Самопогрузчик

Сов э СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 865205(51)М. Кд. А 01 0 90/10Е 02 Г 3/64 Гоеударствснный квмнтнт СССР ао делам изобретений н атнрытнй(54) САМОПОГРУЗЧИ сельскохозяисмер корнеклубподобных. ен кузов пограшины, который ковше Изобретение относится к механизаии загрузки, доставки и выгрузки нных продуктов, наприплодов, бахчевых и им Извест узочно-разгрузочной м включает ходо вую часть на пневмоходу с пультом уп равления. Погрузочная часть машины состоит из кузова-ковша, гидроцилинд ра опрокидывания, двух рычагов, соед няющих кузов-ковш с рамой, которая с помощью шарниров соединена с корпусом ходовой части. В кузове расположен питатель, который при помощи гидро- цилиндров может перемещаться по кузов ву. Кузов имеет боковые стенки, На раме ходовой части установлен телескопический гидроцилиндр разгрузки. Данная машина позволяет увеличить загрузку ковша, исключает консольное расположение перевозимого грунта в Недостатком этой машины является то, что внедрение ковша в груз происходит в результате движения автомашины назад, что затрудняет визуальное наблюдение за погрузкой. Данная машина не приспособлена для погрузки, доставки и разгрузки сельсхозпродуктов, так как с ее помощью нельзя загружать и разгружать груз порциями (частями),Известно также погрузочное устройство, которое состоит из передвижной рамы с продольными балками, на которых шарнирно укреплены стрелы. Эти стрелы образованы из шарнирно сочлененных звеньев, несущих ковш и управляющих гидроцилиндрами. Одно из звеньев имеет колено, составляющее одно целое с ним и свободным концом шарнирно соединенного со штоком поршня гидроцилиндра. Задний конец этого гидро- цилиндра шарнирно закреплен на соответствующей продольной балке рамы, Гидроцилиндр взаимодействует со звеном стрелы так, что это звено можетперемещаться относительно шарнира, Поперечные балки так соединены поперечными связями, что образуют проход для установки между этими балками транспортного средства. Поперечная связь у конца расположенная на раме подъемникавыполнена в виде балки и служит буфером или гнездом для колес, фиксирующим положение транспортного средства под погрузкой, На противоположном конце рамы поперечная связь выполнена в виде опускной на грунт плиты, позволяющей по габаритам прохождение загружаемого транспортного средства в пространство между продольными балками рамы. Рама при использовании и как навесной выполнена с опиранием на грунт и несет на продольных балках кронштейн для монтажа стрел и гидроцилиндров подъемника так, что, для перемещения рамы, осуществляемого транспортным средством, находящимся под погрузкой, ковш поворачивают вперед и кладут его открытой частью на верхние ребра кузова транспортного средства. При таком положении ковша звенья стрелы сводят друг с другом и соответствующим включением системы гидроцилиндров раму отрывают от грунта и перемещают ее в подвешенном состоянии при опирании на ковш, уложенный в кузове транспортного средства.Данное погрузочное устройство позволяет улучшить условия производства погрузочных работ путем максимального приближения транспортного средства к рабочему органу погрузочного устройства 27.Недостатком известного погрузочного,устройства является громоздкость, Разгрузку производить таким устройством не представляется возможным, так как конструктивно оно не приспособлено для этого,. Внедрять ковш в груз при помощи двух цилиндров, сохраняя прямолинейное движение ковша, - сложноНаиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является самопогруэчик, выполненный на шасси автомобиля ГАЗ-А или ЗИЛи оборудованный порталом с гидроприводом для выгрузки и разгрузки кузова через задний борт. Основными узлами самопогрузчи/ка являются: платформа, портал, опорное устройство, гидросистема и оборудование крана. Портал самопогрузчика меет Форму П-образной стрелы и кре. пится на кронштейнах платформы свнешней стороны боковых бортов. Стойки портала выполнены из отдельныхсекций коробчатой формы и соединяются между собой в верхней части стяжкой сварной конструкции, Ниже стяжки портал имеет поперечину с передвижной кареткой. На каретке подвешена крюковая подвеска, с помощью которой гидроцилиндры подъема грузачерез блочно-троссовый механизм поднимают и опускают штучный груз, например контейнер весом до 1250 кг 31.Недостатком самопогрузчика является то, что он может грузить толькоштучный груз; Чтобы поднимать и снимать груз весом 1250 кг надо устанав/ливать опорные устройства, так какполучается большой опрокидывающий момент. Кроме того, большая высота портала (более 5 м) исключает работыв складах и других помещениях, Этимсамопогрузчиком нельзя нагружать исгружать рассыпной груз, а главное 25он не может быть применен в сельскомхозяйстве при погрузкЕ и выгрузкекорнеплодов, бахчевых и других предметов.Цель изобретения - механизацияпогрузки, доставки и выгрузки сельскохозяйственной продукции, например корнеплодоклубнеплодов, бахчевых, зерно.бобовых, комбикормов и др.Эта цель достигается тем, что устройство для загрузки и разгрузки выполнено в виде двух, шарнирно установленных на раме и соединенных с гидроцилиндрами, опор, одна из которых выполнена Г-образной формы и размещеназа кабиной, а другая - П-образной Формы и установлена в задней части кузова, причем опоры в их верхней части шарнирно соединены между собой балками, в продольных пазах которых свозможностью возвратно-поступательно го перемещения установлена взаимодействующая с цепным приводом, кинематически связанным с валом отбора мощности, тележка с шарнирно присоединенным к ней ковшом с двумя рабочими. гра50 нями. Причем с целью поворачивания и фиксации ковша при погрузке, боковины ковша снабжены секторами и с пазами 55 и подпружиненными защелками.На фиг. 1 изображена схема внедрения ковша в погружаемый продукт; на фиг, 2 - кинематическая схема само8652 погрузчика с ковшом, повернутым пед 450; на фиг. 3 - схема разгрузки ковша в кузов автомашины; на фиг. 4 схема разгрузки легкоповреждаемого груза; на фиг. 5 - схема разгрузки зернобобовых культур и комбикормов,Самопогрузчик, выполненный на шасси автомобиля, оборудован гидросистемой, работающей от вала отбора мощности автомобиля, состоит из складного 10 портала, который имеет Г-образную опору 1, установленную сзади кабины и в верхней части шарнирно связанную с рамой 2, а нижними концами шарнирно присоединенную к раме автомобиля (фиг, 1) . В задней части кузова к раме кузова шарнирно присоединена П-образная опора 3. К верхней части этой опоры также шарнирно присоединена рама 2, В продольных пазах рамы на четырех роликах размещена тележка 4. Снизу к тележке при помощи кронштейнов 5 шарнирно присоединен ковш 6. Ковш имеет две рабочие грани 7 и 8. На оси, предназначенной для присоединения ковша 6 к кронштейну 5, установлены сектора 9, которые имеют пазы 10 и 11. Гидроцилиндры 12 управления ковшом одними концами крепятся к секторам 9 у паза 11, другими - к тележ 30 ке 4. На боковинах ковша прикреплены защелки 13, которые могут входить в пазы 10 или 11, На концах опоры 1 установлены звездочки 14 и 15 (Фиг. 2) . Они соединены одним валом, посредине которого установлена звездочка 16, связанная цепью 17 с ведущей звездочкой 18. Последняя через муфту и редуктор присоединена к валу отбора мощности автомобиля. Там, где присоединена опора 1 к раме 2, установлены два блока из двух звездочек 19. Они цепями 20 и 21 соединяются со звездочками 14 и 15, а также 22 и 23. Гидроцилиндры 24 (управления порталом) одним концом шарнирно присоединены 45 к нижней части опоры 1, другим - к раме автомобиля. Вспомогательные гидроцилиндры 25 нижними концами крепятся к раме автомобиля, а штоками упираются в раму 2 в нижнем ее положе нии. Самопогрузчик работает следующим образом.В тележке 4 (при выключенной муфте) включают захват. Он входит в зацепление с верхней ветвью цепей 21. После этого включают муфту. Верхняя ветвь цепей, двигаясь назад, увлека 05 6ет за собой тележку 4 и ковш 6, Когда они достигают крайнего положения, позволяющего опуститься ковшу мимо кузова, муфту тележки выключают. После этого включают гидроцилиндры 24, коЪ торые втягивают штоки и поворачивают опоры назад. Рама 2 под собственным весом опускается в нижнее положение, встречает штоки цилиндров 25 и вдавливает их в цилиндры, после этого включает гидроцилиндры 24, Ковш нижней стенкой с гранью 7 опускают на грунт (фиг. 1) . Снова включают муфту, и цепи 21, двигаясь назад, увлекают тележку с ковшом. Последний внедряется в грунт. Затем выключают муфту, Далее при помощи гидроцилиндров 12 ковш поворачивают в пределах 45 . Зао хват освобождает верхние ветви цепей 21 и замыкает их нижние ветви. Включается муфта, ковш передвигается к торцу автомобиля, когда он окажется у торца кузова, включают гидроцилиндры 24 и 25. Гидроцилиндры 25 помогают (в первоначальном движении) приподнять раму 2, дальнейший подъем ее осуществляется гидроцилиндрами 24, Тележка с ковшом продолжает движение вперед вдоль над кузовом автомобиля (фиг. 2). При достижении заданного места выключают муфту, тележка останавливается, Выключаются гидроцилиндры 2, которые втягивают штоки, поворачивают ковш и через грань 8 высыпают груз в кузов (Фиг. 3) . Гидроцилиндры 12 включают в обратное действие, устанавливают ковш в первоначальное положение. Цикл погрузки повторяется, при погрузке сектор 9 занимает положение, когда паз 11 находится в зацеплении с защелкой 13 (фиг, 3). Разгрузка проводится двумя способами, в зависимости от груза, Если груз легкоповреждаемый, например корнеклубнеплоды или бахчевые, то ковш внедряется под основание продукта гранью 8 (фиг. 4), которая, двигаясь сзади кузова, скользит по дну его, тем самым не повреждает груз. После того же ковш наполняется, его гидроцилиндрами 12 поворачивают в обратную сторону, Тележку подключают захватом к верхней ветви цепей 21, выводят ковш эа кузов, опус- кают при помощи гидроцилиндров 24 к земле. Затем гидроцилиндрами 12 поворачивают и безударно сгружают продукт в тару, в крайнем случае на землю. В случае доставки зерна, комбикорма, удобрения и т.п то разгрузкупроводят следующим образом,Ковш опускают на землю (фиг. 1)или на груз в кузове, выводят защелку 13 из паза 11 и гидроцилиндром 12поворачивают сектор 9 до совмещенияпаза 10 с защелкой, последняя фиксирует это положение. Ковш поднимаетсяв верхнее положение, поворачивается(фиг. 5), затем опускается, внедряясь в груз гранью 7 и двигаясь назад, Осгребая его с платформы кузова. Втранспортном положении ковш устанавливается в задней части кузова автомашины и гранью 8, внедряясь в груз,служит задним бортом кузова (фиг, 4) . 1 ьИспользование самопогрузчика всельском хозяйстве позволит механизировать самые трудоемкие процессы, какпогрузка, доставка и выгрузка корнеклубнеплодов, бахчевых, зернобобовых,комбикорма, удобрения и др. Кроме того, освободится большое количестволюдей, привлекаемых для выполнениявышеупомянутых работ, сократятся потери продукта в период уборки. Предлагаемый самопогрузчик обслуживает самсебя, для него не требуются отдельныемеханизмы в виде погрузчика, Он сампогружает и разгружает и может использоваться как погрузчик, например, длязагрузки сеялок, исключив ручной труд,который применяется для разравниваниязерна в бункере сеялки, так как в настоящее время они загружаются при по-.мощи шнеков, которые зерно сыплют водну точку.Формула изобретения 1. Самопогруэчик, включающий раму с размещенными на ней кабиной, кузо- дОвом с устройством для загрузки и разгрузки сельскохозяйственной продукции и двигателем с валом отбора мощности, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью механизации погрузки,доставки и выгрузки сельскохозяйственной продукции, устройство для загрузки и разгрузки выполнено в видедвух, шарнирно установленных на рамеи соединенных с гидроцилиндрамиопор, одна из которых выполнены Г-образной формы и размещена эа кабиной,а другая - П-образной формы и установлена в задней части кузова, причем опоры в их верхней части шарнирносоединены между собой балками, в продольных пазах которых с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияустановлена взаимодействующая с цепным приводом,кинематически связаннымс валом отбора мощности, тележка сшарнирно присоединенным к ней ковшомс двумя рабочими гранями,2. Самопогрузчик по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповорачивания и фиксации ковша припогрузке, его боковины снабжены секторами с пазами и подпружиненными защелками. Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР М 393412, кл. Е 02 Г 362, 1973,2, Авторское свидетельство СССР 11 226519, кл, В 65 0 67/02, 1968,3, "Автомобиль самопогрузчик НИИАТ-П", Инструкция по эксплуатации. Авторемонтный завод, Георгиевск, 1973, с, 1-15, рис. 1 и 2,(прототип) .Тираж 0 Подпис НИИПИ Государственного ком тета СССР по делам изобретений и о крытий 035 Москва ЖРау наб.д д. 4/5 ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектна н ии т шская филиал Составитель А. ЯковлевРе акта Н. Лазаренко Тех е Ж.Кастелевич . Корректор Заказ, 7903 4 ноеВ Шарош