Способ автоматического выбора маршрута рудничного поезда и устройство для его осуществления

Союз Советс нихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 870231(М. Кл. В б 127/04 с присоединением заявки Рй(23) Приоритет Ьаудврстванаый кокктет СССР аа двлаи изабретений в втарытвй(72) Авторы изобретения вградский филиал государственн торского ш научно-исследовател(71) Заяентель н 4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА МАРШРУТА РУДНИЧНОГО ПОЕЗДА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ набженаксимал Изобретение относится к техникеавтоматизации рельсового транспорта ипредназначено в основном, для подземного электровоэного транспортаугольных шахт,Известен способ автоматическоговыбора маршрута рудничного поезда,заключающийся в фиксации на погруэочных пунктах объема незагруженныхи прибывающих порожних вагонеток,сравнении последних с объемом угляна погрузочных пунктах и распределении локомотивов по маршрутам .Известный способ осуществляют устройством, содержащим датчики контроляработы конвейера и рабочие регистрысдвига, связанные через блок управления с датчиками поступления угля вбункер и количества порожних вагонеток и с счетчиками времени прекращения подачи угля 1 .Недостатком известного способа автоматического выбора маршрута рудничного поезда и усгройства для его осуществления является излишний запас порожних вагонеток на погрузочном пункте н значительные потери времени в ожидании назначения маршрута следования рудничного поезда.Целью изобретения является сокращение времени простоя поезда для каждого погрузочного пункта.Цель достигается тем, что для каждого погрузочного пункта измеряют объем угля в бункере и объем угля, поступающего в бункер за время движения к нему порожнего состава, суммируют эти объемы, из полученной суммы вычитают объем незагруженных вагонеток, сравнивают полученные результаты для всех погруэочных пунктов между собой и по максимальному результату выбирают очередной маршрут следования к пункту.Отличием устройства для осуществления способа является то, что оно с о сумматором, блоком выбора м ьной величины и блоком уста38702новки маршрута, причем выход каждогоиз датчиков поступления угля соединенс входом соответствующего регистрасдвига, а выход каждого из датчиковконтроля работы конвейера соединенс входом соответствующего регистрапамяти, парафазные выходы старшихразрядов регистра сдвига соединенысоответственно с входами регистра памяти, выход которого подключен навход соответствующего двоичного счетчика, выход последнего соединен с одним иэ входов сумматора, другие входы которого. соединены соответственнос выходом датчика количества порожних вагонеток и выходом датчика по"ступления количества угля в бункерпогрузочного пункта, а выход сумматора подключен на соответствующий входблока выбора максимальной величины,соединенного со входом блока установки маршрута,На фиг. 1 показана блок-схема устройства автоматического выбора маршру"та рудничного поезда; на фиг. 2 -25один из вариантов выполнения блокауправления работой устройства,Устройство содержит блоки 1, 2,и 3 обработки информации по одномуна каждый погрузочный пункт, общийбок 4 управления, подключенный к входам последних, выходы каждого изкоторых подключены через блок 5 выбора.максимальной величины к блоку 6 установки маршрута,Бункер 7 каждо 1.о погрузочного пунк 35та объединен с добычными лавами 8 и 9конвейерами 10-14. оборудованными дво-"ичными датчиками 15 и 16, контролирующими грузопоток из лав 8 и 9. Конвей 4 Оеры 10-14 оборудованы также двоичнымидатчиками 17-21 контроля их работыили остановки.Каждой конвейерной линии (например, 10-11-12 или 10-13-14) соединяющей бункер 7 погрузочного пункта с ла-вой 8 или 9 соответствует регистр 22сдвига и регйстр 23 памяти. Эти регистры сдвига и памяти по одному длякаждой конвейерной линии расположеныв соответствующих блоках 24-29. Каждый регистр сдвига соответствует .одному из конвейеров, например, р -гистр 22 соответствует конвейеру 12.Выходы -регистра 23 памяти блоков24-26 подключены к двоичному счетчику 30, а,выходы блоков 27-29 подключены к двоичному счетчику 31, выходы которых через мультипликаторы 32 31 и 33 подключены к сумматору 34, на вход которого подключен также датчик35 объема угля в бункере 7 и датчик36 количества порожних вагонеток.Изображенный на фиг. 2 блок 4 управления работой устройства содержитгенератор 37 тактовых импульсов, соединенный через логические элементы38 и 39 "И" с элементом 40 задержки,который подключен к входу элемента41 ИЛИ". Кроме того, блок 4 управления содержит одновибратор 42, подключенный к дифференциатору 43 и второмуэлементу 44 задержки, выход которогоподключен к многофазному генератору45 серий импульсов и к третьему элементу 46 задержки.Работа устройства по предложенномуспосббу осуществляется следующим образом,Блоки 1, 2 и 3 обработки информации имеют одинаковую структуру и управляют импульсами, поступающими с блока управления 4.Блок 5 выбора максимальной величины производит выбормаршрута следования порожнего соста"ва на основании информации, полученной от блоков 1, 2 и 3, а блок 6 установки маршрута реализует командыпо составлению маршрута следованиядля состава с порожними вагонетками.Бункер 7 погрузочного пункта соединен с лавами 8 и 9 конвейерами 1 О 14, Грузопоток из лав 8 и 9 контролируется двоичными датчиками 15 и 16грузопотока, навыходах которых формируется сигнал , если из соответствующей лавы поступает уголь, и "0"в противном случае. Такое представление грузопотока в данном случаеявляется вполне достаточным, так какв периоды поступления угля из лавгрузопоток допустимо считать постоянным (т.е, в рассмотрение принимаюттолько математическое ожидание). Конвейеры 10"14 оборудованы датчиками17-21, на выходах которых формируетсясигнал "1", если соответствующий конвейер работает, и "0" - в противномслучае.Каждой конвейерной линии, соединяющей бункер погрузочного пункта славой (например, 10-11-12 или 10-1314) соответствует своя оперативнаяпамять - регистр 22 сдвига и регистр23 памяти. Так, цепочке конвейеров10-12 соответствует блок 24, состоящий из регистра сдвига 22 и регистра123 памяти. Блоки 24-29 имеют одина50 5 8702ковую структуру. Каждый регистр сдвига соответствует одному из конвейеровданной конвейерной линии (так, регистр 22 соответствует конвейеру 12).Разрядность каждого регистра пропорциональна времени транспортированияугля соответствующим конвейером. Вкаждом регистре сдвига парафазныевыходы группы старших разрядов, сум-.марная длина которых соответствует 1 овремени движения порожнего состава отоколоствольного двора на данный погрузочный пункт, подключены к входамрегистра 23 памяти для каждой цепочкиконвейеров 10-11-12 и 10-13-14.На вход регистра 22 сдвига подается сигнал датчиков 15 и 16 грузопотоков соответствующих лав. Тактовыеимпульсы сдвига, поступающие с блокауправления 4 с периодом, равным време Они транспортирования конвейером угля,необходимого для заполнения одногоразряда регистра, подаются на управляющие входы всех регистров сдвига,в результате чего содержимое регистров отражает в реальном масштабе вреиени распределение угля на конвейерах 10-14, поступающего от соответствующих лав 8 или 9; Разряды регистра 23 памяти в каждый момент вре"мени находятся в том же состоянии,что и соответствующие разряды регистра 22 сдвига.В случае остановки какого-либо конвейера от датчика, например 19 контроля остановки, на соответствующийвход регистра 22 поступает сигналзапрета сдвига. Таким образом, происходит запоминание распределения угля на остановленном конвейере 12.0 дновременно накладывается запрет насчитывание информации с соответствую"щего регистра 23 памяти (прекращениепоступления угля),При запросе на назначение маршрута, появляющемся по окончании разгрузки состава, с блока 4 управленияпоступает импульс сброса в "0" дво"ичных счетчиков 30 и 31 и сумматора.Затеи с блока 4 управления поступаютимпульсы сдвига на входы регистровпамяти по сериям: первая серия им"пульсов сдвига считывает информациюс регистров памяти Ълоков 25 и 26 всоответствующие двоичные счетчики 30и 31, вторая серия считывает информацию с регистров памяти блоков 24и 27 в эти же двоичные счетчики ит.д. По окончании считывания со всех 31 6регистров памяти с блока 4 управления поступает импульс на управляющиевходы мультипликаторов 32 и 33, в которых происходит преобразование содер 1 жимого счетчиков 30 и 31 в код, соответствующий объему угля на конвейерах 12 и 14 с учетом производительности лав 8 и 9, так как единица разряда регистра для лав различной производительности имеет различный объем"ный эквивалент угля, В результате навыходах мультипликаторов 32 и 33 будет код объема угля, который поступитиз лав(соответственно 8 и 9) в бункер 7 погрузочного пункта за время движения на этот погрузочный пункт порожнего состава. Эти коды подаются всумматор 34, в котором происходит суммирование грузопотоков из лав 8 и 9с объемом угля в бункере 7 погрузочного пункта, поступающего от датчика 35 угля в бункере и вычитаниеобъема порожних вагонеток, находящихся на погрузочном пункте и прибывающих на него, определяемого датчиком36 количества порожних вагонеток. Врезультате с сумматора 34 поступаеткод количества угля, которое будетв бункере 7 данного погрузочного пункта на момент прибытия йа него порожнего состава, если он получит маршрутдвижения на этот погрузочный пункт. Аналогичные коды формируются на выходах сумматоров других погруэочныхпунктов (блоки 2 н 3). Все эти кодыподаются на вход блока 5 выбора максимальной величины, который определяетномер погрузочного пункта с максимальным ожидаемым количеством угля в бункере на момент прибытия на него порожнего состава и передает его на блок 6установки маршрута.Блок 4 управления работает следую"щим образом (фиг. 2),Генератор тактовых импуйьсов 37 вырабатывает импульсы сдвига, которые через устройство защиты, образованное схемами "И" 38 и 39, первым элементом 40 задержки и схемой "ИЛИ" 41, поступают на вход регистра сдвига 22 всех блоков 1, 2 и 3.При запросе на назначение маршрута одновибратор 42 формирует импульс длительностью, достаточной для реализации процедуры выбора маршрута, Пе - редннй фронт этого импульса дифференцнатором 43 преобразуется в импульс сброса в "0" счетчиков 30 и 31 и сумматоров 34. Импульс с одновибратора7 87023 42 через второй элемент 44 задержки подается на вход многофаэного гене" ратора 45 серий импульсов, который последовательно по каждому каналу посылает импульсы сдвига на вход регистра 23 памяти всех блоков 24-29. После прохождения через третий элемент 46 задержки импульс с одновибратора 42 поступает на управляющие входы мультипликаторов 32 и 33, К этому 1 О моменту времени многофазный генератор 45 импульсов свою работу заканчивает.Таким образом, устройство непре" рывно контролирует грузопоток из каж дой лавы 8 и 9 и запоминает количество угля находящегося на всех конвейерах 10-14, соединяющих лавы 8 и 9 с погрузочными пунктами. При назначении маршрута порожнему составу учитывается не только количество порожних вагонеток, находящихся на погрузочных пунктах и движущихся к ним порожних составов, но и текущие объемы угля в бункере 7 погрузочных пунктов и количество угля которое поступит в бункер 7 эа время движения порожнего. состава, готового к совершению рейса на эти погрузочные пункты. В результате определяется номер погрузочного пункта, в бункере которого на момент прибытия данного порожнего состава будет максимальное кОличество угля, и порожний состав сразу же посылается на этот погруэочный пункт,Таким образом, уменьшается паркпорожних вагонеток и Электровозов;а также повышается производительностьэлектровозного транспорта.40Формула изобретения1. Способ автоматического выбора маршрута рудничного поезда, заключающийся в фиксации на погрузочных пунктах объема незагруженных и прибывающих порожних вагонеток, сравнении последних с объемом угля на погрузочных пунктах и распределении локомоти вов по маршрутам, о т л и ч а ю -щ и й с я тем,чтос целью сокращения времени простоя поезда для каждого погрузочного пункта измеряют объем угля в бункере и объем угля, поступающего в бункер за время движения к нему порожнего состава, суммируют эти объемы, из полученной суммы вычитают объем незагруженных вагонеток, сравнивают полученные результаты для всех погрузочных пунктов между собой и по максимальному результату выбирают очередной маршрут следования к пункту2, Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее датчики контроля работы конвейера и рабочие регистры сдвига, связанные через блок управления с датчиками поступления угля в бункере и количества порожних вагонеток и с счетчиками времени пре" кращения подачи угля, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что оно снабжено сум матором, блоком выбора максимальной величины и блоком установки маршрута, причем выход каждого из датчиков поступления угля соединен с входом соответствующего регистра сдвига, а выход каждого из датчиков контроля работы конвейера соединен с входом соответствующего регистра памяти, парафазные выходы старших разрядов регистра сдвига соединены соответственно с входами регистра памяти, выход которого подключен на вход соответствующего двоичного счетчика, выход последнего соединен с одним из входов сумматора, другие входы которого сое" динены соответственно с выходом датчика количества порожних вагонеток и выходом датчика поступления количества угля в бункер погрузочного пункта, а выход суМматора подключен на соответствующий вход блока выбора максисмальной величины, соединенного со входом блока установки маршрута. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Отчет ВНТИЦ Б 085562, кл.11"2, с, 59-65, Институт горноймеханики и технической кибернетикиим. М.М. Федорова, г. Донецк, 1970.870231 Фиг Афанасьевлош Корректор М. Де оставительехред И.АсАхмедо а Закаэ 8727"Патент Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 554 ВНИИПИ Государственно по делам изобрете 3035, Москва, Ж, РПодписное окомитета СССР ний и открытий аушская иаб д. 4/5