Кантователь для поворота изделий при сварке

(54) КАНТОВА ДЕЛИЙ ПРИ СВ (57) Изобрет сварки, а им установки из ное для свар является упр ЕЛЬ ДЛЯ ПОВОРОТАРКЕ 3 ние относится к о нно к устройствам елий в положение,т яоб и. елью тения ции. Пе ние конструк г. О УВ О г 5 Ягг ч гюФа ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБР ред поворотом, изделие укладывают впазы 13 стоек. При этом обоймы 5откинуты, а кольца-шестерни (КШ) 6застопорены фиксаторами 11. Установка обойм 5 в рабочее положение осуществляется пуском приводной станции 14. При этом каретки 2 поднимаются, а шарнирно установленные вних обоймы разворачиваются до горизонтального положения оси поворотаКШ 6. Затем изделие закрепляетсяи осуществляется дальнейший подъемкареток 2. Фиксатор 11 под действием собственного веса опускаетсяи размыкает КШ 6, которые после включения приводной станции 20 вращаются, обеспечивая поворот изделия вположение, удобное для сварки,1 э.п.ф-лы, 5 ил.1291345 Механизм поворота колец-шестерен 6 кантователя выполнен в виде приводной станции 20, состоящей из привода (электродвигателя М 2), тормозной муфты 21, цилиндрического редуктора и зубчатых муфт, а также трансмиссионных валов 22, конических шестерен 23 и 24, шпицевых валов 25, установленных на каретках 2 конических шестерен-втулок 26, конических паразитных шестерен 27, взаимодействующих со смонтированными на обоймах 5 и валах 28 коническими 29 и цилиндри" ческими 30 шестернями, причем пара" зитная коническая шестерня 27 выпол- иена большего диаметра непосредственно взаимосвязанных с ней конических шестерен 26 и 29, На стойке 1 установлен датчик 31. Изделие собирается на приспособлении 32, оборудованном цапфами 33. 45 50 55 1Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для установки изделий в положение,удобное для сварки.Целью изобретения является упрощение конструкции.На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг1, на фиг, 3 - сечение Б-Б на фиг, 2; на фиг, 4 - кантова- тель в исходном положении; на фиг.5 - узел 1 на фиг. 1.Кантователь содержит смонтированные на основании две коробчатые стойки 1, в направляющих которых установлены с возможностью подъема каретки 2 с опорами 3, На каретках 2 с помощью полуосей 4 смонтированы обоймы 5 с установленными в них кольцами-шестернями 6, расположенными на шариковых опорах 7. Полуоси 4 перпендикулярны осям поворота колец- шестерен, Кольца-шестерни 6 выполнены с зубчатыми венцами 8 и снабжены зажимами 9 и ложементами 10.Обоймы 5 снабжены фиксаторами 11 положения колец-шестерен б, На стойках 1 смонтированы опорные ролики 12при этом стойки выполнены с базирующими пазами 13.Кантователь оснащен приводом подъема кареток 2, выполненным в виде приводной станции 14, трансмиссионных валов 15, конических шестерен 16 и 17, грузовых винтов 18, взаимосвязанных с гайками 19 кареток 2. 5 10 15 20 25 30 35 2Кантователь работает следующимобразом.Предварительно собранное на приспособлении 32 изделие подаетсякраном в зону работы кантователя иустанавливается своими цапфами 33 вбазирующие пазы 13. Кантователь вэтот момент занимает исходное положение, т.е, его обоймы 5 максимально развернуты (,откинуты) относительно полуосей 4 кареток 2 и нижнимиторцами фиксаторов 11 свободно опираются на опорные ролики 12, одновременно кольца-шестерни 6 зафиксированы от поворота внутри обойм 5 верхними торцами фиксаторов 11, зажимы9 вывернуты, каретки 2 смещены внижнее крайнее положение, а датчик31, включенный кареткой 2, выдаеткоманду на размыкание тормозной муфты 21,Установка обойм 5 с кольцами-шестернями 6 в рабочее положение обеспечивается пуском электродвигателяприводной станции 14, вращение откоторого передается через трансмиссионные валы 15, конические шестерни 16 на конические шестерни 17 идалее обеспечивается вращение грузовых винтов 18, Грузовые винты 18 припомощи гаек 19 перемещают каретки 2вертикально вверх, причем установленные на каретках. 2 обоймы 5 с кольцами-шестернями 6 совершают сложноедвижение: их полуоси 4 перемещаютсявертикально вверх, а нижние торцыфиксаторов 11 обкатываются по образующим опорных роликов 12 до тех пор,пока оси колец-шестерен 6 не примутгоризонтальное положение, а нижниеторцы обойм 5 не сядут на опоры 3кареток 2. Одновременно с обоймами 5 перемещаются цилиндрические шестерни 30, промежуточные валы 28 и конические шестерни 29, последние должны перекатываться по образующим работающих с ними в парах конических паразитных шестерен 27, но ввиду того, что кольца-шестерни 6 зафиксированы от поворота относительно обойм 5 фиксаторами 11, кинематически связанные с кольцами-шестернями 6 конические шестерни 29 вращаться не могут, поэтому шестерни 29 заставляют поворачиваться за зубчатый венец паразитные шестерни 27 и всю систему с механизмами приводной станции 20 мехаЗастопоренная коническая шестерня 29 перемещается по образующей ко-, нической паразитной шестерни 27 и снова заставляет вращаться всю систему с приводной станцией 20 меха 55 3 12913низма поворота, тормозная муфта 21при этом разомкнута,Цапфы 33 приспособления или свариваемого изделия в этот момент полностью ложатся на ложементы 10 5.колец-шестерен 6 и крепятся зажимами 9. При дальнейшей работе приводной станции 14 обеспечивается вертикальное синхронное перемещение кареток 2 с обоймами 5 с кольцами-шестернями 6 на необходимую высоту, причемв начале вертикального хода датчик31 на стойке 1 включается кареткой 2и подает команду на замыкание тормозной муфты 21 приводной станции 20 15механизма поворота, а опорные ролики 12 перестают воздействовать нанижние торцы фиксаторов 11. Последние под собственным весом опускаютсяи выходят из зацепления с кольцамишестернями 6 обойм 5. На требуемойвысоте подъем останавливается,включается механизм поворота, производится процесс кантования свариваемого изделия, По окончании сварочныхопераций изделие поворачивается (кантуется) в первоначальное положениеи включением приводной станции 14 в.обратную сторону происходит опускание изделия в базирующие пазы 13,причем в -конце хода кареток 2 передначалом опрокидывания обойм 5 датчик31 выключается кареткой 2 и подаеткоманду на размыкание тормозной муфты 21 механизма поворота колец-шестерен 6. Приводная станция 14 останавливается. Цапфы 33 приспособления32 или свариваемого изделия освобождаются от зажимов 9.При новом включении приводной 40станции 14 в ту же сторону происходит дальнейшее перемещение кареток2 вниз, а нижние торцы фиксаторов11 упираются в опорные ролики 12 (приэтом происходит стопорение колецшестерен 6 относительно обойм 5 верхними торцами фиксаторов 11). Обоймысходят с опор 3 и на полуосях 4 откидываются в разные стороны,50 низма поворота до тех пор, пока каретки 2 не переместятся в крайнеенижнее положение, а обоймы 5 с кольцами 6 не займут исходное положение,как изображено на фиг. 4.Применение предлагаемого кантователя позволяет повысить надежностьи упростить конструкцию кантователяза счет исключения разъемов колеци специальных устройств и механизмов, требующихся для их разведения(раскрытия) упростить изготовлениеколец, повысить технологичность,упростить процесс загрузки-выгрузки,применить жесткую трансмиссионнуюсистему вращения обоих центров, исключающую скручивание свариваемогоизделия и обеспечить удобный доступ к свариваемому изделию,Формула изобретения1Кантователь для поворота изделий при сварке, содержащий основание со стойками, установленные на стойках с возможностью подъема каретки с обоймами для поворотных колец-шестерен, оснащенных зажимами для изделия, привод подъема кареток и механизм поворота колец-шестерен с шестерней, установленной на обойме с возможностью взаимодействия с кольцами-шестернями, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, обоймы выполнены с фиксаторами положения колец-шестерен и установлены на каретках шарнирно, оси шарнирного закрепления обойм на каретках расположены перпендикулярно оси поворота колец-шестерен, при этом стойки выполнены с баэирующими пазами для изделия и снабжены опорными роликами для фиксаторов положения колец-шестерен.2.Кантователь по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что механизм поворота колец-шестерен выполнен в виде смонтированного на основании привода с тормозной муфтой и трансмиссионными валами с шестернями, паразитными шестернями, установленными на каретках соосно оси поворота обойм и кинематически соединенных с трансмиссионными валами и с шестернями обойм./16 Тираж 976 Подп ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/ Производственно-полиграфическое предпри г. Ужгород, ул, Проектная, 4