Устройство для установки рулонов по оси прокатного стана

Союз Советскик Социалистическик Республик(5)М. Кл.з В 21 С 47/24 с присоединением заявки М(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 25. 09. 80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РУЛОНОВ ПО ОСИ ПРОКАТНОГО СТАНА Устройство для установки рулонов по оси прокатного стана относится к области обработки металлов давлением, в частности, может быть. использовано ,з цехах по прокатке ленты.Известно устройство для съема проката после его намотки с накопителя и установки его на разматывающий механизм, содержащее накопитель рулоО нов,представляющий собой основание,в котором с помощью домкрата закреплен штырь с выемкой для скобы,подвешиваемой к крюку цехового крана,а также транспортную тележку с смонтированным на ней съемником с захватывающими элементами, Съемник выполнен в ви" де трех шарнирно закрепленных одина,ковой длины захватывающих рычагов.Ры-. чаги соединены между собой и приво" дятся во вращение одним гидроцилиндром. Остановка тележки происходит автоматически с помощью датчика, на" пример фотореле, при пересечении луча света рулоном. После остановки включа ется привод поворота рычагов. Рулон одновременно эажнмается и центрируется при захвате его рычагами и затем тран спортируется к разматывателю (1Недостатком этого устройства является невозможность автоматизацйи процесса установки рулонов по оси прокатного стана иа раэматывателе, что приводит кпотере времени на центровку рулона.Известно также устройство для установки рулонов по оси прокатного стана, содержащее-тележку"с рамой, размещенные на раме поворотный корпус, щеку и подъемный .стол, установленный на тележке механизм для Фиксации рулона от опрокидывания и механического центрирования рулона, имеющий смонтированный в щеке поворотного корпуса подвижнои штырь с приводом его перемещения, состоящим иэ груза, блока и гибкой связи, гидроцилиндр перемещения тележки, имеющий демпфирующее устрой . ство и гидросистему 2).Недостатком тележки для транспортирования и установки рулонов является отсутствие средств для точной установки рулона на подъемном столе тележки при съеме с накопителя и невозможность точной установки рулона по оси проаатки на раэматывателе.Цель изобретения - повышение точности установки рулона по оси прокатки за сМет автоматизации операции поиска рулонов на накопителе.Это достигается тем, что устройство снабжено установленным на штыре поворотным флажком, смонтированной с возможностью перемещения вдоль осй штыря штангой, связанными со штангой гибкой связью, блоком и грузом и установленным на раме тележки неподвижным толкателем и конечным выключателем с подпружиненной линейкой, вывязанным с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения дозирующим гидроцилиндром, имеющим две полости разного диаметра, и распределителем .с электромагнитом управления, при этом один выход распределителя связан с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения, втОрой выход сообщен с полостью большего диаметра дозирую- щего гидроцилиндра, полость меньшего диаметра дозирующего гидроцилиндра 2 О связана с демпфирующим механизмом, конечный выключатель электрически связан с, электромагнитом управления распределителя, а толкатель установлен.с возможностью взаимодействия с грузом штанги и подпружиненной линейкой конечного выключателя, дозиРующий гидроцилиндр снабжен дистанционным приводом регулировки хода его поршня. ЗОИа фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с частичным разрезом; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид в плане.Устройство для установки рулонов по оси прокатного стана содержит тележку 1, имеющую раму 2 с колесными парами 3, соединенную посредствомшарнира 4 с гидроцилиндром 5 пере" мещения, имеющего демпфирующие меха-низмы б, включающие регулируемые дроссели 7 и обратные клапаны 8.В раме 2 смонтирован поворотныйкорпус 9 с вертикальной щекой 10.В нижней части корпуса 9 закреплены 45ролики 11 механизма поворота. Наповоротном корпусе 9 установлен подьемный Ч-образный стол 12, для которого вертикальная щека 10 является направляющей. В горизонтальных направляющих 13 вертикальной щеки 10смонтирован штырь 14, который удерживается в положении над подъемным столом 12 грузом 15, связанным со штырем 14 тросом 16, перекинутым черезблок 17,В: теле штыря 14 смонтирована штанга ф, которая удерживается в переднем положении грузом 19, связаннымсо штангой 18 тросом 20, перекинутым через блок 21. Штанга 18 удерживает в вертикальном положении поворотный флажок 22, установленный насвободном конце штыря 14,В направляющих 23, закрепленныхна раме 2, установлен подвижно тол катель 24, конец 25 которого контактирует с грузом 19, расположенным навертикальной щеке 10 поворотногокорпуса 9, а другой конец 26 с роликом 27 может взаимодействовать с линейкой 28 конечного выключателя 29,которая поджимается к толкателю 24пружиной 30. Линейка 28, конечныйвыключатель 29 и пружина 30 смонтированы неподвижно на направляющих31 тележки 1 в зоне размещения рулонов 32 на накопителе 33.Демпфирующий механизм б поршневой,полости 34 гидроцилиндра 5 перемещения сообщен с полостью 35 малогопоршня 36 дозирующего гидроцилиндра .37, полость 38 большого поршня 39 которого сообщена с цилиндровым выходомА распределителя 40, Цилиндровый выход Б распределителя 40 сообщен напрямую с поршневой полостью 34 гидроцилиндра 5. Распределитель 40 управляется электромагнитом 41.Дозирующий гидроцилиндр 37 снабжен плунжером 42 кинематически связанным с приводом 43 регулировки хода дозирующего гидроцилиндра 37.Устройство для установки рулоновпо оси прокатного стана работаетследующим образом. Тележка 1 с опущенньм до упора в поворотный корпус9 подъемным У-образным столом 12 перемещается по рельсовому пути в направляющих 31 гидроцилиндром 5 к рулонам 32, висящим на консоли поворотного накопителя ЗЗ. При этом перемещении рабочая жидкость от гидросистемы под давлением подается вштоковую полость гидроцилиндра 5,а из поршневой полости 34 беспрепятственно сливается через распределитель 40,Во время движения к накопителю33 ролик 27 толкателя 24 наезжает налинейку 28, отклоняет ее, сжимая пружину 30 и, воздействуя на конечныйвыключатель 29, подготавливает к работе электросхему. При наезде флажком 22 на торец ближнего к тележке1 рулона 32 он воздействует на штангу 18, заставляя ее перемещаться втеле штыря 14 и тем самым поднимаягруз 19. При этом штырь 14 остаетсянеподвижным, так как его удерживаетболее тяжелый груз 15, При подъемегруза 19 освобождается толкатель 24,и под действием пружины 30 толкатель24 и линейка 28 возвращаются в исходное положение, при этом конечныйвыключатель 29 подает электрическийсигнал на электромагнит 41 распределителя 40.Распределитель 40 перекрывает прямую ветку,на слив иэ поршневой полости 34 гидроцилиндра 5 и включает вработу дозирующий гидроцилиндр 37и демпфирующий механизм б, Благодарядросселю 7 движение тележки замедляется и теперь ход тележки 1 ограйвчивается величиной хода дозирующего гидроцилиндра 37. Когда поршень 39 дойдет до упора, слив из поршневой полости 34 гидроцилиндра 5 прекращается и тележка 1 останавливается, при этом ось поворота подъемного 5 стола 1 совмещается с серединой ширины рулона 32. При останОвке дается команда на подъем стола 12, которыйупираясь в рулон 32, вывешивает его над консолью поворотного накопителя 33, при дальнейшем подъеме прижимает его внутреннюю поверхность к штырю 14, и рулон 32 оказывается жестко зафиксированным на тележке 1 и предварительно сцентриронанным с осью барабана разматынателя.Электромагнит 41 отключается, и ра бочая жидкость из гидросистемы подается в поршневую полость 34 гидро- цилиндра 5 для перемещения тележки 1 от накопителя 33 к разматывателю, при 20 этом благодаря разности площадей порш ней 36 и 39, осуществляется зарядка доЗирующего гидроцилиндра 37, при ,которой блок поршней 36 и 39 перемещается в противоположном направлении, до упора в плунжер 42. Дозирующий гидроцилиндр 37 подготовлен для следующего цикла. В процессе перемещения тележки 1на 180 корпус 9 с рулоном 32 поворачивается за счет взаимодействияроликов 11 с копиром (на фиг. непоказан) и свободный торец рулона 32,ок зывается уже обращенным не к накопителю, а к разматынателю.Перед раэматывателем рулон 32 натележке 1 расфиксируется и окончательно центрируется. Свободный торец штыря 14 упирается н торец барабанаразматывателя и утапливается в, 40направляющих 13 вертикальной щеки 10,конец флажка 22 скользит по внутренней поверхности рулона 32, и на еготорце под действием груза 29 выпрямляется, занимая исходное положениев штыре 14, а тележка 1 проднигаетрулон 3 дальше, затормаживаетсядемпфирующим механизмом 6 штоковойполости гидроцилиндра 5 и назем останавливается по постоянному упору.В этом положении середина ширинырулона 32 совпадает с осью прокатнбгостана и тем самым обеспечивается центровка рулона по оси прокатки,Подьемный стол 12 опускается, идается команда на перемещение тележки 1 к накопителю ЗЗ за следующим рулоном, В начале движения штырь14 под действием груза 15 возвращается в исходное положение над столом. При дальнейшем движении поворотный корпус 9 разворачивается вновьна 180 в обратном направлении привыезде на копир роликами 11, и приопущенном грузе 19 толкатель 24 перемещается е исходное положение на д раме 2 тележки 1. Тележка 1 готова к приему нового рулона. Цикл закончился.При следующем цикле путь тележки 1 будет большим на ширину снятого ранее рулона,Если ширина рулонон 32, подаваемых на накопитель 33 скобой цехового кра" на, изменяется, то с пульта управления дается команда на привод 43 для изменения хода доэирующего гидроцилиндра 37 путем перемещения плунжера 42 на соответствующую величину.Выполнение устройства для установ" ки рулонов по оси прокатного стана описанным выше образом обеспечивает точность установки рулонов на барабане разматывателя за счет автоматизации операции поиска рулонов на накопителе; точной установки рулонон на подъемном столе тележки, при которой середина ширины рулона всегда совпадает с осью поворота стола и за счет возможности простой корректировки хода дозирующего гидроцилиндра.Вследствие этого становится возможным исключить операции по ручной центровке рулона на тележке и исключить потери времени на проведение этой операции.Формула изобретения1. Устройство для установки рулонов по оси прокатного стана, содержащее тележку с рамой, размещенные на раме поворотный корпус, щеку и подьемный стол, установленные на тележке механизм для Фиксации рулона от опрокидывания и механизм центрирования рулона, имеющий смонтированный в щеке поворотного корпуса подвижный штырь с приводом его перемещения, состоящим из груза, блока и гибкой связи, гидроцилиндр перемещения тележки, имеющий демпфирующие механизмы и гидросистему, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки рулона на оси прокатки путем автоматизации операции поиска рулонов на накопителе, оно снабжено установленным на штыре поворотным Флажком, смонтированной с возможностью перемещения вдоль оси штыря штангой, связанными со штангой гибкой связью блоком и грузом и установленньм на раме тележки неподвижньм толкателем и конечным выключателем с подпружиненной линейкой, связанным с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения дбэирующим гидроцилиндром, имеющим дне полости разного диаметра, и распределителем с электромагнитом управления, при этом один выход распределителя связи с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения, второй выход сообщен с полостью большего диаметра дозирующего гидро- цилиндра, полость меньшего диаметрадЬэирующего гидроцилиндра связана С демпФируйхцим механизмом, конечныйвыключатель электрически связан с электромагнитом управления распределения, а толкатель установлен с возможностью взаимодействия с грузом штанги и подпружиненной линейкой конечноговыключателя.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю ц е е с я тем, что,лозирую-. щий гидроцилиндр снабжен дистанцион.ным приводом регулировки хода егопоршня.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР.У 368899, кл. В 21 С 47/24, 19712. Авторское свидетельство СССРдо заявке Р 2432184/27, 0712.76764772 Составитель А. Аржановакта В. Фельдман Техред А.Бойкас Ко ректор М, Шароши иал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектна Закаэ 3 ЦНИИПИ Госуда по делам иэ 113035 ИосквиражвенноетениЖ86 ноео комитетаи открытиРа ская н 4Подпис СССРйаб. ж.