Устройство для захвата заполненных мешков

(31) Р 2785860 (ЭЗ) ФРГ СБЦ м. кл В 65 В 43/46 Государственный омтет СССР оо делам нэобретеннй и открытийОпубликоввно 05,02.80, Бюллетень5 Дате опубликования описания 05.02,80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ЗАПОЛНЕННЫХ МЕШКОВ 1 2Изобретение относится к транспортнымсредствам, а именно к устройствам для захватазаполненных мешков.Известны устройства данного назначения.Они содержат пару зажимных штанг, которыеустановлены на паре поворотных относительногоризонтальной оси рычагов 111,С помощью известного устройства не пред.ставляется возможным производить захват иподъем тяжелых мешков беэ дополнительных Осредств, так как требуются большие физическиеусилия. Целью изобретения является снижение трудоемкости погрузочных работ, особенно при работе с тяжелыми мешками.С этой целью устройство для захвата заполненных мешков, содержащее пару зажимных штанг, установленных на паре поворотиых относительно горизонтальнойоси рычагов, снабжено дополнительной парой рычагов, а каждая штан. га укреплена на одной из пар указанных рычагов, причем одна из штанг смонтирована при помощи поворотных планок с возможностью параллельного перемещения по другой штанге. Целесообразно рычаги установить так, чтобы каждая их пара имела общую ось поворота.Пары рычагов могут быть связаны между собой посредством двух пар шарнирно соединенных между собой и с рычагами планок, имеющих приводные рейки. Устройство следует снабдить электродвигателем и винтовым механизмом для подъема иопускания реек,На рычагах целесообразно свободно устано.вить зубчатые сегменты и связать их с планками посредством шестерен. Зубчатые сегментымогут быль выполнены с приводными рычагамиУстройство следует выполнить таким образом, чтобы расстояние от общей оси поворотапар рычагов до оси поворота планок, несущиходну из штанг, и до оси другой штанги было одинаковым.На рычагах, несущих планки, можно укре.пить болты н на них шарнирно установить сто.порные рычаги. Для управления последнимиустройство необходимо снабдить магнитами.Свободные концы рычагов одной из штанг мо.гут быль загнуты по форме крюка.3 75На фиг.схема 1 ичцо изображено цредлагас.мое устройство в открытом положении, видсбоку; на фкг. 2 - то же, в закрытом положении, и ца фиг. 3то же, вид спереди,Предлагаемое устройство для захвата эапол.ненных мешков содержит траверсу 1, жесткосвязанную по концам с боковинами 2 и 3,установленный на траверсе двигатель 4 с двумявыходными коаксиальцыми валами 5 и 6, при.соединенные к последним с помогцью муф.0ты 7 валы 8, проходящие свободно через бо.ковины 2 и 3 и выполненные на концах с коническими шестернями 9, Последние находятся взацеплении с коническими шестернями 1 О, уста.новленными с возможностью вращения в стой. 15ках 11, укрепленных на боковинах 2 и 3.В шестерни ввернуты на нарезке концы штанг12, к которым прикреплены кулисы 13, разме.щепные в лазах 4 боковин 2 и 3, На втулкахвалов 8 установлены с воэможностью свободного поворота рычаги 15, 16 и 17, 18, размещенные парами и выполненные с возможностъюповорота каждой пары в противоположныестороны относительно одна другой,На каждой паре рычагов шаркирцо установ.лены планки 19, 20 и 21, 22,Свободные концы планок 19-22 шарнирносвязаны с осью 23, а ее концы проходят черезпазы 14 в боковинах 2 и 3 и выступают заих пределы. ЗОНа концах оси 23 имеются отверстия 24,в которых перемещаются штанги 12.Между кулисами 13 и осью 23 установленапружина 25.Штанги выполнены с упорами 26, которыелри их движении вверх увлекают ось 23, чтов свою очередь обеспечивает поворот пар рыча.гов 15, 16 и 17, 18 с помощью планок 19, 20и 21, 22 и переход их в открытое положение(см. фит. 1),40При опускании штакг 12 пружина 25 воздействует на ось 23, последняя опускается, приэтом пары рычагов 15, 16 и 17, 18 занимаютзакрытое положение (см. фиг. 2).Свободные концы рычагов изогнуты коленообразно и жестко связаны с концами зажимнойштанги 27. На свободных концах рычагов 15и 16 укреплены болты 28, а ца них установлены поворотные планки 29. На послешгих укреплены шестерни 30, с которыми входят в зацепление зубчатые сегменты 31, жестко связанныес валом 32, свободно поворагиваюцимся в ры.чагах 15 и 16.Передаточное отношение между цгестернями30 и сегментами 31 примерно составляет 1:4.Посередине планок 29 имеются пазы ЗЗ,направленные по радиусу к вектору, проходящему через болты 28. В пазах 33 перемещаются цапфы 34, врагдаюгдиеся на концах за. 05жимцой ш 1 ацги 35. С помопью зубчатыхсегмсцтов 31 последняя может поворачиватьсяотносительно оси болтов 28,Расстояния между общей осью рычагов 5и 16 и осями болтов 28, а также осью зажим.кой штанги 35 одинаковы,При открытом положении рычагов 15, 6,и 7, 8 мешок 36 находится между ними.В результате поворота планок 29 зажимцаяштанга 35 перебрасывается вокруг эажимцойштанги 27 и конец мешка оказывается в по.ложении, при котором он охватывает почтиполностью эажимную штангу 27 и наполовинузажимную штангу 35.В закрытом положении рычаги 17, 8 ока-,зываются внутри рычагов 15, 16.Концы рычагов 17 и 18, кесуцтие эажимнуюштангу 27, имеют такую форму, что с увеличением угла поворота штанга 35 подходит кзажимной штанге 27 и охватывающий ее конецмешка 36 прижимается к эажимной штанге 27.На концах вала 32 установлены с возможностью поворота двуплечие рычаги 37, плечи38 которых воздействуют на пружины 39. Последцие установлены между плечами 38 и опора.ми 40 зубчатых сегментов 31. Пружины 39обеспечивают вращение в обратную сторону поворотных планок 29 при подъеме мешка 36.Другое плечо 41 рычагов 37 нагружаетсяупорами 26, а штанги 12 (после того, как ось23, упираясь в нижний край пазов 14, достиг.нет своего нижнего положения) продолжаютопускаться.При этом сначала пары рычагов 15,16 и17, 18 смыкаются, а затем по мере дальнейше.го опускания штанг 12 зажимная штанга 35перебрасывается вокруг эажимной штанги 27,что обеспечивает захват мешка.Гри подъеме штанг 12 вначале гцтанга 35персбрасывастся в противоположном направле.нии вокруг зажимной штанги 27, а после этого нары рычагов 15, 16 и 17, 18 расходятся, имешок освобождается,Поворотное движение зубчатого сегмента 31имеет место (при подъеме штанг 2) под действием пружин 42. 1 оследнис одним концомукреплены на боковинах 2 и 3, а другимохватывают болты 43, которые укреплены навалу 32.Для предотвращения обратного поворотапланок 29 при подьемс груженой мешком 36подвески на рычагах 17 и 18 расцоложск стопорный рычаг 44. Последний установлен с воэможностью свободного поворота на болтах 45,.укрепленных ца рычагах 7 и 18.В эастопоренном положении рычагов 5, 16и 17, 18 линия контакта между ргачаами 44и планками 29 находится на линии. соединяющей оси зажимцой штанги 35 и болтов 45.7505 5Стопорные рычаги 44 через промежуточные пгганги 46 соединены с втягивающимися яко. рями магнитов 47. При возбуждении последних их якоря втягиваются и стопорные рычаги 44 выходят за пределы радиуса поворота планок 29, Между якорями и рычагами 7 и 18 распо ложены пружины 48, которые приводят рычаг 44 в застолоренное положение.При работе устройства после поворота пар рычагов 5, 6 и 7, 18 в открытое положение его устройство) опускают, при этом плос. кий конец мекка 36 входит между штангой 35 и зажимной штантой 27. Затем планки 29 по. ворачиваются и 1 птанга 35 перебрасывается вокруг зажимной штанги 27. Затем лары рыча 5 гов 15, 16 и 17, 18 занимают закрытое поло. жение. В результате конец мешка оказывается надежно зажатым между штангами 35 и 27.В этом положении пленки стопорятся, фикси. руясь против случайного поворота назад. гоПредлагаемое устройство позволяет исключить ручной труд, который был необходим, чтобы обвить конец мешка вокруг зажимных штанг. Подъем и освобождение больших мешков происходит с его помощью автоматически. г 5 формула изобретения 1. Устройство для захвата заполненных меш- зо ков, содержащее пару зажимных штанг, установленных на паре поворотных относительно горизонтальной оси рычагов, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью снижения трудоем кости погрузочных работ, оно снабжено дополнительной парой рычагов, а каждая штанга укреплена на одной из пар указанных рычагов, причем одна из штанг смонтирована при помощи поворотных планок с возможностью параллельного перемещения по другой штанге. 40 б2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что пары рычагов имеют общую ось поворота.3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч аю щ е е с я тем, что пары рычагов связаны между собой посредством двух нар шарнирно соединенных между собой и с рычагами планок, имеющих приводные рейки.4. Устройство по п. 3, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что оно имеет электродвигатель и винтовой механизм для подъема и опускания реек.5.Устройство по п.1,отличающее с я тем, что на рычагах свободно установле. ны зубчатые сегменты, связанные с планками посредством шестерен.б, Устройство по п 5, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, зубчатые сегменты имеют приводные рычаги.7. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а юш е е с я тем что расстояния от общей оси поворота пар рычагов до оси поворота планок, несущих одну из штанг, и до оси другой штанги одинаковы.8. Устройство по пп. 1, 5 и 6, о т л и ч аю ш е е с я тем, что на рычагах, несущих планки, укреплены болты, на которых шарнирно установлены стопорные рычаги.9. Устройство по пп.1, 5, б и 8, о т л ич а ю ш е е с я тем, что оно снабжено магнитами для управления стопорными рычагами. 10. Устройство по пп, 1-9, о т л и ч аю щ е е с я тем, что свободные концы ры. чагов одной из штанг загнуты по форме крю. ка. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США Н 3937394, кл. 229-54,опублик. 1975.715015 Составитель М, Андрееватор Т, Шарганова Техред З.Фанта Коррек Назарова аказ 9323/б 30 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Прое Тираж 9 4НИИПИ Государственнпо делам изобретений35, Москва, Ж.35, Рауш Подписного комитета СССРоткрытийскал набд. 4/5