Кантователь

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик/04 В осударстеенный комит Совета Министроа ССС по делам изобретений н открытий3) ритет летень3 ии 30,1176 5.08.76,Б 43) Опубликова 53) УДК 621 791 039 (088 8) 5) Дата опубликования опи 72) Авторы изобретени еров, А,Я,мский, В.К. Вечорек и А.М, фельдма(71) Заявител КАНТОВАТЕЛЬ ьгой, и взаимодействго обратном ходе.1 показан кантоватг. 2 - то же, вид А нои с сер ком при еНа фиг ющей со ш ль, об а фиг вид; на фна фиг.жима изд(в полож- леелия);нии р Б-Б з ез по ги с собачк6 Кантователь содержит две сто дая из которых состоит из двух к с направляющими 3, На последних лены с возможностью вертикально мещения передняя 4 и задняя 5 б сущие в захватах 6 и 7 сваривае собираемое изделие 8. На колонн лены конечные выключатели 9,Кантователь оборудован механи подъема бабок и механизмом 11 изделия.танопереабки, немое илиах установзмамиврашени 6 и 7 кантователя различаютсяй взаимным расположением элеорые в правом захвате размещео по отношению к левому. ахват между собо ментов, ко бжензан кальн Изобретение относится к устройствам для подъема и поворота свариваемых изделий в положение, удобное для сварки.Известный кантователь, содержащий две стойки, на каждой из которых смонтирован 5 поворотный корпус с захватом и привод захвата, не обеспечивает надежного крепления изделий и разжима изделия обратным ходом штока привода захвата,В предлагаемом кантователе захват вы полнен в виде закрепленной на корпусе поворотной губки, снабженной штырем, взаимодействующим с зубом ползуна, установленным в поворотном корпусе с возможностью перемещения параллельно оси поворота, а 15 привод захвата смонтирован на стойке и выполнен в виде штока, пропущенного через отверстие, выполненное в поворотном корпусе и взаимодействующего посредством серьги, смонтированной на нем, с двуплечим ры чагом, второе плечо которого шарнирно связано с ползуном, причем ось штока привода захвата совмещена с осью поворота.Кроме того, поворотный корпус сна подпружиненной собачкой, шарнирно свя и захват (в положении зана фиг. 4 - правый захват зжима изделия); на фиг. 5- а фиг, 3; на фиг. 6 - узел й; на фиг. 7 - вид В наКаждый захват содержит поворотный корпус 12 жестко связанный с полым валомФ13, сквозь который с зазором пропущенаштанга 14, На конце штанги жестко закреплен толкатель 15, Между толкателЙторцом вала 13 на штанге свободно надетасерьга 1 6 с двумя цапфами 1 7, входящими в пазы вильчатого рычага 18. Последний установлен с возможностью поворота на оси 19,закрепленной в поворотном корпусе 12 идругим своим вильчатым концом зацеплен сосью 20 ползуна 21. Ползун, в свою очредь, упирается в поворотную губку 22,свободно сидящую на оси 23, закрепленнойв корпусе 12, Передняя часть ползуна имеет форму вилки с зубьями 24, а губка набоковой поверхности несет упоры 25,К поворотному корпусу 12 с помощью тарельчатых пружин 26 на скалках 27 под вешена губка 28. На выступе корпуса расположен фиксатор 29, которому соответствует гнездо 30 в серьге 16. Штанга 14 связана с приводом 31, в качестве которого может быть использован любой. механизм, сообщающий штанге поступательное движение. На штангах установлены упоры 32, связанные с конечными выключателями 33. На серьге 16 шарнирно установлена собачка 34, снабженная отростком 35, зубом 36 иЗО скосом 37, Усилие пружины 38 собачки 34 выбрано меньшим, чем усилие пружины 39 фиксатора 29. Собачка 34 находится в разных плоскостях с фиксатором 29 и заходит в вырез толкателя 15, имеющего выступ 40.35Кантователь работает следующим образом.К изделию 8, поданному к кантователюплатформой шагового конвейера, подводятсязахваты 6 и 7 вертикальным перемещением40бабок 4 и 5 от механизмов 10 подъема. Спомощью одного из конечных выключателей9 включается привод 31 зажима, которыйвтягивает штангу 14 в полость вала 13,45Нри этом толкатель 15 увлекает серьгу 16,цапфа 17 которой поворачивает рычаг 18относительно оси 19.Второй конец рычага через ось 20 воз действует на ползун 21, который, перемещаясь относительно корпуса 1 2 в направлении, противоположном движению штанги, поворачивает губку 22 вокруг оси 23 и зажимает изделие 8 между рабочими поверхнос тями губок 22 и 28.В этом положении контактирующие плоскости губки 22 и ползуна 21, зажатого между губкой и направляющей корпуса 12, образует самотормозящуюся пару. 60 4Пружины 26, поджимающие губку 28, позволяют регулировать усилие зажима изделия 8 и компенсируют погрешность его изготовления.В момент зажатия изделия пружинный фиксатор 29 скользит по скосу и заходит в гнездо 30 серьги 16, выталкивая собачку 34, при этом упор 32 штанги 14 нажимает на конечный выключатель 33, сигнализирует о зажатии изделия, после чегомеханизмы 10 производят подъем, а механизмы 11 - поворот изделия.При сварке или сборке изделия может возникнуть необходимость прижатия свариваемых элементов или запрессовки детали. В этом случае включают привод 31 зажима, который подает штангу 14 к торцу изделия, не нарушая взаимного расположения зафиксированных деталей захвата.После сборки или сварки изделия снова включаются механизмы 10, которые опускают изделие на платформу конвейера. Для разжима захвата штангу 14 привода зажима устанавливают в положение, при котором торцы толкателя 15 и серьги 16 соприкасаются, а пружинный фиксатор 29 выводят из гнезда 30 серьги 16. При этом, освобождаясь, срабатывает пружина 38, заводит зуб 36 собачки 34 за выступ 40 толкателя 15 и движением штанги 14 производится раскрепление изделия. При перемещении штанги по направлению к торцу изделия цапфа 17 серьги 16 поворачивает рычаг 18, и ползун 21 перемешается в сторону, противоположную направлению движения штанги 14. При этом зубья 24 ползуна зацепляют упоры 25 губки 22 и поворачивают ее в исходное положение (фиг, 4)причем губка утапливается в корпусе 12 захвата, а изделие 8 остается на платформе конвейера.формула изобретения1. Кантователь содержащий две стойки на каждой из которых смонтирован поворотный корпус с захватом и привод захвата, отличающийся тем, что, сцелью обеспечения надежного крепления изделия, захват выполнен в виде закрепленной на корпусе поворотной губки, снабженной штырем, взаимодействующим с зубом ползуна, установленным в поворотном корпусе с возможностью перемещения, а привод захвата смонтирован на стойке и выполнен в виде штока, пропущенного через отверстие, выполненное ,в поворотном корпусе, и взаимодействуюшего посредством серьги, смонтированной на нем, с двуплечим рычагом, второе плечо которого шарнирно связано с ползуном.2. Кантователь, по и. 1, о т л и ч а - ю ш и й с я тем, что, с целью обеспече 5 2465 2ния разжима изделия обратным ходом штокапривода захвата, поворотный корпус снабжен подпружиненной собачкой, шарнирно связанной с серьгой и взаимодействующей соштоком при его обратном ходе,524652 г. Составитель В. Бакотинедактор Н. Воликова Техред А, Демьянова Корректор И, Гоксич илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,аказ 5102/571 Тираж 1178ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушская