Автомат для сборки и сварки изделий

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМ ИДВТВРЬС 1) Дополнительное к авт. свид-в 2) Заявлено 08.08,74 (21) 2053511/27присоединением заявкил В асудерственный наннтеСааета Мнннстрае СССРаа делам нзааретеннйн аткрытнй(53) о) Дата оп ания описания 30,08.77) Заявите АВ ЗДЕЛИ АТ ДЛЯ СБОРКИ И СВ полнен в виде установленного на поворотном столе корпуса и подпружиненной иглыс буртиком, размещенной в свою очередь,в подпружиненной каретке, установленнойс возможностью перемещения по направляющим упомянутого корпуса, несущего упори подпружиненный рычаг, взаимодействующий с кареткой, снабженной толкателями,воздействующими на подпружиненные плунжеры второй каретки, установленной с возможностью Ъеремещения по указанным нап- .равляющим и снабженной упорной втулкойс отверстиями для прохода иглы и ффлажком", взаимодействующим с закрепленнымина станине датчиками контроля. Устройстводля сварки установлено на станине по другую сторону поворотного стола относительно механизма подачи и выполнено в видедвух шарнирно соединенных рычагов, несущихсварочные электроды и стянутых стержнем,снабженным двумя тарированными пружинами, размещенными между соответствующимиупорами, закрепленными на разных концахстержня, а механизм управления выполненв виде кунвчкового распределительного вала,Известные автоматы для сборки .и сварки иэделий, преимущественно цанг с трубками механических карандашей, содержащие размещенные на станине и связанные между собой механизмом, управления,бункеры, механизм подачи, механизм взаимной ориентации и сборки, устройство для сварки и транспортирующее устройство, не 1 обеспечивают высокой производительностипроцесса 11.Описываемый автомат позволяет повысить производительность труда за счет того, что механизм подачи деталей выполнен 1 и виде закрепленного на станине корпуса и Г-образного отсекателя с профильной канавкой и подпружиненными прижимными планками; установленного с возможностью перемещения по корпусу, оснащенному "со бачками", Транспортирующее устройство выполнено в виде многопозиционного поворотного стола, установленного на станине и несущего механизмы взаимной ориентации и сборки, каждый из которых вы б б О б Изобретение относится к машиностронию. Клименко и А. П. АлексеевНа фиг, 1 изображен автомат, общий ви 1 ц на фиг. 2 - размещение основных механизмов автомата; на фиг. 3 - механизм ориентащщ и сборки; на фиг. 4 - сечение А-А фиг. 2;На станине 1 автомата установлены электродвигатель 2, червячный редуктор 3, ку лачковый распределительный вал 4, бункер 5 и магазин 6 дпя подачи трубок, бункер 7 и магазин 8 для подачи цанг, поворотный стоп 9 с закрепленными на нем механизмами,10 ориентации и сборки, устрой. ство 11, дпя сварки с электродами 12, механизм 13 подачи деталей и датчик 14 контроля качества сборки, 15Механизм подачи деталей (питвтепь)" состоящий из неподвижного корпуса, снабженного "собачками и Г-образного отсеквтеля с продольной канавкой и подпружиненными прижимными планками, установлен ного в направляющих корпуса с возможностью поступательного перемещения, снабжен рычагом 15, а устройство дпя сварки - тягой 16 н рычагом 17.Механизмы ориентации и сборки выпол нены в виде установленного на поворотном столе корпуса, подпружиненной иглы 18 с буртиком и регулируемого упора с поднуърение 4 еИгла установлена в подпружиненной ка ЭО ретке 19, на которой закреплены толкатели 20, воздействующие на подпружиненные плунжеры 21 второй каретки 22 с упорной сменной втулкой 2 3, имеющей отверстие для прохода иглы 18, и флажкомф 24, 35Каретки 19 и 22 установлены нв направпяющих 25, закрепленных в корпусе 26несущем подпружиненный рычаг 27 и регули.руемый упор 28,.Устройство для сварки состоит иэ двух 4 О шарнирно соединенных рычагов 29 и 30 с закрепленными на них электрододержате лями с эпектродамы 12, к которым подводятся гибкие медные шины от сварочного трансформатора. 45Через отверстия врычагах 29 и 30 проходит стержень 31, на котором установлены две тарированные пружины 32, упирающиеся одними концами в рычаги, а другими концами - в регулируемые упоры 33, закреплен- Ю ные на концах стержня 31.Конструкция устройства дпя сварки обеспечивает выравнивание усилия прижатия электродов к свариваемому изделию при неравномерном износе электродов или при смеще 55нии свариваемого изделия относительно торцов электрода. сборке и сварке, из бункеров 5 и 7 черезмагазины 6 и 8 под действием собственноговеса подаются в профильный паз Г-образногоотсекателя механизма подачи 13. Подпружиненные планки отсекагеля удерживают попавшие в профильный паэ цангу и трубку приперемещении отсеквтеля на позицию сборка, На этой позиции каретка 19 с иглой18 и кареткой 22 под действием рычага,связанного с кулачковым валом, перемеща,ются по направляющим 25 к упору 28.Собираемые детали (трубка и цвнга) нанизываются на иглу с буртиком и центрирующим поясом, ориентируются друг оъноситепьно друга и, перемещаясь до упора28, собираются.Возможный разброс в размерахсобираемых деталей компенсируется подпружиниванием иглы 18 и подпружиненной (ппунжером 21) кареткой 22. Собранные деталификсируются рычагом 27, который препятствует отходу каретки 19 с иглой 18 икареткой 22 назад.О качестве сборки можно судить пофлажкуф 24, положение которого зависитот наличия деталей и правильности их сборки,Затем поворотный стол 9 поворачиваетсяна 1/6 часть окружности (привод механизмашагового поворота кинематически связанс распределительным купачковым валом), аГобразный отсекатель возвращается в исходное положение, и цикл загрузки и сборкиповторяется на очередном механизме 10ориентации и сборки.Одновременно другой механизм ориентации и сборки с собранными для сварки детьлями поступает на позицию сварка,При подходе к этой позиции фпажокф 24,в случае правильной сборки свариваемыхдеталей, взаимодействует с датчиком контроля качества сборки, закрепленным неподвижно на станине 1. Датчик контроля выдает сигнал, разрешающий сварку, в электрическую схему автомата.Если одна или обе детали не поступилинв сборку или сборка произведена неправильно, "флажок 24 не взаимодействует с датчи.;,ком 14 и сварки не происходит, хоти электроды сжимаются,На позиции "сварка" устройство дпя сварки 11 через систему рычагов и плеч, кинематически связанных с кулачковым распределительным валом 4, перемещается влево,Электроды 12 смыкаются, и происходитсварка. Затем электроды размыкаются, устройство для сварки 11 отходит в исходное положение, после чего поворотный стол9 поворачивается снова на 1/6 оборота.При э м рычаг 27 механизма 10 ориентв 567569ции и сборки со сваренным иэделием наезжает на неподвижный упор. Каретка 19 с иглой 18 и кареткой 22 возвращаются в, исходное положение под действием возвратной пружины, а сваренные детали выпадают в специальный бункер.Лля повышения производительности технологические операции в автомате совмещены по времени. Пока на одном механизме ориентации и сборки производится сборка, на другом механизме происходит сварка. При перемещении с одной промежуточной позиции на позицию "сварка" осущесввляетса контроль сборки, а при переходе с позиции сварка на следующую, сваренные детали сбрасываются в бункер.формула изо бре те ни а1. Автомат для сборки и сварки иэделий, преимущественно цанг с трубками механических карандашей, содержащий размещенные на,станине и связанные меж. ду собой механизмом управления бункеры, механизм подачи, механизм взаимной ориентации и сборки, устройство для сварки транспортирующее устройство, о т л и ч аю ш и й с я тем, что, с целью повышения производительности, механизм подачи деталей выполнен в виде закрепленного На станине корпуса и Гобраэногоотсека-, тели с профильной канавкой и подпружиненными прижимными планками, установленного с возможностью перемещения ло корпусу, оснащенному "собачкамиф, транспортирующее устройство выполнено в виде многопозипионного поворотного стола, установленного на станине и несущего механизмывзаимной ориентации и сборки, каждыйиз которых выполнен в виде установленногона поворотном столе корпуса и подпружиненной иглы с буртиком, размещенной,в своюочередь, в подпружиненной каретке, установленной с воэможностью перемещения по,найрлвляющим упомянутого корпуса, несущего упор и подпружиненный рычаг, взаимодействующий с кареткой, снабженнойтолкателями, воздействуикжми на подпружиненные плунжеры второй каретки, установленной с воэможностью перемещения поуказанным направляющим и снабженной упорной втулкой с отверстием дла проходаиглы и ффлажкомф, взаимодействующим сзакреплейным на станине датчиком контроля; устройство для сварки установлено 2 О на станине по другую сторону поворотного стола относительно механизма подачии выполнено в виде двухшафарно соединениых рычагов, несущих сварочные электроды истянутых стержнем, снабженным двумя тариро ванными пружинами, размещенными между соответствующимими упорами, закрепленнымина разных концах стержня.2. Автомат по п, 1, о т л и ч а ю -зо ш и й с а тем, что механизм управлениявыполнен в виде кулачкового распределительного вала,Источники информации, принятые во вни 35 мание при экспертизе:1, Авторское свидетельство М 304083кл, В 23 К 11/10, 11.08.68.56756 ЭА.АСоставитель Е. Гузиков Редактор Н. Вирко Техред 3. фанта Корректор С. Шекмар Заказ 2661/9 Тираж 1207 Подписное БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская набд, 4/5филиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4