Устройство для автоматической смены инструмента на токарном станке

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистимеских Республик(32) 27,03 всудерственньЮ квинтет СССР не делам нзвбретеннй и еткрытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕН ИНСТРУМЕНТА НА ТОКАРНОМ СТАНКЕ тся ациотзобретенне отно нно к многоопер ской сменой инс станкостроению, а м станкам с автомата, в частности токар. ум ным.. -Известен токарный станок с устройством автоматической смены инструмента, закрепленного в резцедержателях барабанного магазина, установленного на поперечной каретке станка, снабженной механизмом зажима, а котором передачу инструмента из магазина на поперечную каретку осуществляет установленный на последней иерегружатель, причем резцедержатели перемещаются по круговой траектории и расположены по периметру магазина 13,В данном станке благодаря расположению ма. газина инструментов на поперечной каретке суппорта станка отпадает необходимость перемещения поперечной и продольной кареток к магазину, что сокращает вспомогательное время при смене инструмента, Однако наличие перегружате. ля. усложняет конструкцию устройства для смены инструмента в целом, а расположение мага. зина на каретке суппорта не исключает возможности попадания стружки на подвижные узлы устройства в момент нахождения суппорта в рабочей зоне,Цель изобретения - упрошение конструкцииустройства путем непосредственной смены инструмента магазином,Для этого магазин инструментов установленна поперечной каретке с возможностью вращательного движения и возвратно-поступательногоперемещения соответственно в плоскости, парал-лельной направлению перемещения поперечнойкаретки, и в направлении, перпендикулярномнаправлению перемещения поперечной каретки,причем в устройстве лодвижиые узлы защищеныот попадания стружки элементами, установлеины 5 ми в рабочей зоне станка,На фиг. 1 изображен токарный станок с устройством смены инструмента в аксонометрии;на фиг, 2 - устройство смены инструмента; нафиг. 3 - сечение А - А на фиг. 2; на фиг. 4 -чО поперечная каретка в рабочем положении; нафиг, 5 - сечение Б - Б на фиг, 4,Токарный станок 1 содержит переднюю баб.ку 2 с эажимным патроном 3 для установки детали 4, На станине 5 расположены две боковины 6и 7, в которых установлены цилиндрические направляющие 8 и 9. На обеих цилиндрических направляющих расположена с возможностью перемещения параллельно оси 10 вращения детали пролольная каретка 11, На цилиндрических направ 5 ляющих 8 и 9 установлена также задняя бабка 12, На обращенной к передней бабке 2 торцовой стороне пролольной каретки 11 установлены навравляющие 13, в которых расположена поперечная каретка 14 с возложностью перемещенияО Э направлении, перпендикуЛярном к оси 1 О вращения детали, В поперечной каретке 14 предусмотрена выемка 15, проходящая в направлении ее движения и охватывзющая верхнюю цилиндри. ческую найравляющую 8.: . "ИНа поперечной каретке 14, на стороне, обращенной к передней бабке 2, расположено устройство 16 смейы инструмента, а также рабочеемес. то 17 для инструмента 18 с эажимным устройст. вом 19 (см, фиг. 4).20Устройство смены ийструментз содержит мага., зин 20 инструментов и перемещаемые"с-ним по круговой траектории держатели 21 инструментов. Магазий инструментоввыполнен в виде кольцевого дискового магазина, ось вращения которо-25 го проходит через центр выемки 15 и параллель.но оси 10 вращения детали. Таким образом, дисковый магазин 20 окружает верхнино цилиндри-ческую направляющую 8 продольюй каретки 11. Благодаря этому наружный диаметр может быть Зц выбран так, что для токарных станков с прогрммным управлением может быть накоплено требуе. мое число нжтрументов; Дисковый магазин 20 установлен нз юдшипник Зэкачения 22 по цилщщричеекой насадке 23 поперечюй каретки 14, Наружное кольцо 24 пбдпйп-ника 22 снабжею зубчатым венцом 25, находящимся в зацеплении с приводной шестерней 26. На цилийдрической йасадке 23 по периметру рзсполо в жены пальцы 27 в радиальном направлении так, что они входят в соответствующне винтовые канавки 28. Гидравлический цилиндр (иафйгурзх не доказан), воздействующий в тангенцизльном найравлении на внутренее кольцо 29 подшипни з кз 22, при нагружении вызывает поворот кольца 29 нз определенный угол, При этом блзгодаря винто.вому соединению между пзльцами 27 и канавка.ми 28 возникает одновременно осевое возвратно-поступательное движение дисКового магазина(см, фиг. 4).Стакан 30 закреплен торцом 31 на наружномкольце 24 подшипника 22, снабжен по периметру в радиальном направлении прямоугольными : выемками 32 для устиювки резцедержателей 21. фф причем края стакана 30 в выемках 32 контак.тируют с тремя сторонами паза 33 резцедержателя 21. В радиальном направлении каждый резцедержатель крепится с помощью болта 34, хвостоваячасть которого входит в конусное отверстие 35на резцедержателе 21, причем болт 34 устанавли.вается с помощью винтов ЗЬ, расположенных надползущкой 37. При этом резцедержатели опира.ются через головки регулировочных винтов 38на упорные плиты 39, которые прочно соединены между выемками 32 со стаканом 30 с помощью винтов н фиксаторов 40 (см, фнг, 5),Фиксаторы 40 служат для установления по.зиций дискового магазина, причем всякий разустанавливается только находящийся в рабочемположении фиксатор в гнезде 41 на поперечнойкаретке.Кольцо 42, закрепленное на поперечной каретке, служит уплотнением между дисковым магазином и поперечной кареткой, Участок 43 вводаводяюго охлаждения, прикрепленный к резцедержателям 21, снабжен резиновой прокладкой 44между резцедержагелем и дисковым магазином.На стакане 30 внутри выемок 32 расположенокольцо 45, которое вместе с закрывающей крыли.кой 46, снабженной буртиком 47, обеспечиваетуплотнение внутрейнего пространства магазинаотносительно окружающего, Защита выемки 15нз поперечной каретке происходит посредствомззщитйого листа 48,Яз резцедержателях 21 (см. фиг. 4) на стороне, обращенной к поперечной каретке 14, выпол.иень 1 зажимной паз 49 Т-образюй формы и дваустановочных паза под опоры 50.Инструменты 18 вне станка юстируются оптическими приборами предварительюго регулировання в "резцедержателе 21 относительно установоч.ного паза 50, причем регулирование происходит спомощью винта 38. Закрепление резцедержзтеля 21осуществляется Т-образным прихватом 51 посредством клина 52 от привода 53,Работает устройство следующим образом.При срабйывании привода 53 прихват посредством клина 52 отжимает резцедержатель от уста.ювочных опор 50. Затем срабатывает гидрзвли.ческий цилиндр, воздействующий в тангенцизль.юм юпрзвлении на внутрейее кольцо 29 юдшии.ника 22, благодаря чему дисковый магазин 20продвигается в осевом направлении от поперечнои каретки 4 влево по чертежу. После этогодисковый мзгзэин посредством шестерни 26,вращающейся от приводного двигателя, поворачйвается так, чтобы в рабочемположении оказался следующий необходммьв для обработки соответствующий держатель инструмента, причем прихват 51 остается в Т-образном пазу 49, Для умень.шения времени поиска инструмента всякий раэвыбирается кратчайший путь между необходи.мым инструментом и рабочим положением, чтообеспечивается выбором соответствующего на.279 663 5правления вращения дискового магазина. Отклю.чение приводного двигателя в достигнутой по.зиции происходит посредством кулачкового уп.равления (на фигурах не показан), связанногосо счетчиком оборотов, Реверсом направления эвращения внутреннего кольца 29, магазин 20, занимает исходное положение, при этом фйксатор 40 входит в гнездо 41.Держатель 21, находящийся в рабочем мес.те 17 и одновременно на дисковом магазине 1 Озанимает положение на поперечной каретке 14,определяемое опорами 50, и прочно соединяется .с ней благодаря срабатыванию зажимного устрой.ства 19. Цикл смены инструмента заканчивается,Кроме кольцевого дискового магазина возмож- Ины и другие вариайты вьпюлнения магазина инструментов, например в виде цепного накопителя, поскольку рабочие положения инструментана поперечной каретке лежат на траектории перемещения резцедержателя, движущегося с магазином инструментов,Формула изобретения1, Устройство для автоматической сменыинструмента на токарном станке с крестовым суп.4 портом; содержащее инструментальный магазин,установленный на поперечной каретке суплорта,снабженный установочным и зажимным узламидля резцедержателей, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью упрощения конструкции уст.ройства путем непосредственной смены инструмента магаМййом, последний установлен на попе.речной каретке с воэможностью вращательногодвижения и возвратно- поступательного перемеще.ния соответственно в плоскости, параллельнойнаправлению перемещения поперечной каретки,н в направлении, перпендикулярном направлениюперемещения поперечной каретки. 2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено установленными в рабо. чей зоне элементами защиты подвижных узлов станка от попадания стружки. Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе 1. Патент Великобритании Мф 1331053, кл, В ЗВ,1973.663179 ктор Н, Арн аказ 2561/64 ПодписноеСССР д ктн Фб гз 27 29 М 2 г Составитель М. ПуряеТехред Н Бабурка Тираж 1221 БНИИПИ Государственною комитета по делам изобретений н открытий 3035, Москва, Ж.З 5, Раушская наб