Устройство для укладки в стопу плоских предметов

(51) М. К Н 17/00 единением заявкиГосударственный квинте СССР но делам изобретений н открытий, 678,02 (088. 8) опубликования описания 28,02;79 72) Автор изобретения Багро Волжский шинный завод им. етия С аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В СТОП ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ Изобретение относится к области шинной промышленности, а именно к укладке плоских .эластичных изделий.Известно устройство для укладки протек- торных заготовок, состоящее из неподвиж-. ного ленточного транспортера, встроенного в линию протекторного агрегата и взаимодействующего с качающимся ленточным транспортером, смонтированным на непод- вижной каретке, перемещающейся по направляющим, установленным вдоль продольной оси тележки . 1 .Устройство работает следующим образом.Изделия по неподвижному ленточному транспортеру, встроенному в линию протекторного агрегата, подаются на качающийся ленточный транспортер. Укладка изделий производится непосредственно качающимся ленточным транспортером при его перемещении вдоль продольной оси тележки,Однако такое устройство необеспечивает укладку протекторных заготовок в несколько рядов по ширине платформы без перестановки транспортной тележки, а также на откидные полки тележек-книжек, так как угол подъема полок составляет 45 - 55, а 2фдля нормальной работы устройства уголф подъема откидной полки должен быть не менее 90. Устройство сложно по конструкциии не надежно в работе,Целью изобретения является повышениенадежности и упрощение конструкции устройства,Это достигается тем, что оно имеет каретку с транспортными элементами, установленную на свободном конце качающегося транспортера и кинематически связанную с ведомым валом качающегося транспортера, при 15 чем рама качающегося транспортера выполнена в виде шарнирного параллелограммаи. имеет индивидуальный привод.На фиг. 1 приведена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема работыустройства при укладке протекторных заготовок на откидные полки тележки-книжки;на фиг. 3 - механизм перемещения телескопического перегрузочного устройства; нафиг. 4 - сечение А - А на фиг 3.Устройство содержит подающий транспортер 1, качающийся при помощи привода2 вокруг оси ведущего вала 3, установленного в подшипниках на станине 4, качающийся транспортер 5, дискретно перемещаю648432 3щийся в вертикальной плоскости относительно ведущего вала 3 при помощи шаговогопривода б, каретку 7 с механйзмом переме- щения 8, привод 9, предназначенный дляприведения в движение транспортных эле-ментов, и приемный приводной рольганг 10,встроенный в линию протекторного агрегата (не изображен на чертеже).Подающий транспортер 1 выполнен в видемногбручьевого гранспортера; состоящего из качающейся рамы 11, которая с одной стороны шарнирно закреплена на ведущем валу 3, а с другой при помощи рычажной системы 12 соединена с силовым приводом 2 и рамой приемного рольганга 10. Нараме 11 установлен в подшипниках вал 13,"на"котором смонтированы через определенный интервал шкивы 14. Вал 13 при помощигрузонесущих элементов 15, например клиновидных ремней, соединяется с ведущимвалом 3, на котором закреплены шкивы 16с таким же интервалом, как и шкивы 14.В исходном положении транспортные элементы располагаются в свободном пространстве между роликами 17 приемного рольганга 10, несколько ниже их поверхности. Привод ведущего вала 3 осуществляется черезцепную передачу 18.Качающийся транспортер 5 выполнен ввиде многоручьевого транспортера, дискрет" но перемещающегося в вертикальной плоскости относительно ведущего вала 3 при помощи шагового привода 6, и состоит из рычажной рамы 19, выполненной в виде шаркйрного параллелограмма, траверсы 20, накоторой смонтирован ведомый вал 21 сошкивами 22, в ручьях которых размещены транспортные элементы 23,Звенья рычажной рамы 19 соединяюттраверсу 20 со станиной 4 и кйнематически"связаны через систему рычагов 24 с шаговым приводом 6.Такое выполнение рычажной рамы 19обеспечивает плоскопараллельное перемещение в вертикальной плоскости каретки 7 иподачу протекторной заготовки параллельноплоскости полки тележки-книжки 25 (см,фиг. 2),Приводным валом качающегося транспортера является ведущий вал 3, которыйсвязан с ведомым валом. 21 цепной передачей 26 и транспортными элементами 23: Одновременно ведомый вал 21 является приводным валом для каретки 7.Каретка 7 выполнена в виде гибкого многоручьевого транспортера и содержит несущую раму 27, устайбвленную в роликовыхнаправляющих 28, сМонтированных на траверсе 20, приводной. вал 29, закрепленный вцапфах несущей рамы 27, натяжной вал 30,перемещающийся в продольных пазах 31(см, фиг. 3), шкивы 32 и транспортные элементы,33. Для обеспечения постоянного натяжения транспортных элементов 33 натяжной вал 30 через отклоняющие блоки 34 и 4гибкую связь 35 связан с Подвижным грузом 36. Такое выполнение каретки 7 позволяет изменять ее вылет и получать гибкую подвижную грузонесущую плоскость.5 Фиксация несущей рамы 27 взаданномположении осуществляется стопором 37 смонтированным на траверсе 20, Стопор 37 состоит из эксцентрикового зажима 38 и силового привода 39, Во избежание провисания ветвей транспортных элементов 33 при любом положении рычажной рамы 19 на траверсе 20 установлен ролик 40.Возвратно-поступательное перемещениенесущей рамы 27 й"Однонаправленное движение транспортных элементов 33 обеспечиваются механизмом перемещения 8. Механизм перемещения 8 кинематически связан с общим приводом 9 и смонтирован ча траверсе 20 и ведомом валу 21. Он состоит из каретки 41, подвижноустановленной на траверсе 20, силового привода 42, кинематичес ки связанного с кареткой 41, двуплечегорычага 43, свободно установленного на ведомом валу 21 и шарнирно сблокированного с кареткой 41; и управляемой муфты 44, смонтированной на ведомом валу 21.Кроме того, на каретке 41 установленыс зазором для размещения ветвей цепи (верхние 45 и нижние 46) роликовые направляющие, взаимодействующие соответственно с верхней или нижней ветвью цепной передачи 47 и обеспечивающие их зацепление со 30 звездочкой 48, закрепленной на ведомом валу 21.Для обеспечения возвратно-поступательного перемещения несущей рамы 27 на свободном плече двуплечего рычага 43 смонтированы на одной оси звездочки 49 и 50. З 5 Звездочка 49 в зависимОсти от направлениядвижения несущей рамы 27 периодически взаимодействует с верхней 51 или с нижней 52 втулочно-роликовой цепью, которые закреплены на направляющих штангах несущей рамы 27 и являются цепочным зацеплением. Звездочка 50 связана цепной передачей 53 с управляемой муфтой 44.При включении управляемой муфты 44несущая рама 27 будет перемещаться в ту или иную сторону в зависимости от того, с 45 какой цепью 51 или 52 будет находиться взацеплении звездочка 49. При выключении управляемой муфты 44 несущая рама 27 автоматически фйксируется в заданном положении стопором 37.Синхронизация и порядок работы механизмов устройства осуществляется от системы путевых выключателеи при их взаимодействии с движущейся протекторной заготовкой.Работает устройство следующим обра зом.Перед пуском в работу транспортная тележка 25 (см. фиг, 2) выставляется относи- тельно укладчика в ориентированном положении и закрепляется. После этого меха, 6484325низмы укладчика выставляют в исходное положение.Транспортные элементы 15 подающего транспортера 1 располагаются в интервале роликов 17 приемного рольганга 10 несколько ниже их поверхности, а, рычажная рама 19 механизма подъема опускается шаговым приводом 6 в нижнее положение, при этом каретка 7 должна находиться выше уровня платформы тележки 25, а несущая рама 27 застопорена в крайнем левом положении стопором 37.При поступлении на приемный рольганг 10 с отборочного транспортера протекторная заготовка передним срезом воздействует на щуп датчика, который посылает импульс на включение в работу привода 9, приводящего в движение транспортные элементы механизмов, силового привода 39 стопора 37, растормаживающего несущую раму. 27, силового привода 42 механизма перемещения 8 и управляемой муфты 44.При этом каретка 41 под воздействием силового привода 42 перемещается из нейтрального положения вниз и верхними роликовыми направляющими 45 вводит в зацепление со звездочкой 48 верхнюю ветвь цепной передачи 47.Одновременно соединенный с кареткой 41 двуплечий рычаг 43 поворачивается против часовой стрелки вокруг оси ведомого вала 21 и вводит в зацепление звездочку 49 с втулочно.роликовой цепью 51, закрепленной на направляющих штангах несущей рамы 27.При включении управляемой муфты 44 несущая рама 27 каретки 7, вращающейся звездочкой 49, выдвигается к задней кромке платформы тележки 25. При достижении заданного положения выдвижение несущей рамы 27 автоматически прекращается и одновременно происходит ее фиксация стопором 37, отключение управляемой муфты 44 и прекращенйе вращения звездочки 49,Когда протекторная заготовка повсей длине уложится на ролики 17 приемного рольганга 10, она входит в,соприкосновение своим передним срезом со вторым датчиком, от которого поступает команда на включение в рабату привода 2, воздействующего при помощи рычажной системы 12 на качающчюся вокруг ведущего вала 3 раму 11.При этом движущиеся транспортные элементы 15 поднимаются выше поверхности роликов 17 приемного рольганга 10, входят в соприкосновение с нижней поверхностью протектора и одновременно смещают его в поперечном направлении на сочлененные грузонесущие элементы 23 качающегося транспортера 5, последние перемещают протектор на каретку 7. После схода протекторной заготовки с транспортных элементов 15 рама 11 автоматически опускается к приему следующего протектора. При дальнейшем своем перемещении протекторная заготовка своей 6боковой кромкой входит в соприкосновениес щупом датчика каретки 7.Б этом случае от данного датчика поступает импульс к силовому приводу 39 стопо,5 ра 37 для растормаживания несущей рамы27 и к силовому приводу 42 механизма перемещения 8, Силовой привод 42 воздействует на каретку 41 и перемещает се вверхот нейтрального положения, а закрепленныена ней нижние роликовые направляющие 46вводят в зацепление со звездочкой 48 нижнюю ветвь цепной передачи 47, при этомдвуплечий рычаг 43 поворачивается по часовой стрелке и вводит в зацепление с втулочно-роликовой целью 52 звездочку 49.15 При включении управляемой муфты 44связанная с ней звездочка 49 через звездочку 50 и цепную передачу 53 начинаетвращаться, а несущая рама 27 каретки 7при этомпоступательно перемещается в роликовых направляющих 28 к передней к 1 омке платформы тележки 25. Так как направление движения транспортных элементов 33не изменяется, протекторная заготовка постепенно сходит с них и укладывается на поверхность полки тележки 25 (см. фиг. 2).25После схода протекторной заготовки скаретки 7 автоматически происходит останов несущей рамы 27, ее фиксация стопором37 и отключение управляемой муфты 44.Если ширина полки позволит укладыватьследующий ряд, то цикл укладки повторит 30 ся аналогично до полного заполнения откидной полки тележки 25 по ширине.После этого рабочий опускает следующую полку или прокладку, а каретка 7 автоматически при помощи шагового привода6 поднимается до высоты опущенной полки,несколько выше ее поверхности с учетом толщины укладываемого протектора.При поступлении нового протектора также будет происходить его переход с движущей поверхности транспортных элементов ЗЗ4 О на поверхность полки тележки.Порядок загрузки последующих полок тележки аналогичен.После окончания процесса загрузки тележка убирается, а на ее место устанавливается другая. Во время установКи ее ша 45 говый привод 6 автоматически возвращаетрычажную раму 19 с кареткой 7 в нижнееисходное положение и укладчик готов к загрузке протекторов.Минимальный и максимальный углы нз 50клона и подъема рычажной рамы 19механизма подъема устанавливаются с помощьюрегулируемых по высоте датчиков, что позволяет задавать заранее нужную высоту ук. ладки протекторов,"Процесс укладки протекторов на грузо 55 вые платформы тележек с откидными прокладками аналогичен процессу укладки протекторов на металлические откидные полки1.Устройство для укладки в стопу плоскихпредметов, содержащее подающий транспор тер, качающийся транспортер, шарнирно закрепленный. на раме устройства, путевые выключатели и привод, отличающееся тем, чтос целью повышения надежности и упрощения конструкции, оно имеет каретку с транспортными элементами, установленную на свободном конце качающегося транспортера икинематически связанную с ведомым валомкачающегося транспортера.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что рама качающегося транспортера выпол иена в виде шарнирного параллелограммаи имеет индивидуальный привод.1Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1., Авторское свидетельство СССР 20295690, кл, В 29 Н 17/00, 1971.6484327Возможен вариант работы укладчика в режиме переворота протекторных заготовок на 180, т,е. прошерохованной и промазан.ной клеем поверхностью вверх при укладке на металлические полки.При этомпоступательное перемещение несущей рамы 27 будет. совпадать с направлением движения транспортных элементов 33 и будет начинаться от передней кромки полки тележки (в отличие от укладки протек- торных заготовок по первому варианту).Выполнение остальных операций и порядок работы механизмов будет производитьея в такой же последовательности, как и в первом варианте укладки протекторных заготовок на транспортные тележки.Такое выполнение укладчика позволяет в автоматическом режиме производить беспрерывный отбор протекторных заготовок от протекторного агрегата без применения ручного труда и укладывать их на транспортные тележки,648432 А- й трушева Со дактор А. Бер Техре каз 454/16 Тираж ЦНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва Филиал ППП Пат