Устройство для отбора и стыковки раскроенного обрезиненного полотна

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п,740520(21) Приоритет во делан нзобретеннй н открытий(53 ) УДК 6 78.065: 11:678.029 , (088.8) Дата опубликования описания 18.06.80 В М. Афанасьев, Н. М. Глебик, Б. А. Индейкин,В, П. Онищенко, А. Г. Пилипенко и Б, Ф. Таталин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА И СТЫКОВКИРАСКРОЕННОГО ОБРЕЗИНЕННОГОПОЛОТНА Изобретение относится к щинной промышленности и предназначено для использования на заготовительных участках сборочных цехов.Известно устройство для отбора и5 стыковки раскроенного обрезиненного полотна, содержащее раму, установленные своими опорами на направляющих и кинематически связанные между собой подвижные каретки с приводом их перемещения установленные на каретках подвижные прихваты с захватывающими элементами и механизмы для возвратно-поступательного перемещения прихватовв вертикальном направлении и регулируемого поворота их относительно кареток 11 .. Недостаток известного устройства заключается в том, что двухярусное расположение кареток в местах отбора истыковки обрезиненного полотна снижает производительность устройства за счет потерь времени на опускание и подъем прихватов верхней каретки. 2Другим недостатком является то, что при смещении полос обрезиненного полотна относительно заданного положения в зоне отбора полос, либо при изменении их размеров, прихваты устройства иэ-за неподвижно установленных на них эахватьтвающих элементов не имеют возможности изменять раз:,:эры эоны захвата, что приводит к получению некачественного стыка.Целью изобретения является повышение производительности пропесса отбора и стыковки, а также повьппение качества стыка.Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее раму, установленные своими опорами на направлятотпих и кинематически связанные между собой подвижные каретки с приводом их перемещения, установленные на каретках подвижные прихваты с захватывающими элементами и механизмы для воэвратнопоступательного перемещения прихва пав в вертикальном направлении и регули руемого поворота их относительно ка3 740 ретск, снабжено дополнитепьныыи парами направляющихр на которых установлена одна из кареток и рабочая поверхность которых выполнена с криволинейным профилем, обращенным выпуклостью вверх, а также темчто профили рабочих поверхностей дополнительных направляющих имеют одинаковую конфигурацию и расположены относительно друг друга сс смещением в вертикальной и горизонтальной плоскостях, также и тем, что каждая из точек пРофилЯр выбРанная на рабочей поверхности одной из пар допол-" нительных направляющих, расположена,ь на одинаковом расстоянии в вертикальнои плсксти ст соответствуюней ТОЧКИ прзсфиля на рабочей поверхности другой,ьпары донолнятельных ваправляюрцих при условии, что Расстояния мерид;Р каждОй парой выбранных точек равны между собой в горизонтальной плоскости и равны в свою очередь расстояшпо в этой же плоскости между паройОпрор, состветстующих каждОй наре дополнительных НаПРаВЛ 5 ПОЩИХр ТаКжЕ И ТЕМр ЧТО ЗакваТЫ- вающие элементы устаноВлены с ВОзмсжностью ВсэвРатнс-поступатедьногс перемещения в горизонтальной плоскости относительно прихватов.На фиг, 1 изображено устройство,Ю окий вид сбоку на фиг 2 у тродствспланер р а фциг 3 разрез , Л фиг 2 о ва фиг. 4 разрез Б-Б фиг.3 р на фьп . 5 - разрез В-В фиг.2. Устройство (фиг.1) содержит раму 1 с одной парой горизонтальных направлло"- щих 2 и двчх пар дополнителр ных на: правляющих 3,4 с криволинейным про= филем рабочей поверхности, обращеняым выпуклостью вверх.На направляющих 2,3,4 (см. фиг.2) установлены на опорах качещи 5 без реборд и опорах качения 6 с ребордами, связанные канатом 7 через приводные барабаны 8 р подвижные каретки 9 и 10, расположенные над транспортером 11 диагонально-резательной машины и стыковочным транспортером 12. Причем каретка 9 установлена на горизонтальных направляющих 2 а каретка 10 иа двух парах дополнительных направлюсщих 3,4 Профили рабочих поверхностей последних имеют одийаковую конфигурацию и расположены друг относительно друга на разных уровнях, так что каждая из точек а а а, а и а профиля, выбран 2 3ная на рабочей поверхности направляющей 3, расположена на одинаковом расстоянии 1 р в вертикальной плоскости отточек б, б, б, б и б,4 профиля, выбранных на рабочей поверхности направляющей4, при условии, что расстояния междуточками аб, аб, а б , а б и., 6, з горизонтальной плоскости равныс:режду собой и равны расстоянию Е вэтой же плоскости между парами опоркачения 5 и 6 каретки 10.1 Ср Барабаны 8 связаны с приводом 13(фиг. 2), На каретках 9 и 10 ва опорахкачения 14 (фиг.З)- установлены одинаковые, выполненные в виде рамок прихваты 15, Электродвигатели 16, установленд ные на каретках 9 и 10, имеют два выВодных конца валов: правые 17 и левые 18.Пля поворота прихватов 15 на каретках 9 и 10 в опорах качения 19 устаю новлены зубчатые секторы 20, входящиев зацепление с шестернями 21, которыечерез зубчатые передачи, образованныешестернями 22 и 23, и электромуфты 24связаны с правыми выводными концами 25 валов 17 электродвигателей 16, В секторы 20 со свободным вертикальным перемещением введены пальцы 25, установленные на рычагах 26, которые жестко связаны с прихватами 15. рОПля подъема и опускания прихватов 15каретки 9 и 10 содержат электромуфты 27,установленные на левых выводных конпахвалов 18 электродвигателей 16, и зубчатые передачи, образованные шестернями28 и 29. Шестерни 29, зафиксированныев опорах качения 30, соединены гильзами 31, образовав между собой винтовыепары. Гильзы 31 связаны с опорами качения 14 рДоДля перемещения захватывающих элементов 32 прихватов 15 в горизонталь. -ной плоскости каретки 9 и 10 содержатзубчатые передачир образованные шестер-,нями 33 и 34, электромуфты 35 и шестерни 36, Образующие с установленнымина каждом прихвате 15 четырьмя шестернями 37 зубчатые передачи. На прихватах15 шестерни 37 связаны с четырьмяэлектрсмуфтами 38, установленными вкорпусах 39 на двух валах 40 и двухвалах 41 (фиг. 4), Валы 40 и 41 имеютвинтовую нарезку пс Всей длине, На валах 40 установлены гайки 42 с трубами 43, служащими направляющими длятруб 44, к которым прикреплены, выставленные в одной горизонтальной плоскости,захватывающие элементы 32. На валах41 установлены гайки 45 с поводками46, концы которых удерживаются на параллельв выставленных на прихватах 15 направляющих 47. В продольные пазы поводков 46 введены шпильки со щдяпкамн 48, установленные на трубах з 44 и обеспечивающие перемещение выруб относительно поводков 46 лишь в продольном направлении Последних.Концы каната 7 (фиг. 5) закреплены, на стержнях 49, ударживающих канат 7 О в натянутом состоянии при помощи пружин 50, установленных в корпусах,51, которые шарнирно связины с каретками 8, и 10.Устройство работает следующим Об разомПодаваемая транспортером 11 двигательно-резательной машины (фиг,2) раскроенное обрезиненное Податно (на фиг.1 не указано) поступает в зону отбора, а 2 О транспортер 11 двигатель-резательной машины отключается, На каретках 9 и 10 включаются эдектромуфты 27 (фщ . 3). Электродвигатели 16 вращают шестерни 29, которые при помощи винтовых сое Б динений с гильзами 31 опускают прихваты 15. При помощи захватывающих элементов 32 прихват 15 установленный на тележке 9, захввтывает раскроенное полотно, а прихват 15, установленный 36 на тележке 10, подстыковывает предыдущее полотно к уже состыкованным полосам на стыковочном транспортере 12. Вращаясь в обратную сторону, шестерни 29 поднимают прихваты 15 в верхнее И положение и электромуфты 27 отключаются.Каретки 9 и 10 (фиг, 2) с помощью , призода 13 меняются местами, и следующее раскроенное полотно поступает в 46 зону отбора на транспортере 11 диагонально.зезатедьной машины. Перемещаясь по горизонтальным направляющим 2, (фиг.1) каретка 9 останаливается взоне стыковки раскроенного обрезиненного полотна над стыковочнымтранспортером 1 2 а каретка 10 перемещаясь по дополнительным направляющим 3 и 4, останавливается в зоне отбора раскроенного обрезиненного по- И лотка над транспортером двигательнорезательной машины 11, Направляющие3 и 4 позволяют во время перемещения избежать столкновения кареток 9 и 10 за счет того, что в месте их встречи Ы каретка 10 находится выше каретки 9.Вследствие того, что левая и правая пары опор качения 5 и 6 каретки 10 одновременно начинают подниматьса и опускаться по нктравляющнм 3 и 4, каретка 10 с прихватом 15 совершает плоско-параллельное перемещение, сохраняя при этОм устойчивОе горизонталь ное положение на любом участке направляюпих. На участках же отбора и стыковки раскроеннОГО Обрезиненного НО - потна каретки 9 и 10 с прихва-.ами 15 дасподагаютса помимо ТОГО в Одной Гори зонтальной плОскОсти макснмзльБО Щжб лиженной к Отбираемому и стыкуемому Обрезиненному ПОлОтну.ЮРазность длины пробега кареток компенсируется пружинами 50 (фяг.5), т.е. в том случае, когда каретка 10 находится на участках рабочей повдхности направлякщих 3,4, расноложеиных выше рабочей поверхности направляющей 2, то пружина 50, сжимаясь под действием силы натяжения, высвобождают стержни 49 иэ корпусов 51. В том случае, когда каретки находятся на одном уровне, т,е. Иа участках отбора и стыковки плотна, пружины 50 возврвшаютса в исходное положение.При перемещении кареток 9 и 10 (фиг.2) происходит поворот прихвата 15, установленного на каретке 9, иа угол, обусдовлекьий углом закроя обрезинен- ИОГО полотна а прихват 15 каретки поворачивается в исходное положение для захвата; полосы обрезиненного НО-. лотка. Это достигается путем включения электромуфт 24 (фиг. 3). Зубчатые секторы 20 при этом, двигаясь в направляющих 19, воздействуют через пальцы 25 на рычаги 26, а прихваты 15 поворачиваются в опорах качения 14.После Остановки кареток 9 и 10 прихваты 15 (фиг.2 опусквются. При этом прихват 15, установленный на каретке 8, подстыковывает полотна к предыдущей полосе, а прихват 15, устновленный на каретке 10, захватывает в зоне отбора новое полотно. Прихваты 15 поднимаютса, а каретки 8 н 10 мвняютса местами, при этом прихват 15, установленный на каретке 9, возвращаетса в исходиое юложение дли захвата новой полосы обрезиненного полотна в зоне отбора, а прихват 15, установленный иа тележке 10, разворачрваетса на угол, обусловленный углом закроя обезрезнненного полотна.В случае смещения раскроенного полотна в зоне отбора от заданного положения, либо при изменении его размеров на прихватах 15 (фиг.3) включаются7 7405 2одновременно электромуфты 36 и электромуфты 38, либо поочередно. Валы 40и 41 (фиг. 4) вращаясь, перемещаютгайки 42 и 45 вдоль своих осей.Гайки 42, двигаясь на валах 41,5перемещают трубы 43 и 44 с захватывающими элементами 32 в направлениисмешения кромок полос обрезиненного пслотна и при установке крайних труб 44(фиг.4) с захватывающими элементами 32 онад кромками полос обрезиненного полотна электромуфты 38 отключаются.Гайки 45, двигаясь на валах 41, перемещают поводки 46. Поводки 46, воздействуя на шпильки со шляпками 48, 15двигают трубы 44 с захватывающимиэлементами 32 в осевом направлении,в сторону смещения кромок полос обрезиненного полотна. Злектромуфты 38фиг.3),установленные на валах 41 2 Офиг.4 отключаются при установке крайних захватывающих элементов 32 надкромками полос обрезиненного полотна.Применение устройства позволит повысить производительност 6 процесса 25отбора и стыковки обрезиненного полотна, уменьшить его трудоемкость, повысить качество стыка и уменьшить отходы плотна,Формула изобретения 1, Устройство для отбора и стьповки раскроенного обрезиненного полотна, З 5 содержащее раму, установленные своими опорами на направляющих и кинема-.тически связанные между собой подвижнье каретки с приводом их перемещения, установленные на каретках подвижные прка ты с 4 О захватывающими элементамн и механизмы для возвратно-поступательного перемег кия прихватов в вертикальном направла 0 8ии и регулируемого поворота их относсительно кареток, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что с целью повышения производительности процесса отбора и стьгковки, оно снабжено дополнительными парами направляющих, на которых установлена одна из кареток и рабочая поверх-ность которых выполнена с криволиненымпрофилем, обращенным выпуклостью вверх.2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что профили рабочих поверхностей дополнительных направляющихимеют одинаковую конфигурацию и расположены относительно друг друга со смешением в вертикальной и горизонтальнойплоскостях,3. Устройство по и. 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что каждая иэ точекпрофиля, выбранная на рабочей поверхности одной из пар дополнительных направляющих, расположена на одинаковомрасстояжги в вертикальной плоскости отсоответствующей точки профиля на рабочей поверхности другой пары дополнительных направляющих при условии, что расстояния между каждой парой выбранных точек равны между собой в горизонтальнойплоскости и равны в свою очередь расстоянию в этой же плоскости между паройопор, соответствующих каждой паре дополнительных направляющих.4. Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения качества стыка захватывающиеэлементы установлены с возможностьювозвратно-поступательного перемещенияв горизонтальной плоскости относительноприхватов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР373171, кл. В 29 Н 17/30, 19694 прототип) .104/ Х ака к О филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 735 ИИПИ Государственного по делам изобретений и 5, Москва, Ж, Рау