Подъемник для проведения монтажных работ

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 1291534, кл, В 66 Р 11/04, 1987.Авторское свидетельство СССРУ 962196, кл, В 66 У 9/06, 1979,(54) ПОДЪЕМНИК ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ МОНТАЖНЫХ РАБОТ(57) Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, обеспечивающим монтажные работы в строительнойтехнике, в транспортном машиностроении, Цель изобретения - повышение 1534 ООО А 1(51)5 В 66 Р 11/04, 9/06 Функциональных возможностей путемобеспечения доводочньх операций принаводке груза в вертикальной плоскости, Подъемник содержит подвижноеоснование 1, стрелу 4, связанную срычагом 8 через зубчатое колесо 13,закрепленное на цапфах 7 рычага 8.ЦапФы 7 установлены в вилках б,выполненных на конце стрелы 4, на. которойзакреплен зубчатый сектор 28, связанный через тягу 34 с рычажной системой, образ,.ванной шатуном 31,стрелой 4 и коромыслами 33, связаннымис приводом 30, На шатуне 31 установлен блокирующий механизм с устройством торможения, 1 з,п, Ф-лы,20 25 50 55 Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, а именнок монтажным подъемникам для проведения стыковочных операций при монтажных работах и обслуживания крупногабаритных сооружений,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей,На фиг,1 изображен подьемник,общий вид; на фиг, 2 - вид Л на фиг,1;на фиг,З - вид Б на фиг,1; на фиг.4разрез В-В на фиг,2; на фиг, 5 - разрез Г-Г на Фиг,4; .на фиг 6 - грузоудерживающее устройство с элементами подвески на конце стрелы; нафиг. 7 - крепление вилки; на Фиг.8 "сечение Л-Д на фиг,7; на фиг,9 - се-.чение Е - Е на Фиг.З,Подъемник (фиг 1) содержит подвижное основаниес шарнирно закрепленным на нем коленом 2 и силовым привг. -дом 3, служащим для его перемещения,На колене 2 шарнирно закреплена стре.ла 4, перемещение которой осуществляет силовой привод 5. В опорныхвилках 6, эа.крепленных на конце стрелы 4 своими цапфами 7, установленырычаги 8, на противоположных концахкоторых подвешен рабочий орган, состоящий из рамы 9 с грузонесущим устройством 1 О соединенным с рамок 9двуэвенными рычагами 11 Рама 9 дтарнирно подвешена на рычаге 8 черезшанги 12. На цапфах 7 жестко закреп"лены зубчатые колеса 3,Рама 9 связана с рычагами 8 черезуравновешиваемые траверсы 4,двуплечие рычаги 15 - 17 и тяги 18 - 21,причем траверса 14 установлена ввилке 22 противоперегрузочного механизма 23, а грузоудерживающее устройство 10 связано с рамой 9 двумямеханизмами 24 продольного перемещения и одним механизмом 25 поперечного перемещения,Опорные вилки 6 для компенсацииугловых перемещений при отклонениирычагов 8 закреплены на стреле 4 шар.нирно осями 26, Для ограничения наклона предусмотрены упоры 27, Опорныевилки 6 одновременно выполняют рольловителей цапф 7 рычагов 8. На стреле 4 закреплены зубчатые сектора 28с помощью осей 29, обеспечивающиезацепление с зубчатыми колесами 13,Подъемник снабжен рычажной системой с приводом 30 ее перемещения,образованной стрелой 4, шатуном 31 с установленным на нем блокирующиммеханизмом 32, и качающихся коромысел 33, шарнирно закрепленных на стреле 4 и связанных с приводом 30, а тягами 34 и 35 - с эксцентрично расположенной осью 36 зубчатого сектора 28, Качающиеся коромысла 33 рычажной системы соединены с шатуном осями 37 и осями 38 - со стрелой 4. Блокирующий механизм 32 предназначен для полуавтоматического разобщения силового привода ЗО с тягой 34, что необходимо для обеспечения зацепления зубьев колес 13 и зубчатых секторов 28 при заведении цапф 7 рычагов 8 в опорные вилки 6, а также для обеспечения свободного качания рабочего органа. вокруг геометрической оси 39, что необходимо для сопряжения стыкуемых поверхностей (центр тяжести всей системы проходит через указанную ось 39).Блокирующий механизм состоит из штока 40 с несамотормозящейся резьбой на конце и взаимодействующего с ним посредством ответной резьбы соосного поворотного диска 41, ограниченного от продольного перемещения распорными втулками 42, Шток 40 соединен с тягой 34. Блокирующий механизм 32 представляет собой фрикционную муфту, состоящую из замыкающих соосный поворотный диск 41 нажимных дисков 43 с резьбовыми вкладышами 44 и 45, размещенными в снабженном разнонаправленной резьбой корпусе 46, составленном из резьбовых втулок 47 и 48, соединенных с червячным колесом 49 редуктора 50 закрепленного на корпусе 46. Последний установлен на стакане 51, являющимся продолжением шатуна 3 и соединенным с ней посредством реэьбового соединения, Другой своей частью стакан 5 соединен с оголовком 52, в котором установлены демпфирующие пружины 53, противодействующие перемещению штока 40, обеспечивающие возврат его в исходное положение, исключающие раскачивание рабочего органа и компенсирующие разброс центров масс системы. Шток 40 своим квадратным хвосто.виком 54 контактирует с вкладышем 55 тяги 31. Этот же вкладыш 55 служит для фиксации распорной втулки 42.Другая противоположная распорная втулка 42 Фиксируется вкладышем 56,установленным в оголовке 52 Вкладыши 55 и34000 6 556 одновременно центрирует распорныевтулки 42, Подшипники 57 уменьшаютпотери на трение и позволяют произвести установку диска 41 с минимальным осевым люфтом.Нажимные диски 43 выполнены в виде обечаек с торцовыми кольцами иимеют в обечайке проточку 58, в которую установлены резьбовые вкладыши44 и 45, установленные также и в пазах 59 стакана 51, Пазы 59 равнорасположены по окружности стакана 51.На торцах нажимных дисков 43 закреплены фрикционные накладки 60, взаимодействующие при их сведении с венцом соосного поворотного диска 41,Соединение корпуса 46 с корпусом61 редуктора 50 осуществляется с помощью крьппек 62. Вкладыши 44 и 45имеют соответственно левую и правуюрезьбу и соединяются с ответньпчивтулками 47 и 48 корпуса 4 с. Корпус61 редуктора 50 может вращаться относительно продольной оси 63 устройства,От продольного перемещения корпус61 фиксируется внутренними торцовыми поверхностями 64 втулок 47 и 48по уступу стакана 51, Крышки 62 одновременно фиксируют червячное колесо 49 по отношению к червяку 65,который приводится во вращение электродвигателем бб с дистанционным управлением, Полуавтоматическая работа блокирующего устройства обеспечиваетсявыключением работы электродвигателя бб посредством микровыключателя67, закрепленного на кронштейне 68,установленного на стакане 51 и приводимого в действие тарельчатым толкателем 69,перемещающимся по штоку70, Пружины 71 и 72, установленныена штоке 70, обеспечивают свободныйход при выключении и поддерживаюттолкатель 69 в заданном положении.Для компенсации угловых перемещенийштока 70 предусмотрена ось 73,соединяющая его с кронштейном корпуса 61,держатель 74 со сферической головкойи крьппка 75. Ограничитель 76 служитдля ограничения перемещения корпуса46 при его относительном вращениивокруг оси 63,Подъемник работает следующим образом.Стыкуемый объект устанавливаетсяна грузоудерживающее устройство 10рамы 9 и крепится к нему с помощью 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 крепежных элементов (не показаны),Подвижное основание 1 обеспечиваетперемещение подъемника в рабочую зону. При выполнении стыковочной операции подъемник подъезжает, Совместнымдействием приводов 3 и 5 обеспечивается плсскспараллельное перемещение вверх рабочего органа с объектомза счет относительного вращения вокруг своих осей колена 2 и стрелы 4,Привод 30 находится в исходном положении, Блокирующий механизм 32 выключен, т,е. обеспечивается жесткаясвязь между тягами 35 кулисного механизма и стрелой 4,После ориентации стыкуемого объекта в горизонтальной плоскости с помощью механизмов 24 продольного перемещения и механизма 25 поперечногоперемещения производится подводкастыкуемсгс объекта к месту стыковки,причем при синхронной работе сразудвух механизмов 24 перемещения осуществляется дгижение стыкуемогсобъекта совместно с грузоудерживающим устройством 10 по отношению краме 9 за счет складывания (раскласдывания) четырех двухэвенных рычагов11 вдоль продольной оси подъемника,При разнонаправленной работе механизмов 24 осуществляется разворотрамы 9 вдоль вертикальнсй оси, Приподведении стыкуемь 1 х поверхностейна достаточно близкое расстояниевключается блокирующий механчзм 32,При этом включается дистанционпоеуправление электродвигателем 66,Микрсвыключатель 67 блокируетсякнопкой "Пуск", и электродвигательбб приводится вс вращение, Во вращение приводится и червяк 65, который,воздействуя на червячное колесо 49,заставляет его вращаться, Так какмеханизм находится в напряженном состоянии и все зазоры вь 1 браны, то вначальный момент начинает вокруг оси63 вращаться весь корпус 61 редуктора 50 до тех пор, пока ограничитель76 не соприкоснется с держателем74, после чего относительное вращение корпуса 61 редуктора 50 прекра-щается, и начинает вращаться корпус4 б,соединенный с червячным колесом49,При вращении втулок 46 и 47 ихвнутренние резьбсвые поверхностиначинают воздействовать на резьбовые венцы вкладьппей 44 и 45, Послед;, 7 1534000 8ние начинают перемешаться в пазах59 стакана 51 и, воздействуя накольцевые проточки 58 нажимных элементов 43, отводят их, разобщая нак 5ладки 60 с венцом диска 41, которыйполучает возможность вращения вокругоси 63 в подшипниках 57, распертыхвтулками 42. При возникновении усилия, воздействующего на шток 40, последний, взаимодействуя на несамотормозящуюся резьбу диска 41, заставляет его проворачиваться и тем самымполучает воэможность процольного перемещения, Квадратный хвостовик 54штока 40, перемещающийся во вкладыше 55, препятствует его провороту,Стыкуемый объект получает возмож:ность качания относительно двухвзаимно перпендикулярных осей, однаиз которых (ось 39) совпадает с осями цапф 7, а другая - является продольной осью подъемника, Это качаниеобеспечивает равномерное сопряжениестыкуемых поверхностей по всему периметру при движении рабочего органа вверх,Качание осуществляется следующимобразом, Поскольку блокировочный механизм 32 преобразовывается в подвижное звено, то зубчатый сектор 28получает возможность вращения относительно осей 29, Зубчатые колеса 13,не встречая противодействия со стороны зубчатых секторов 28, позволяютосуществлять проворот цапф 7 относительно геометрических осей 39,обеспечивая тем самым качание рычагов 8относительно той же оси, Качаниеотносительно продольной оси обеспечивается за счет наклона рычагов 8при повороте их вокруг осей штанг 12на разный угол относительно плоскос;1ти рамы 9,Разность углов наклона компенсируется разворотом уравновешивающей траверсы 14 в вилке 22 при передаче нанее компенсационных усилий с помощьюдвуплечих рычагов 15 - 17, которыесоответственно с рычагами 8 разворачиваются на определенный угол иосуществляют линейные перемещениятяг 18 - 21,После сопряжения стыкуемых поверхностей для обеспечения сохран 55ности стыкуемых объектов вилка 22с уравновешивающей траверсой 4 может, встречая противодействия противоперегрузочного механизма 23,вытягиваться из него, чем обеспечивает свободный ход подъемника,Подъемник работает и как кантователь для чего механизм 32 блокировки в порядке, обратном рассмотренному, преобразуется в жесткую систему,и под воздействием усилия от силового привода 30 тяга 34 заставляет вра,щаться зубчатый сектор 28 и вместес ними - зубчатые колеса 13, чтообеспечивает наклон рамы на заданныйугол. При наклоне рамы на 90 обеспечивается возможность выполнениястыковочных операций при пристыковке объекта к вертикальной плоскости.Операция стыковки аналогична рассмотренной стыковочной операции на горизонтальной плоскости, так как демпфирующие пружины 53 при указанномтребовании совмещения центра масссистемы с осью 39 обеспечивают удержание рамы 9 в заданном положениипри включенном механизме 32 блокировки. Совмещение объектов осуществляется ходом подъемника,Механизм 32 блокировки включается и в момент посадки цапф 7 в опорные вилки 6 ловителей при заменерабочего органа, При этом обеспечивается соединение зубчатых пар сектора 28 и колеса 13 и исключается возможность попадания зуба на зуб. Установка опорных вилок 6 на осях 26обеспечивает компенсацию перекосовцапф 7 при наклоне рычагов 8 на разный угол,Операции отстыковки с помощьюподъемника противоположны стыковочным операциям,Формула изобретения1. Подъемник для проведения монтажных работ, содержащий основание на ходовых колесах, стрелу с приво дом ее подъема, приводной рычаг, одним концом шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости закрепленный на стреле, рама, шарнир:но закрепленная на рычаге с возможностью поворота в укаэанной плоскости, груэоудерживающее устройство, закрепленное на раме с воэможностью поворота и перемещения, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, на каждом одном конце рычага закреплена цапфа, а на стреле выпол10 низмом относительного их перемеще"иия, а другое коромысло снабжено при-"водом поворота относительно концастрелы,1 2, Подъемник по п,1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что блокирующий механизм выполнен в виде винтовой передачи с несамотормозящейся резьбой и устройством торможения свободного хода гайки, выполненным в виде фрикционной муфты с тормозными башмаками, зацепленными резьбовыми-,поверхностями с разнонаправленной по концам резьбовои поверхностью корпуса блокирующего механизма, а Фрикционными накладками - с гайкой винтовой передачи,9 1 ЯОО иены опорные вилки для цапф, причем привод наклона каждого рычага включает в себя зубчатый сектор, шарнирно смонтированный на конце стрелы, и5 зубчатое колесо, консольно закрепленное на конце цапфы, причем зубчатый сектор зацеплен с зубчатым колесом и шарнирно связан эксцентрично расположенной на нем осью с одним из концов тяги, другой конец которой шарнирно связан с одним из двух каромысгл, одними концами шарнирно связанных со стрелой с возможностью поворота в плоскости поворо 15 та рычага, а другими - с шатуном переменной длины, при этом шатун ьыполнен из двух телескопических звеньев, снабженных блокирующим мехаВАМ.Палий ррект КНТ СС рственного к 113035 М б д,ква,роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор агарина, 10 Заказ 19ВНИИПИ Госу ык 9омитет Под по изобретениям и