Устройство для стопорения грузоподъемного механизма к монорельсу

Союз Советских Социалистицеских Республик(51) Ч, Кл, В 66 Х) 5/32 Государственный номнтет Соаета Ннннатроа СССР по делам изобретений и отнрытнй(4 б) Дата опубликования описания 16,03,78(54) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТОПОРЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА К МОНОРЕЛЬСУИзобретение относится к грузоподъемным устройствам, в частности к устройся вам для стопорвния: грузоподьемного механизма к монорельсу, и может быть применено в погрузочном оборудовании транспортной авиации, а также на других видах транспорта (морском, железнодорожном) при проведении погрузочно-разгрузочных работ, в промышленных погрузочных устройствах и других областях техники для надежного стопорения механизмов и агрегатов.Известно стопорнов устройство для механизмов и агрегатов, содержащее рычаги и винтовые пары ЩНедостатком такого устройства явля,ется сложность конструкции, обусловленная большим количеством элементов редукции. Наиболее близким к предлагаемому изоб- о ретвнию по технической сущности и достигаемому результату является устройство для стопорения грузоподьемного механизма к монорельсу, содержащее смонтированный на раме грузоподьемного устройства подвижный корпус с вертикально расположен ным подпружиненным плунжером, взаимосвязанным посредством промежуточных элементов и двуплечих угловых рычагов с тормозными клиньями, и цилиндрически". ми пазами, в которых установлены стоторные шарики (21.Недостатком такого устройства для стопорения грузоподъвмных механизмов к монорельсу является то, что в процессе эксплуатации при достаточно большом загружаемом грузе (т. е. при больших нагрузках на клиньях) нагрузка расстопорения на плунжере довольна велика. Кроме того, сила прижатия клиньев к монорельсу в начале рабочего хода (когда клинья разведены) значительно отличается и, величине от силы прижатия клиньев а конце рабочего хода (когда клинья сведены друг к другу). При стопорении от пе. ремещения в одну из сторон (работает один из клиньев) неработающий клин движется в ту же сторону (от соприкосновения с монорельсом) и отжимает посредством рычажной системы плунжер вниз, тем самьм как бы уменьшая прижатыеработающего клина от центральной пружины.Цель изобретения - обеспечение надежности стопорения. Для этого предлагаемоеустройство снабжено опорным кольцом с . 5установленной на нем пружиной, охватывающей подвижный корпус, который выполненс кольцевым буртиком, опирающимся напружину, и подпружиненным поршнем, плунжер выполнен с кольцевым буртиком и 10смонтирован в корпусе а зазором, в котором установлен подпружиненный поршень,взаимодействующий с кольцевым буртикомкорпуса и выполненный с кольцевой канавкой для стопорных шариков и конусной аоверхностью, вершина которой направлена всторону, рбратную расстопориваюшемуусилию, при этом на раме установленыупоры, взаимодействующие с однимиизплеч угловых рычагов, другие плечи которых соединены между собой пружинами.На фиг, 1 схематически изображенопредлагаемое устройство в рабочем положении; на фиг. 2 - то же, в расстопоренном положении; на фиг. 3 - то же, видсбоку; на фиг, 4 - разрез по А-А нафиг. 1; на фиг. 5 - сечение по Б-Б нафиг, 1,Устройство для стопорения грузоподъемного механизма к монорельсу содержитЗОподвижный корпус 1, в котором смонтированы тормозные клинья 2, рычаги 3, угло, вые двуплечие рычаги 4 и плунжер 5 споршнем 6, В цилиндрических пазах корпуса 1 установлены стопорные шарики 7.ЗЬУстройство снабжено пружинами 8, 9, 10,контактирующими соответственно с корпусом 1, плунжером 5 и поршнем 6. Верхние плечи угловых рычагов 4 соединены40пружинами растяжения 11, а нижние плечиконтактируют с упорами 12. Устройствоснабжено опорными кольцами 13, 14 соответственно для пружин 8 и 1 О,Устройство смонтировано в корпусе 1 545механизма, который необходимо стопорить,например каретки грузоподъемного механизма, перемещающегося на катках 16 помонорельсу 1 7.Подвижный корпус 1 выполнен в верх 50ней части с направляющими 18, расположенными наклонно к плоскости монорельса, для возможности перемещения в нихклиньев 2 и вертикальным пазом 1 9 дляразмещения в нем рычагов 3 и угловыхрычагов 4 на осях 20 и 21 соответственно, Нижняя часть подвижного корпуса выполнена цилиндрической с шестью окнамидля размещения шариков 7 в центральнойчасти и пазом в нижней части для оси 22. Оканчивается подвижный корпус ушками 23 с пазом для перемещения в нем оси24. Подвижный корпус удерживается пружиной сжатия 8, нижней опорой для которойявляется кольцо 13, зафиксированное вкорпусе 15 осью 22.Клинья 2 выполнены с направляющимина нижней поверхности для размещения ихв направляющих 18 подвижного корпуса 1,С внешней стороны клиньев по оси симметс.рии выполнен вертикальный паз для размещения в нем угловых рычагов 4, фиксируемых осью 25,Рычаги 3 одним плечом упираются вплунжер 5, а противоположным - внижнее плечо угловых рычагов 4,Угловые рычаги 4 имеют два паза 26и 27. Паз 26 ограничивает качание, а впазу 27 перемещается,ось 25 клиньев 2.В верхнем плече рычага приварена ось 28,в концах которой имеются отверстия 29.В отверстия 29 заделаны концы пружины растяжения 11, которыми угловые рычаги 4 соединены между собой. Нижнееплечо угловто качающегося рычага расположено над упором 12, установленным накорпусе 15 каретки грузоподъемного механизма,Плунжер 5 выполнен цилиндрическим спазом в нижней части под ось 22 и ушками 30, в которых зафиксирована ось 24.В верхней части плунжера выполнен буртикдля упирания в поршень 6 при движенииплунжера вниз. Внутри плунжера выполнено отверстие для размещения пружины сжатия 9.Поршень 6 имеет профилированную поверхность. На наружной части поршня выполнена кольцевая радиус ная канавка для размеще-,ния шариков (при расстопорении) и конусмная поверхность, причем вершина конуснойповерхности обращена вверх.Упоры 12 размещены в отверстиях корпуса 15 строго под нижними плечами угловых качающихся рычагов 4,Кольцо 14 зафиксировано в корпусе 15осью 22 и служит нижней опорой для пружины 1 О сжатия. Внешняя цилиндрическаяповерхность кольца явпяется направлякяцейдля подвижного корпуса 1, а внутренняя -для плунжера 5,При отсутствии усилия на оси 24 усвройство стопорит грузоподъемный механизмотносительно монорельса. Это происходитпотому, что пружина 8 удерживает подвижный корпус 1 в верхнем положении, обеспечивающем совпадение окон под шарики ирадиусной канавкой, выполненной в корпусе15 каретки. В этот момент шарики 7, поддавливаемые конусной поверхностью подпружиненного поршня 6, нвхоцятся в запертомположении. Плунжер находится в верхнемположении, клинья 2 сведены пружинами11 до соприкосновении с нижней поверхностью монорельса. При попытке перемещения каретки происходит самозвклинивание одного из клиньев (встречно движению)между монорельсом и поцвижным корпусом1, Нагрузка от клина через подвижный 1 Окорпус и шарики 7 замыкается нв корпусекаретки.Тля расстопорения необходимо приложить нагрузку через ось 24 на йлунжер 5,Плунжер сдавливая пружину 9, верхнимбуртиком давит на поршень 6 и заставляетегв также опуститься. Как только рвдиусная канавка установится напротив шариков7, шарики под нагрузкой от подвижного, корпуса 1 выпадут в радиусную канавку 20поршня 6, оставаясь в то же время в окнах подвижного корпуса 1, В то времяось 24 доходит цо конца паза на ушах 234 подвижного корпуса 1 и увлекает зв собойподвижный корпус вниз. В конце хода угловые рычаги 4, натыкаясь нв упоры 12,разводят клинья 2 в стороны. При этомпружины 11 удерживают клинья 2 в крайних положениях, так квк линия действияусилия на пружинах теперь находится с ЗОпротивоположной от оси 21 вращения стороны. Каретку 15 можно перемещать вдольмонорельса,При снятии нагрузки с оси 24 пружины сжатия 8, 9 и 10 выталкивают подвижный корпус 1, поршень 6 и плунжер 5вверх, при этом окна под шарики нвподвижном корпусе устанавливаются напротив рвдиусной канавки нв корпусе 1 5каретки, поршень 6 запирает шарики сво Оей конусной поверхностью, в плунжер 5,продолжая движение, поворачивает рычаги 3, которые, упираясь в нижние плечиугловых рычагов 4, поворачивают их. Приэтом пружины 1 1, проходя мертвую точl 45ку" сводят клинья до соприкосновения с монорельсом. Грузоподъемный механизм застопорен.Предлагаемое устройство обеспечивает улучшение эксплуатационных характеристик, уменьшение усилия расстопорения, повышение надежности сцепления клиньев с монорельсом.Формула изобретенияУстройство для стопорения грузоподьемного механизма к монорельсу, содержащее смонтированный на раме грузоподъемного устройства подвижный корпус с вертикально расположенным подпружиненнымплунжером, взаимосвязанным посредствомпромежуточных элементов и двуплечих угловых рычагов с тормозными клиньямии цилиндрическими пазами в которых установлены стопорные шарики, о т л и ч в ющ е е с я тем, что, с целью обеспечениянадежности стопорения, оно снабжено опорным кольцом с установленной нв нем пружиной, охватывающей подвижный корпус,котсрый выполнен с кольцевым буртиком,опирающимся на пружину, и подпружиненным поршнем, плунжер выполнен с кольцевым буртиком, и смонтирован в корпусе сзазором, в котором установлен подпружиненный поршень, взвимодейстьующий в кольцевым буртиком корпуса и выполненный скольцевой канавкой для стопорных шарикови конусной поверхностью, вершина которойнаправлена в сторону, обратную расстопоривающему усилию, при этом на раме уотвновлены упоры, взаимодействующие содними из плеч угловых рычагов, цругиеплечи которых соединены межцу собой пружинами.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Кн. И. Я, Левина "Справочник конструктдра точных приборов, М"Машиностроение", 1964, стр, 314-322.2. Авторское свидетельство Ж 311861.кл, В 66 Э 5/32, 1 969,597625 4 фиа,Составитель В, ДавидюкРедактор Л, Шанаурова Техред Е. Давидович К орректорП МЗак 1047 аз 2269/" 4 Тираж Ц 11 ИИ 11 И Государстве СССР цо досква.13035,иал 111111 "11 атент, г. ород, ул. Проек ого комитета ам изобретени Ч( Э:, Раушска Подпис ное овета Минис и открытий набд. 4/5