Устройство для торможения движуще-гося проката

В, Я. Едуш 3 1. к с,У В л ъ Таганрогский радиотехнический институт им. В.Д.Калмыкова(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯПРОКАТА Изобретение относится к прокатному производству и касается усовершенствования устройств для торможения дввкущегося проката, потерявшег по температурным причинам магнитные свойства. 5Известно устройство для торможения движущегося круглого проката, содержащее барабан-сбрасыватель с горизонтальной, параллельной оси проката, осью поворота и с продольными наружными выступами из немагиитного материала, образующими желоба, и размещенный над барабаном- сбрасывателем линейный асинхронный двигатель, выполняющий роль многополюс - ного индуктора магнитного поля, бегу щего навстречу движению проката 1 .Однако известное устройство не имеет возможности автоматического регулирования тормозной электромагнит"26 ной силы, в результате чего воэникаРет несогласованность между необходимой и действующей силой торможения,приводящая к повьввению процента брака.Цель изобретения - увеличениебыстродействия иповышение производительности прокатного стана.Указанная цель достигается тем,что устройство для торможения движущегося проката, содержащее барабансбрасыватель с горизонтальной, параллельной оси проката, осью поворотаи линейные асинхронные двигатели,вводится автоматическая системауправления с датчиками скорости проката и блоком памяти номинальныхскоростей, позволяющая по отклонениюскорости проката от номинальной подстраивать тормозную силу устройствапод оптимум посредством регулировкидействующего значения напряженияуправляющих обмоток двухфазных линейных асинхронных двигателей,При этом линейные асинхронные двигатели закрепляются в бочках барабанасбрасывателя от средней до последней3 8502 на неподвижных цилиндрических втулквх, а в зоне неподвижных полюсов разомкнутого магнитопровода линейного двигателя на дне каждого желоба барабана-сбрасывателя размещены фер 5 ромагнитные вставки, играющие роль подвианых полюсов разомкнутого магнитопровода линейного двигателя,На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство участок барабана-сбра 10 смвателя, общий вид; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - блок-схема автоматической системы управления устройством для торможе ния проката; на фиг.4 - принципиальная схема частотного датчика скорости проката; на фиг.5 - принципиальная схема отдельных звеньев автоматической системы управления устройством торможения (фазорегулирующий элемент, усилитель-преобразователь, управляющий тиристорно-вентильный мост и обмотка управления линейного асинхронного двигателя).25Устройство для торможения движущегося проката содержит барабан-сбрасы-. ватель 1, насаженный на поворотный вал 2, в бочках барабана-абрасывателя 1, начиная от средней до конеч ной, размещены линейные двухфазные асинхронные двигатели 3 с разомкнутым магнитопроводом, против неподвижиых полюсов которого на дне каждого аелоба закреплены ферромагнитные вставки 4 служащие подвижными полюсами разомкнутого магнитопровода линейного двигателя 3, установленного нанеподвижной цилиндрической втулке 5, прикрепленной к опоре б подшипника 7. К опоре 6 перед каждой бочкой, содержащей линейный двухфазный асинхронный двигатель 3, крепится индуктивный частотный датчик 8 скорости проката 9.При прохождении проката 9 над 4 датчиком 8(фиг.4 ) последний изменяет частоту, причем скорость изменения частоты пропорциональна скорос. ти проката. Изменяемая частота поступает иа усилитель .ограничитель 10 и далее на схему 11 сравнения, а сигнал о начале изменения частоты (т,е. о прохождении проката через конкретике координату пути) поступает и переключатель 2подающий хомйиду О вы- у даче с блока 13 памяти поминальной ,частоты (соответствующей номииальной скорости проката в данной координате пути 1, Номинальная частота через 47 4усилитель-ограничитель 14 поступает на один вход схемы 11 сравнения (смесителя кольцевого модулятора), на второй вход которого поступает с усилителя-ограничнтеля 10 изменяющая частота, пропорциональная разности действующей и номинальной скоростей, затем через усилитель-ограничитель 15 частоты поступают на емкостный частотомер 16, преобразующий разность частот в пропорциональное постоянное медленно изменяющееся напряжение. С выхода частотомера 16 постоянное медленно изменяющееся напряжение, пропорциональное разности действующей и номинальной скорости проката, поступает на вход дифференцирующего элемента17, определяющего знак разности скоростей 1,с учетом того, что скоростьпроката во времени падает) и управляющего по этому знаку с помощью усилителя 18 и поляризованного реле19 переключателем 20, через контактыкоторого с выхода частотомера 1 бснимается напряжение О, не толькопропорциональное по величине разности скорости, но и соответствующее этой разности по знаку, Напряжение О поступает на подмагничивание индуктивностей фазорегулирующего элемента 21, представлянзцего собойЫ-мост промышленной частоты. Фаза выходного напряжения моста зависит от алгебраической суммы напряженияО и постоянной ЭДС Е.О.Выходное напряжение фазорегулирующего элемента21 поступает на вход усилителя-преобразователя 22, усиливающего и преобразовывающего это синусоидальнов напряжение промышленной частоты в остроконечные положительные импульсы, играющие роль отпирающих импульсов.Таким образом, момент возникновения отражающих, импульсов зависит от фазывыходного напряжения Ы-моста. Отпирающие импульсы посылаются яа управляющий электрод тиристора, включенного на диагональ вентильного моста. Тиристор и вентильный мост образуютв целом управляющий элемент 23 линейным асинхронным двигателем-исполнительным элементом 24. осуществляющимторможение проката 9.%Датчик 8 скорости представляетсобой ( фиг,4) трехточечный генера-, тор с автотрансформаторной обратной связью, частота которого определяется резонанснойчастотой контура, включающего в себя емкость и индуктив850247 Редактор Л. Фил Тиран 668 Подписноедарственного комитета СССР .елен изобретений и открытийква, 3-35, Рауаскан наб д. 4/5 Зека Фщвал ППНффПатентф, г. Унгород, ул, Проект 190/3ВНИИПИ Гос1 3635Но Составитель А, АбросимовТехред И.Контура Корректор С. Векмар