Поточная линия для изготовления сварных конструкций типа крышек люков

Союз Советских Социалистических РеспубликОГе ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ(21) 1854440 присоединением заявки осударственныи комит Совета Министров ССС по делам иэаоретений и открытий) Дата опубликования описания 23.05.7Поляков, В, А. Кайгородов,нченко, А, И. Вальков, А. Л. Солоконников ко, Л, П. Колесников, В. Н ий, С. С. Жолобов, В. Я, 3Л. А. Суханов и Г. М. И деление Всесоюзного нау ского и технологического о-исследовательского проек сковское о аявители осварочногоочного оборудовани института элек лого электросв конструкто оборудован сковскии завод тя 4) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СВАРНЫХ КОНСТРУКЦИИ ТИПА КРЫШЕК ЛЮКОВ Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для производства крышек люков и створок торцовых дверей грузовых полувагонов в вагоностроительном производстве и может быть также использовано на других машиностроительных предприятиях для производства металлических плоскостных конструкций.Изве стна поточная линия для изготовления сварных конструкций типа крышек люков, содержащая, по крайней мере два установленных в одну линию потока с поворотным устройством между ними, вдоль которых размещены сварочные посты, связанные между собой транспортным средством и средствами ориентации и управления циклом изготовления изделия. дующего пос ации и управ которые выпо представляю на общем осно устройства в в установленнои гловки, состоящеи из расположеннь:х по вертикали бесконтактных щелевых датчиков, сблокирован ных между собой и со средствами управлениясварочных постов и установленных также на неподжнои направляюще На фиг. 1 изображена поточная линия, общин 5 вид; на фиг.2 - разрез по А - А на фиг,1; на фиг.3 -разрез по Ь - Б на фиг. 1 (направляющая с тормозным ориентирующим устройством); на фиг.4 - разрез по В - В на фиг,1 (подьемное поворотное устройство); на фиг. 5 - толкатель челночного типа: на фиг, 6 - разрез по Г - Г на фиг. 5; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 6; на фиг. 8 - вид по срелке Д на фиг. 6; на фиг. 9 - свариваемое изделие - крышка люка грузового полувагона, общий вид; на фиг.10 - сечение по Е - Е на фиг. 9;на фиг. 11 - сечение по Ж - Ж на фиг.9; на фиг.12 -этои лининные переме щие ср ежопер тми перемещениями изде е.ойл этот недостаток о транспортное ижных направо типа, установпоста с возмождущего и послетому, чт е неподв елночно арочног енных в зоне каждого с остью перемещения в зо ып Однако транспортиру не позволяют совмещать щения с рабочими шаговь лий по заданной программВ предлагаемой поточи ликвидирован благодаря средство выполнено в ви ляющих с толкателями ч в, и совмещено со средствами ориенления циклом изготовления изделия, лнены в виде задатчиков программы, щих собой ряд линеек, расположенныхвании, тормозного ориентирующего иде подпружиненной боковой опоры,в направляющих, и считывающей40 45 50 55 60 сечение по Ь - 3 на фиг. 9; на фиг. 13 - сечение по И - И на фи. 9,На сварной раме 1 поточной линии последова.тельно установлено оборудование согласно технологическому процессу изготовления крышек люков грузовых полувагонов; магазинный накопитель 2 подачи изделий этажерного типа, толкатели 3,4 челночного типа сварочных постов первогопотока, неподвижные направляющие 5 для изделийпервого потока., направляющие с тормозным ориентируюшим устройством в виде подпружиненойбоковой опоры 6 первого потока, точечные свароч.ные агрегаты 7-10 первого потока линии, подъемно-поворотное устройство 11, толкат:ль 12 челночного типа второго потока, неподвижные направляюшие 13 для изделий второго потока, направляющие с тормозным ориентирующим устройствомв виде подпружиненьой боковой опоры 14 второгопотока, точечные сварочные агрегаты 15 и 16 второго потока, магазинный накопитель 17 приема изделий этажерного типа.Толкатели 3, 4 первого потока и толкатель 12второго потока имеют одинаковую конструкцию исостоят из программного устройства 18, тележки 19с закреплеными на ней упорами 20 для изделий,колес 21 и 22. перемещающихся в направляющих 23. На тележке 19 установлена зубчатая рейка 24, закрепленая с дву стороч в плавающихопорах 5, гто позволяет ей сохранять постоянноеположение и точность зацепления с зубчатым колесом 26 гидравлического двигателя при поперечныхперемешениях тележки 19.Программное устройство 18, в свою очередьсостоит из закрепленного на тележке 19 общегооснования 27, на котором установлен задатчикпрограммы, выполненный в виде ряда линеек 28.Основание 27 связано через ролики 29 со считываюшей головкой 30 бесконтактных щелевых датчиков, на основанил 31 считывающей головки закреплены бесконтактные щелевые датчики 32. Основание 31 установлено подвижно на втулках 33,неподвижно закрепленных на кронштейнах 34,которые крепятся к балке 35, имеющей поддержи.ваюшие и анки Зб для свариваемых изделий. Направ.яюшис с тормозным ориентирующим устройством в виде подпружиненной боковой опоры о первого потока и боковой опоры 14 второго потока состоят из несущей балки 37 с закрепленными на ней верхней опорой 38 и пружинного компенсатора 39, на конце штока 40 которого закреплена с помощью оси 41 подпружиненная боковая опора 4;В зоне магазинных накопителей 2, 17 и подъемно-поворотного устройства 11 установлены неподьижные направляющие 43 и 44 без верхних опор.На раме 45 подъемно-поворотного устройства 11 закрслены ролик 46 и пневматический привод 47, на штоке 48 которого укреплены копир 49 с замкнутым винтовым пазом и стол 50, при этом ролик 46 входит в паз копира 49. Над столом 5 10 15 20 25 30 35 расположены направляющие 43 первого потока и направляющие 44 второго потока.Свариваемое на линии изделие - крышка люка грузового полувагона состоит из листа обшивки 51 и усиливающих ребер жесткости 52-55.На фиг. 1 толкатели 3, 4 и 12 показаны в исходном положении, а расположение крышек люков на линии при непрерывном производственном процессе работы показано пунктиром. Толкатели 3 и 4 имеют по три пары упоров 20, толкатели 12 четыре пары упоров 20, Тележка 19 каждой парой упоров 20 перемещает крышку люка на расстояние, равное шагу расположения крышек люков на линии, и после этого возвращается в исходное положение. Движение толкателей 3,4 и 12 синхронизировано, так как считывающие головки сблокированы между собой и со средствами управления сварочных постов.Поточная линия работает следующим образом. Крышка люка и предварительно подготовленные к сварке детали 51-55 находятся в магазинном накопителе 2 на направляющих 43 сварочного поста первого потока. При первом рабочем ходе тележки 19 толкателя 3 первая пара упоров 20 перемещает крышку люка из накопителя 2 в направляющие 5,6. В них крышка люка ориентируется и поджимается подпружиненной боковой опорой 42, чем достигается точность расположения изделия по отношению к электродам сварочных агрегатов, а также тормозной момент, необходимый для точной остановки изделия под сварочными электродами и фиксации его положеыя, После перемещения крышки люка на шаг тележка 19 возвращается в исходное положение, при этом вторая пара упо. ров 20 проходит под крышкой люка и захватывает ее. 11 осле каждого возвращения тележки 19 в исходное положение первая пара упоров 20 захватывает очередную крышку люка, находящуюся в накопителе 2,При втором рабочем ходе тележки 19 толкате. ля 3 вторая пара упоров 20 перемешает крышку люка в зону сварки сварочных агрегатов 7, где производится шаговое перемещение изделия и сварка двух рядов точек, расположенных вдоль длинной стоооны изделия. Крайнее начальное положение, крайнее конечное положение и шаговые перемещения тележки 19 задаются программным устройством 18 и определяются расположением ли. неек 28 на общем основании 27, входящих при движении тележки 19 в пазы бесконтактных датиков 32. Ролики 29 обеспечивают точность вхождения линеек 28 в пазы датчиков 32. После сварки первых двух рядов точек тележка 19 возвращается в исходное положение. При третьем рабочем ходе тележки 19 толкателя 3 работа первой и второй пары упоров 20 повторяется, а трезья пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочных агрегататов 8, где производится шаговое перемещение изделия и сварка следующих двух рядов точек, расположенных вдоль длинной сторо 527268ны изделия. После сварки тележка 19 толкателя 3 возвращается в исходное положение, и ри этом одновременно начинает перемещаться в исходное положение тележка 19 толкателя 4.В исходном положении тележка 19 толкателя 4 первой парой упоров 20 захватывает находящуюся под сварочными агрегатами 8 крышку люка и перемещает ее в зону сварки сварочного агрегата 9, где производится шаговое перемещение и сварка очередного ряда точек, расположенного вдоль длинной стороны изделия. После сварки ряда точек тележ. ка 19 толкателя 4 возвращается в исходное положение.При втором рабочем ходе тележки 19 толкателя 4 работа первой пары упоров 20 повторяется. вторая пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочного агрегата 10, где производится шаговое перемещение и сварка последнего ряда точек, расположениого вдоль длинной стороны изделия. После сварки ряда точек тележка 19 возвращается в исходное положение. При третьем рабочем ходе работа первой и второй пары упоров 20 повторяется, а третья пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону подъемно-поворотного устройства 11 на направляющие 43.Подъемно-поворотное устройство захватывает столом 50 крышку люка снизу, поднимает ее, пово. раивает на 90 и опускает на направляющие 44 второго потока. Тележка 19 толкателя 12 второго потока из крайнего конечного положения начинает перемещаться в исходное положение и захватывает первой парой упоров 20 крышку люка, расположенную на направляющих 44 подъемно-поворотного устройства 11.При первом рабочем ходе первая пара упоров 20 перемещает крышку люка в направляющих 13,14 в зону сварки сварочных агрегатов 15 для сварки двух первых рядов точек вдоль короткой стороны изделия. Закончив сварку, тележка 19 возвращается в исходное положение, при этом ее первая пара упоров 20 захватывает очередную крышку люка, расположенную на направляющих 44 подъемно-поворотного устройства 11, а вторая пара упоров 20 захватывает крышку люка, поданную первой парой упоров 20.При втором рабочем ходе тележки 19 толкателя 12 работа первой пары упоров 20 повторяется, а вторая пара упоров 20 перемещает крышку люка в зону сварки сварочных агрегатов 16, где производится шаговое перемещение и сварка следующих20 целью повышения производительности, транспортное средство выполнено в виде неподвижных направляющих с толкателями челночного типа, уста. новленными в зоне каждого сварочного поста с возможностью перемещения в зоны предыдущего и последующего постов, и совмещено со средсгвами ориентации и управления циклом изготовления иэделия, выполненных в виде задатчиков програм. мы, размещенных на толкателях, и тормозного ,ориентирующего устройства и считывающей головки, расположенных на неподвижных направляющих, при этом считывающие головки линии сблокированы между собой и со средствами управления сварочных постов,2. Поточная линия поп. 1, о тл ича юш а я с я 30 3540 45 50 51015 двух рядов точек, расположеных вдоль короткой стороны изделия. После сварки тележка 19 возвра. щается в исходное положение.При третьем рабочем ходе тележки 19 работа первой и второй пары упоров 20 повторяется. а третья пара упоров 20 перемешает крышку люка нз зоны сварки сварочных агрегатов 16 на промежуточную позицию между сварочными агрегатами 16 и магазинным накопителем 17, после чего возвращается в исходное положение. При четвертом рабочем ходе тележки 19 работа первой, второй и третьей пары упоров 20 повторяется, а четвертая пара упоров 20 захватывает крьппку люка, находящуюся на промежуточной позиции. и перемешает ее в магазинный накопитель 17 на направляющие 44, после чего возвращается в исходное положение. Формула изобретения 1, Поточная линия для изготовления сварных конструкций типа крышек люков, содержащая. по крайней мере два установленных в одну линию потока с поворотным устройством между ними, вдоль которых размещены сварочные посты, связанные между собой транспортным средством и средствами ориентации и управления циклом изготовления изделия, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с тем, что, считывающие головки выполнены в виде расположенных по вертикали бесконтактных щелевых датчиков, а задатчики программы выполнены в виде ряда линеек, размещенных на общем осно.в анни.3. Поточная линия по и. 1,от лича юща я с я тем, что тормозное ориентирующее устройство выполнено в виде подпружиненной боковой опоры, установленной в направляющих.527268 иг р ЦНИИПИ Заказ 587/16 Тираж 1178 Подписно Филиал ППП "Патент" г, Ужгород, ул, Проектная, 4