 45 - включение привода тележки сопровождения длявозврата в исходное состояние после обрезки листа по сигналу конечного выключателя43. Конечный выключатель 41 служит дляостановки тележки сопровождения в исходНОМ СОСТОЯНИИ.Блок 9 управления (фиг.б) приводом 8поворотного борта 7 может быть выполненв виде источника 46 питания, конечного выключателя 47, управляемых замыкающихсяконтактов 48 и 49 и электромагнитных реле50 и 51. Управляющие входы ключей 48 и 49являются входами блока 9 и подключаютсясоответственно к выходам триггеров 22 и21. Конечный выключатель 47 предназначендля остановки поворотного борта 7 в вертикальном положении. Реле 50 своими контактами (не показаны) обеспечивает включениепривода 8 для поворота борта 7 в направлении к листу, а реле 51 - в направлении отлиста,Датчик 10 положения может быть выполнен в виде бесконтактного датчика типа"вал-код" и редуктора, Коэффициент передачи редуктора выбирается таким, чтобы перемещение лиса на 1 мм соответствовало 1 импульсу. Датчики 16 и 17 располокения представляют собой совокупность зубчатой рейки. шестерни, редуктора и датчика тица вал-кад",Блок 19 сравнения мокет быть построен на базе микросхем К 134 СП 1 или К 530 СП 1, В качестве триггеров могут быгь исггользованы микросхемы К 155 ТМ 2, в которых 8 - вход используется как вход "Сброс", Я - вход - как вход "Установка", С-вход - как синхронизирующий вход, аЭ- вход - как информационныи, Причем сигналы на Й- и Б - входы целесообразно подавать через дифференцируощуо цепочку, например, через конденсатор и резистор, Логический элемент И может быть выпо нен на базе микросхемы К 155 ЛИ 1 общепромышленной серии. Остальные элементы устройства трудностей в реализации не вызьвают и выполнены па типовым схемам. Механизм 25 подъема листа предназначен для исклачения трения листа о рольганг при его центровке, что снижает мощность приводов бортов, Механизм 25 содеркит телекки 26 с холостыми роликами 27, которые по наклонному пути могут подниматься и опускаться пад действием привода, 28. При центровке лист 29 распалагаегся на холостых роликах 27, Вертикальный борт целесообразно выполнить из секций с общим приводом и зубчатой передачей.Лазерные отметчики 24 закреплены на корпусах 1 и 2 над дисками нокей ножниц так, что лучи отметчиков совпадаот с линиями реза ножниц и очерчивают таким образом обрезь.Блоки 9 и 14, 18 управления, вычитания и логический элемент 23 имеот два сигнальных вхоца и один выход, а электромагнитная муфта 12 выполнена с выходом управления. Пороговый элемент 20 и датчики 15, 16 и 17 имеот цо одному входу и выходу. Триггеры 21 и 22 выполнены с иформационным, синхранизирующим и двумя устзнпеачнь 5 ми входами, а блок 19 сравнения имеет два входа и три выхода (" Меньше", "Равно" и "Больше" ).Выходы датчиков 16 и 17 положения соединены с входами блока 18 вычлтания, выход которого соединен с входом блока 19 сравнения, Другой вход блока 19 сравнения соединен с выходом датчика 10 положения, Выход датчика 15 крутящего момента посредством порогового элемента 20 соединен с синхронизиру ощими входами триггеров 21 и 22 и входом блока 14 управпения, Входы "Сброс" триггеров 21 и 22 соединены с выходом блока 14 управления. Выход "Меньше" блока 19 сравнения соединен с информационным входом триггера 21, выход которого соединен с входом блока 9 управления, управляющим входом муфты 12 и первым входом элемента 23 И, Выход "Равно" блока 19 сравнения соединен с выходом "Сброс триггера 21, вторым входом элемента 23 И, информационным входом триггера 22, Вход "Установка триггера 22 соединен с выходом элемента 23 И, а выход- с вторыми входами блоков 9 и 14 управления. Выход блока б управления соединен с приводами ральганга тележки соцровокдения и механизма 25 подъема листа, Устройство работает следующим абразом, В исходном состоянии поворотный борт 7 находится в вертикальном положении, при этом, сигнал с датчика 10 положения соответствует максимально допустимой ширине обрези. Борт 11 находится в крайнем правом положении (см.фиг,1) на расстоянии от поворотного борта, несколько превышающем максимальную ширину листа, Сигналы датчиков 16 и 17 вычитаотся в блоке 18 и полученная разность, соответствующая величине С(величина кромки справа по фиг,1) поступает на вход блока 19 сравнения. На другой вход блока 19 подается сигнал с датчика 10. соответст вухо щий вел ичи не Л (ш ирина слева по флг.1), В зависимости ат соотношения сигналов нэ входе блока 19 сравнения на одном из его трех выходов появляется сигнал.При поцходе листа к ножницам оператор нажимает на кнопку 34 (или автоматически замыкаются контакты клокоча по сигналу фатореле), реле 37 и 38 получают питание и подхватываются через контакты 37,1 и 38.1, На выходе блока 14 появляется сигнал, который поступает на входы "Сброс" триггерое 21 и 22, и по срезу этого сигнала они устанавливаются в исходное(нулевое) полокение, Пропадание сигнала на выходе триггера 22 приводит к размыкацию ключа 40, потере питания реле 43, а, следовательно, к остановке рольганга 4 и подьему листа цри помощи механизма 25, Реле 37 обеспечивает включение прлвода 13 перемещения борта 11 в направлении листа, В результате геремещения борта 11 лист оказывается закатым между бортами 7 и 11. Как только это происходит, возрастает сигнал с выхода датчика 15 крутя.цего момента, что приводит к срабатыванию порогового устройства 20. Сигнал с его выхода поступает на синхронизиру:ощие входы триггеров 21 и 22, а также на управляющий вход клокоча 31, Реле37 обесточивается, контакт 37,1 размыкается, борт 11 останавливается, сигнал на выходе блока 14 управления пропадает.Если лист смещен влево, т.е. СА(фиг,1), то на информационном входе триггера 21 присутствует сигнал и при появлении сигнала на его синхронизирующем входе с выхода порогового элемента происходит переключение триггера 21. Сигнал с его выхода приходит на управляющий вход муфты 12, которая отсоединяет привод 13 от борта 11. Сигнал с выхода триггера 21 поступает также на управляющий вход ключа 49, в результате чего получает питание реле 50, ипривод 8 включается для поворота борта 7в направлении к листу, При этом, лист перемещается бортом 7 до тех пор, пока величины А и С на входах блгка 19 не сравняются.По достижении равенства между ними,что говорит об окончании центровки листа, сигнал с выхода "Равно" блока 19 поступает на вход элемента 23 И, что приводит к появлению сигнала на входе "Установка" триггера 22, на выходе которого появляется вследствие этого сигнала. Сигнал с выхода "Равно" блока 19 поступает также на вход "Сброс" триггера 21, что приводит к пропаданию сигнала на его выходе. Вследствие этого ключ 49 размыкается, реле 50 обесточивается, поворот борта 7 прекращается, муфта 12 сцепления включается, Появление сигнала на выходе триггера 22 приводит к замыканию ключей 35, 40 и 48 включение реле 36, 43, 44 и 51, которые обеспечивают перемешение борта 11 в направлении от листа, включение приводов рольганга 4, привода механизма 25 на опускание листа и поворот борта 7 в направлении от листа. захват листа тележкой сопровождения. Врезультате этого лист перемещается в продольном направлении по рольгангу для обрезки, Как только поворотный борт пройдет вертикальное положение, размыкается выключатель 47, реле 51 теряет питание, борт7 останавливается. Аналогично по сигналу конечного выключателя 33 останавливае 1 ся борт 11, Осуществляется обрезка листа, По окончании обрезки при подходе тележки 5 к ножницам срабатывают конечные выклю 20 25 30 35 40 50 ходном состоянии она останавливается при помощи конечного выключателя 41, который обесточивает реле 45,После этого поворотный борт 7 возвращается в исходное вертикальное положение,чатели 32 и 42, теряют питание реле 38 и 44, а реле 45 получает питание и подхватывается своим контактом 45.1. Тележка сопровождения освобождает лист, включается привод ее перемещения от ножниц. Б исЕсли лист центрирован правильно, т,е. А=С, то на информационном входе триггера 22 присутствует сигнал. По срезу сигнала с выхода порогового элел 1 ента 20 происходит опрокидывание триггера 22. Это приводит к включению привода 13 перемещения борта 11 в направлении от листа, механизма 25, привода 8 поворотного борта 7, При этом, также включаются привод тележки сопротивления 5 и привода рольганга 4. Происходит обрезка листа.Работа блоков 6, 9 и 14 управления в этол 1 случае осуществляется аналогично.Таким образом, видно, что центрирование листа перед обрезкой боковых кромок производится в поперечном направлении (перпендикулярном оси рольганга 4), с цслью получения одинаковой ширины обрези с двух сторон, Центрирование осуществляется относительно оси, проходящей по середине между линиями реза ножей корпусов 1 и 2 (фиг.1 и 3). По окончании центрирования эта ось совмещается с продольной осью листа, зажатого по всей его длине между бортами 7 и 11, причем эта продольная ось листа располокена на одинаковом расстоянии от бортов.Если СА, то на выходе "Больше" блока 19 сравнения присутствует сигнал, Этот сигнал может быть использован в качестве дополнительной информации для оператора. Его появленис говорит о том, что из этого листа нельзя получить лист заданной ширины при выполнении требования по максимальной допустимой ширине обрези. Поэтому, необходил 1 о увеличить расстояние между дисками ножей ножниц с целью получения большей ширины (если такой есть в программе ножниц) или осуществить обрезку листа два раза, не превышая при этом каждый раз максимально допустимую ширину обрези.Статистический анализ поступающих на обрезку листов позволяет сделать вывод об эффективности работы предложенного устройства. Автоматическое управление устройство осуществляет по показаниям датчиков 10, 16, 17 положения. Лазерные лучи здесь используются только для дополнительного визуального контроля оператором правильности центровки листов,Таким образом, по сравнению с прототипом, использование поворотного и вертикального бортов для центровки листов перед ножницами, автоматическое управление их работой по разработанному алгоритму при помощи введения элементов вычислительной техники, повышает качество листов при обрезке кромок, сокращаетвремя центровки листов, повышает надежность работы ножниц. Формула изобретения Устройство для обрезки кромок листов, содержащее установленные на основании два корпуса, один из которых подвижный, с парами дисковых ножей, располокенные перед корпусами два приводных направляющих борта, один из которых установлен параллельно плоскости резания и с возмокностью плоскопараллельного перемещения перпендикулярно этой плоскости, и датчики положения направляющих бортов, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с цельо повышения качества получаемых изделий, второй корпус закреплен на основании, второй направлясощий борт установлен с возможностью огоаниченного поворота относительно горизонтальной оси, параллельной пгсоскости резания, устройство снабжено тележкой сопровождения листа, механизмом подъема листа с индивидуальным приводом, рольгангом, располокенным мекду направляющими бортасли, электромагнитной муфтой сцепления с входом управления, установленной с возможностьсо соединения вертикального борта с его приводом, датчиком положения подвижного корпуса, пороговым элементом и датчиком крутя 1 цего момента привода поворотного борта, ссаждьсйс из которых выполнен с Одним входом и одним выходом, блоком управления рольгангом и телеккой сопровождения, блоками управления направлясощими бортами, блоиосл вычитания и логическим элементом И, какдый из которых выполнен с двумя сигнальными сзходами и Однисл ВьСходосл, блоком сравнения с двумя входами и тремя выходами, два из которых "Меньше" и "Равно", а также первым и вторым триггерами с информационным, синхронизирусощим и двумя 5 установочными входами "Сброс" и "Установка", при этом выходы датчиков положения подвижного корпуса и вертикального направлясощсго борта соединены с сигнальными входами блока вычитания, выход 10 которого соединен с одним из входов блокасравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика полокения поворотного направлясощего борта, выходдатчика крутящего момента поворотного направляющего 15 борта посредством порогового элемента соединен с синхронизирующими входами триггеров и первым входом блока управления вертикальным бортосл, выход которого соединен с установочными входами "Сброс" 20 триггеров, выход "Меньше" блока сравнения соединен с информационным входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом блока управления поворотным направляющим бортом, входом уп равл ения электромагнитной муфтысцепления и первым сигнальным входом логического элемента И, выход "Равно" блока сравнения соединен с установочным входом "Сбоос" первого триггера, с вторым сиг нальным входом логического элемента И иинформационным входом второго триггера, второй установочный вход "Установка" которого соединен с выходом логического элемента И, а выход - с вторыми сигнальными 35 входами блоков управления направлясощими бортами и входом блока управления рольгангом и тележкой сопровождения, выход которого соединен с индивидуальным и ри в одом меха н изма п адье ла л иста.:орректор М.Демчи дакто роизвод каз 4010 цНИИПИ Гос Составитель В.Чернецо Техред М.МоргенталТираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушскал наб 4/5 енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101