Устройство для контроля скорости движения поезда

Авторобрете Сокол альскии электром нженеров железно(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКОРОСТ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА ности. Цельой цельюсовпадефильтро троиство снабжено и двумя элемента изкой частоты, блок ми И Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики.Известно устройство для контроля скорости поезда, содержащее блок автоматической локомотивной, сигнализации и подключенные к его выходам . блокинг-генераторы, один элемент ИЛИ, подключенный через триггер к одному входу блока сравнения, к другому входу которого через формирователь и датчик скорости подключен генератор нулевой скорости, выходной блок, и рукоятку бдительности 1.Недостатком известного устройстЪва является невозможность однократной и периодической проверки бдительобретения - расширени ьных возможностей уст ови енический институтрожного транспорта выпрямителем, ключевыми элементами и блоком выдержки времени, выход которого подключен к одному входу второго элемента ИЛИ, к другому входу которого через выпрямитель и фильтр низкой частоты подключен выход формирователя, причем выход первого блокинг"генератора подключен к одному входу одного элемента ИЛИ, а выходы остальных блокинг-генераторов подключены к одним входам бло" ков совпадения, другие входы которых соединены с рукояткой бдительности и блоком выдержки времени, выход первого блока совпадения подключен к второму входу одного элемента ИЛИ и к входу первого ключевого элемен-та, а выходы остальных блоков совпадения с входами второго, третьего и четвертого ключевых элементов, выходы которых подключены соответственно к другим входам одного элемента ИЛИ, а управляющие входы - к выходу второго элемента ИЛИ и к .18151 15 20 25 30 55 3 Ч управляющему входу первого ключевого элемента, выход которого соединен с одним входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к выходному блоку, а второй входк выходу блока сравнения.Кроме того, блок совпадения со. держит триггер, конденсаторные накопители, транзисторные ключи, резисторы и каскад усилителя с разделенной нагрузкой, вход которого подключен к триггеру, а выход через резистор - к входу первого ключа, выход которого подключен к управляющему входу первого конденсаторного накопителя, зарядный вход которого подключен к точке нулевого потенциала, а выход - к зарядному входу второго конденсаторного накопителя, управляющий вход которого соединен с выходом второго ключа, а выход через второй резистор подключен к входу первого ключа.На фиг.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - схема блока совпадения. Устройство для контроля скорости движения поезда содержит блок 1 автоматической локомотивной сигнализации и подключенные к его выходам блокинг-генераторы 2-6, элементы ИЛИ 7-9, блоки 10-13 совпадения, ключевые элементы 14-17, рукоятку 18 бдительности, блок 19 выдержки времени, выпрямитель 20, фильтр 21 низкой частоты, генератор 22 нулевой скорости, датчик 23 скорости,формирователь 24, триггер 25, блок 26 сравнения и выходной блок 27, Выход элемента ИЛИ 7 подключен через триггер 25 к одному входу блока 26 сравнения, другой вход которого через формирователь 24 и датчик 23 ско рости подключен к генератору 22 нулевой скорости. Выход формирователя 24 через фильтр 21 низкой частоты и выпрямитель 20 подключен к одному входу элемента ИЛИ 8, к другому входу которого подключен блок 19 выдержки времени, соединенный своим входом с рукояткой 18 бдительности и управляющими входами блоков 10- 13 совпадения. Выход блокинг-генератора 2 подключен к первому входу элемента ИЛИ 7, а. выходы блокинг-генератора 3-6 подключены соответственно к одним входам блоков 10-13 совпадения, дру,гие входы которых соединены с рукояткой 18 бдительности, Выход блока10 совпадения подклюцен к второмувходу элемента ИЛИ 7 и к входу элемента 14, управляющий вход которогосоединен с выходом элемента ИЛИ 8.Выход блоков 11-13 совпадения подключены соответственно с входами ключевых элементов 15- 17, выходы которых соединены с входами элемента ИЛИ7, а управляющие входы - с выходоМ элемента ИЛИ 8. Выход ключевого элемента 14 подключен к одному входу элемента ИЛИ 9, второй вход которого соединен с выходом блока 26 сравнения, а выход - с блоком 27.Блок совпадения (фиг.2) содержит триггер 28, конденсаторные накопители 29 и 30, транзисторные ключи 31 и 32, резисторы 33 и 34 и каскад 35 усиления с разделенной нагрузкой, ,вход которого подключен к триггеру 28, а выход через резистор 33 - к входу ключа 31. Выход ключа 31 подключен к входу накопителя 29, зарядный вход которого подключен к точке нулевого потенциала, а выход - к зарядному входу накопителя 30. Вход накопителя 30 соединен с выходом ключа 32, а выход через резистор 34 - с входом ключа 31. Устройство работает следующимобразом.Когда на локомотивном светофорегорит зеленый огонь, то возбужден 55блокинг-генератор 2, импульсы которого через элемент ИЛИ 7 поступаютна триггер 25, вырабатывающий пр 1 моугольные колебания с частотой Г ,эти колебания далее подаются на 40один из входов блока 26 сравнения.На другой вход блока 26 сравнения поступают прямоугольные колебания с частотой Г 10 т, которые формируются из си.нусоидального напряжения, вырабатываемого датциком 23 скорости. При любой скорости поезда Гр ГЬ 0, поэтомуна выходе блока 26 сравнения возникают перепады напряжения, под дейст.вием которых блок 27 возбуждаетсл, 50 и обмотка электропневматическогоклапана (ЭПК)(на Фигурах не показана)находится под током. Таким образомпри движении на зеленый огонь контроль скорости отсутствует и бдительность не проверяется.При смене зеленого огня на желтый блокинг-генератор 2 перестает работать и возбуждается блокинг-генера"9181 30 35 40 Формула изобретения 5тор 6. Однако импульсы блокинг-генератора 6 пройти на вход элемента ИЛИ 7 не могут, что приводит к выключению обмотки ЭПК (однократная проверка бдительности). При нажатии рукоятки 5 18 бдительности блок 10 совпадения возбуждается и импульсы из блокинггенератора 6 начинают поступать в элемент ИЛИ 7, При этом если Г) ГТ 1 т.е. Фактическая скорость Чф мень" 1 О ше скорости проверки Ч, то на выходе блока 26 сравнения возникают перепады напряжения, Если Г ( Г,т (т.е. ЧфЧ), то на выходе блока 26 сравнения перепады напряжейия отсутству ют и ЭПК выключается. Для возбуждения ЭПК необходимо нажать рукоятку бдительности, тогда блок 19 выдержки времени возбудится, и на его выходе появится на некоторое время ( порядка 20 20 с) напряжение, которое через элемент ИЛИ 8 поступит на элемент 14, благодаря чему он откроется и импульсы с выхода блока 10 совпадения че" рез элемент ИЛИ 9 начнут поступать 25 в блок 27, что обеспечит в течение некоторого времени возбужденное сос." тояние ЭПК (периодическая проверка . бдительности). 1При движении по красно-желтому ( или красному) огню локомотивного светофора производится периодичес" кая проверка бдительности и осуществляется контроль скорости, и в случае, если Чф 1 Ч, (или НфН), ЭПК лишается питания, причем возбуждение его нажатием рукоятки бдительности становится невозможным. При движении по белому огнюпроизводится периодическая проверкабдительности, но контроль скоростине осуществляется, так как для любОЙ скорости 5 ВТ Г,45При полной остановке локомотивана выходе формирователя 24 начнутдействовать колебания с частотой,нулевой скорости Г , создаваемыепоследовательностью коротких импульсов, вырабатываемой генератором 2250нулевой скорости. При этом частотаГС значительно ниже частоты коле"баний датчика 23 скорости, создаваемых при самой низкой скорости движения. Колебания с частотойчерез фильтр 21 низкой частотыпоступают на выпрямитель 20, напряжение с выхода которого подается на 51 6второй вход элемента ИЛИ 8, благодаря чему ключевые. элементы 14,15, 16 и 17 открыты, этим исключается необходимость в периодической проверке бдительности при полной остановке локомотива.Принцип работы блока совпадения заключается в следующем. Импульсы, поступаецие на счетный вход триггера 28 (фиг.2), преобразуются им в прямоугольные колебания. При этом на выходе каскада 35 усиления обра" зуются колебания с и стоянной составляющей, благодаря чему транзис" тор ключа 31 насыщен, и потенциал на его выходе (следовательно, и на выходе блока) равен нулю. При нажатии рукоятки бдительности на выходе ключа 32 появляется напряжение, и конденсатор накопителя 30 заряжается. После возвращения ру" коятки в исходное положение отрица" тельное напряжение с выхода накопителя 30 через резистор 34 подается на базу транзистора ключа 31, благодаря чему рабочая точка характеристики смещается, и на выходе ключа возникают прямоугольные колебания. В этом случае, когда ключ 31 закрывается, происходит заряд накопителя 29, когда ключ 31 открывается, часть заряда иэ накопителя 29 поступает в накопитель 30, благодаря чему отрицательное напряжение на базу транзистора ключа 31 подается постоянно.В схеме блока контролируется исправность всех элементов. Так обрыв резисторов, пробой и обрыв конденсаторов и диодов приводит к прекращению работы блока.1Предложенное устройство контроля скорости движения поездов обеспечивает как однократную проверку бдительности, так и периодическую. 1, Устройство для контроля скорости движения поезда, содержащее блок автоматической локомотивной сигнализации и подключенные к его выходам блокинг-генераторы, один элемент ИЛИ, подключенный через триггер к одному входу блока сравнения, к другому входу которого через формирователь и датчик скорос"7 9181ти подключен генератор нулевой скорости, и рукоятку бдительности,о т л и ч а ю щ е е с ятем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей, оно снабжено блокамисовпадения и двумя элементами ИЛИ,фильтром низкой частоты, выпрямите"лем, ключевыми элементами и блокомвыдержки времени, выход которого под"ключен к одному входу второго элемента ИЛИ, к другому входу которого. через выпрямитель и фильтр низкойчастоты подключен выход формировате"ля, причем выход первого блокинггенератора подключен к одному входу иодного элемента ИЛИ, а выходы остальных блокинг-генераторов подключенык одним вхрдам блоков совпадения,другие входы которых соединены срукояткой бдительности и блоком 20выдержки времени, выход первого блока совпадения подключен к второмувходу одного элемента ИЛИ и к входупервого ключевого элемента, а выходыостальных блоков совпадения соединены с входами второго, третьего и четвертого ключевых элементов, выходы которых .подключены соответственно к другимвходам одного элемента ИЛИ, а управляющие входы-к выходу второго 61 8 .элемента ИЛИ и к управляющему входу первого ключевого элемента, выход которого соединен с одним входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к выходному блоку, а второй вход - к выходу блока сравненйя.2. Устройство по и.1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что, блок совпаденйя содержит триггер, конденсаторные накопители, транзисторные ключи, резисторы и каскад усилителя с разделенной нагрузкой, вход которого подключен к триггеру, а выход через резистор - к входу первого ключа, выход которого подключен к управляющему входу первого конденсаторного накопителя, зарядный вход которого подключен к точке нулевого потенциала, а выход - к зарядному входу второго конденсаторного нако.пителя, управляющий вход которого соединен с выходом второго ключа, а выход. через второй резистор подключен к входу первого ключа. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮ 787231, кл. В 61 1. 3/20, 1978918151. Составитель А.ПустовойтоТехред Ж.Кастелевич тор ГАга актор Н.Аристов Подписно Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул,йроектиа аз 1997/22 ВНИИПИ Государ по делам изоб 113035, Москва