Грузозахватное устройство

(прототип). ельство СССР8, 1961 УСРОЙСВО,ата пакетирое траверсу,зоподъемногоальными штанГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(;71) Могилевторский технциальной техавтоматизаци(54)(57) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ преимущественно для зах ванных грузов, содержащ навешиваемую на крюк гру механизма, раму с верти гами и смонтированными на них захватными лапами, кинематически связанную , с траверсой, и механизмы фиксации штанг, о.т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, рама выполнена с направляющими, устройство снабжено поперечными балками с воэможностЬю перемещения, установленными в указан. ных направляющих и кинематически свя эанными с траверсой парами рычагов, шарнирно связанных между собой и втулками, причем свободным концом один рычаг каждой пары закреплен на поперечной балке, а другой рычаг каж- дой пары взаимосвязан с соответствующей втулкой, в которой установлена вСштанга с возможностью поворота.Изобретение относится к грузозахватным устройствам и предназначенодля перегрузки пакетированных грузов.Известно груэоэахватное устройство, преимущественно для захвата пакетированных грузов, содержащее траверсу, навешиваемую на крюк грузоподьемного механизма, раму с вертикальными штангами и смонтированными наних захватными лапами, кинематическисвязанную с траверсой, и механизмы 10фиксации штанг Ц .Недостатком этого устройства является сложность конструкции и недостаточная надежность его работы из-заиспользования для поворота подхватных 15лап конических зубчатых передач.Кроме того, устройство не позволяетосуществлять захват различных по высоте грузов.Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что грузоэахватное устройство,преимущественно для захвата пакетированных грузов, содержащем траверсу,навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма, раму с вертикальными штангами и смонтированными на них захватными лапами, кинематически связанную с траверсой, и механизмы фиксации штанг, рама выполнена с направляющими, снабжено поперечными балками с возможностью перемещения, установленными в указанных направляющих и кинематически связанными с траверсойпарами рычагов, шарнирно связанныхмежду собой и втулками, причем свободным концом один рычаг каждой парызакреплен на поперечной балке, а дру 1 гой рычаг каждой пары взаимосвязан 40с соответствующей втулкой, в которой установлена штанга с возможностью поворота.На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг.2 - 45то же, вид в плане; на Фиг.3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг,2.Грузозахватное устройство содержит раму 1 с направляющими двутавровыми балками 2, на нижние полки которых опираются роликами 3 подвижные поперечные балки 4, снабженные роли,ками. 5 и пальцами б, Посредством рычагов 7 и тяг 8 балки 4 шарнирно соединены с противовесом 9 и траверсой 10. Размещенные по углам раэы 1 втулки 11 парой рычагов 12 и 13 шар-. нирно соединены с подвижными поперечными балками. Последние взаимодействуют с упорами 14, закрепленными на 60 раме 1, и посредством пальцев б - с Фиксаторами 15, подпружиненными пружинами 16, В каждой втулке 11, выполненной со сквозными отверстиями, установлена с возможностью вертикаль ного перемещения штанга 17 с захватной лапой 18, закрепленная в требуемом по высоте положении, например, болтом 19.Устройство работает следующим образом.Для захвата пакетированного грузане показано на него опускают грузоэахватное устройство, штанги 17 с захватными лапами 18 которого находятся в исходном развернутом положении. При этом рама 1 ложится на пакет, а противовес 9 продолжает опускаться под действием собственной массы и рычагами 7 раздвигает относительно друг друга подвижные поперечные балки 4, Эти балки перемещаются вдоль направляющих двутавровых балок 2 посредством роликов 3 и 5 до тех пор, пока пальцы б не упрутся в Фиксаторы 15. Иэ этого положения при подъеме грузозахватного устройства траверса 10 движется вверх и посредством рычагов 7 и тяг 8 противовеса 9 движется такжевверх, а подвижные поперечные балки 4 начинают сближаться, При этом фиксаторы 15 под действием своих пружин 16 поворачиваются и выходят из зацепления с пальцами б. Одновременно, при своем движении навстречу друг другу до взаимодействия с упорами 14, балки 4 посредством пары рычагов 12 и 13 поворачивают на 90 втулки 11 созакрепленными в них штангами 17 с эа хватными лапами 18. При дальнейшем .подъеме захватные лапы 18 упираются в нижнюю часть пакета и поднимают его. При укладке пакета в штабель 1 рама 1 ложится на пакет, а противовес 9, продолжая опускаться, рычагами 7 раздвигает поперечные балки 4, которые, перемещаясь вдоль рамы 1, разворачивают на 90 ф втулки 11 с закрепленными в них штангами 17 с захватными лапами 18, при этом пальцы б скользят по наружной криволинейной поверхности Фиксаторов 15 и отводят их в сторону до тех пор, пока под действием своих пружин 16 фиксаторы 15 не защелкнутся эа пальцы б, т.е. штанги 17 с захватными лапами 18 фиксируются в исходном развернутом положении, После этого грузозахватное устройство поднимают и опускают на следующий пакет, подлежащий перегрузке. Для захвата пакетов различной вы- . соте штанги 17 с захватными лапами 18 устанавливаются во втулках в требуемое положение по высоте посредством болтов 19.Использование предлагаемого грузя. захватного устройства может сократить номенклатуру груэозахватов при перегрузке пакетов различной высоты,уменьшить металлоемкость устройства путем выполнения противовеса грува, например, иэ бетона и повысить .надежность и беэопасность работы путемприменения дублированных фиксаторови упоров./24 Тирам НИИПИ Государст по делам иэобр 035, Москва, Ж 831венногетений35 Ра Подпкомитета СССРоткрытийская наб.,