Гидропанель управления реверсом привода ползуна

Союз Советски кСоциапксткческиаРеспублик и 742630 1Цпо делам изобретений и атнрцтий(72) Авторы изобретения И. В. Федоров, Л. С, Столбов, Г. М, Иванов и А. Е. Окунев Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский инсппут металлорежущих станков и Гомельскоепроизводственное объединение Тидроавтомаптка"(54) ГИЦРОПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСОМ ПРИВОДА ПОЛЗУНА Изобретение относится к гидроприводамстанков и может быть использовано для управления реверсом привода ползуна и приводаподач, например, поперечно-строгального станка.Известна гидропанель управления реверсомпривода полэуна, содержащая корпус с золот 5ником управления и реверсивным золотни.ком 11).Недостатком этой панели является наличиегидравлических потерь и возможность перегибатоползуна, что снижает КПД привода и его надежность.Известна также гидропанель управления ре-версом привода ползуна, содержащая корпусс золотником управления и реверсивным золотником, механически связанными один с другим вилкой, жестко закрепленной на одномиз них и с осевым люфтом на другом, а также плунжеры, размещенные в глухих тор.цовых цилиндрических расточках золотникауправления и неподвижно связанные с корпусом 121.Недостатком этого устройства является ненадежная работа и ограниченные диапазоны рабочих давлений и расходов, обусловленныевозможностью обгона реверсивным золотникомзолотника управления при реверсе привода лолзуна, когда гидродинамические силы, воздействующие на золотники, превьш 1 ают усилия тор. можения этих золотников.Целью изобретения является повышение на. дежности в работе и расширение диапазонов рабочих давлений и скоростей.Это достигается тем, что реверсивный золотник снабжен неподвижно связанными с корпусом плунжерами, для размещения которых в его торцах выполнены глухие цилиндрические расточки, причем в плунжерах золотника управления и реверсивного золотника выполнены осевые каналы для попарного сообщения соответствующих глухих цилиндрических расточек указанных золотников,Описываемая гидроланель управления ревер. сом привода ползуна схематически изображена на чертеже.Гидропанель содержит корпус 1 с золотником управления 2 и реверсивным золотником 3, механически связанными один с другим3 742 вилкой 4, жестко закрепленной на одном из них (например на реверсивном золотнике 3) и с осевым люфтом на другом (например на золотнике управления 2), Золотник управления 2 имеет глухие торцовые цилиндрические . расточки 4, 5, в которых раэмешены плунжеры 6, 7, неподвижно связанные с корпусом 1, например прн помощи крышек 8, 9. Реверсив.ный золотник 3 снабжен неподвижно связанны.ми с корпусом 1 плунжерами 10, 11, для размещения. которых в его торцах 12, 13 выпол.иены глухие цилиндрические расточки 14, 15. В плунжерах 6, 7 золотника управления 2 и плунжерах 10, 11 реверсивного золотника 3 выполнены осевые каналы 16 - 19 для попар.ного сообщения соответствующих глухих цн.линдрических расточек указанных золотников.Расточка 4 сообщается с расточкой 14 каналами 16, 18, а расточка 5 с расточкой 15 - каналами 17, 19. Золотник управления 2 кипе матически связан с валиком управления 20.Это связь может быть выполнена, например, в виде зубчато-реечной передачи. На золотнике 2 имеются проточки 21, 22, в которые выведены рдиальные каналы 23, 24, сообщаю.щие укаэанные проточки с глухими цилинд.рическими расточками 4 и 5. Для регулирования плавности разгона пол- эуна 25 в панели управления установлены дроссели 26, 27 и обратные клапаны 28, 29. В корпусе 1 выполнены камеры 30,31, 32, причем камеры 31 и 32 сообщены между собой каналом 33, а камеры 30 и 31 - при помощи магистралей 34, 35, 36. Подвод рабочей жидкости осуществляется по магистрали 37, а слив ее - по магистралям 38, 39, 40, Управляющее давление подводится по магистрали 41. В корпусе 1 выполнены проточки 42, 43, сообщенные со сливной магистралью 40 каналами 44, 45 и 35. На ползуне 25 за. креплены кулачки 46, 47, взаимодействующие с валиком управления 20 в его крайних поло. жениях. Перемещение ползуна 25 осуществля. ется при помощи гидроцилиндра 48, штоковая полость 49 гидроцилиндра 48 сообщена с проточкой 50 магистралью 51, а его поршневая полость 52 - с проточкой 53 магистралью 54, Гидроцилиндр 55 привода подачи имеет поршневую 56 и штоковую 57 полости, сообщенные соответствующими магистралями 58, 59 с проточками 60, 61 золотника управления 2.На чертеже элементы гндропанели показаны в положении, соответствующем рабочему ходу ползуна 25.Гидропанель работает следующим образом.Иэ магистрали 41 через проточку в корпу. се 1 по радиальному каналу 24 в золотнике 2 рабочая жидкость под давлением подводится 630 4в глухую расточку 5 и по каналу 17 в плун.жере 7, каналу 19 в плунжере 11 - в глухуюрасточку 15 реверсивного зслотннка 3. Глухаярасточка 14 через канал 18 в плунжере 10,канал 16 в плунжере 6, глухую расточку 45и радиальный канал 23, торцовую камеру 30,дроссель 26 и магистраль 35 соединена сосливной магистралью 40. При этом золотники2 и 3 смещены до упора в крайнее левое положение.Рабочая жидкость под давлением из ма.гистрали 37 через проточку 53 и магистраль54 подводится в поршневую полость 52 гидрощщиндра 48, Штоковая полость 49 гидроцилиндра 48 при этом соединяется со сливноймагистралью 38 при помощи магистрали 51и проточки 50. Ползун 25 перемещается влево,что соответствует его рабочему ходу. Штоковая полость 57 гидроцилиндра 55 приводаподачи через магистраль 59 и проточку 61 соединена со сливной магистралью 40, а поршйевая полость 56 гидроцилиндра 55 соединенас магистралью подвода 41 при помощи проточки 60 и магистрали 58,В конце рабочего хода ползуна 25 кулачок 47 воздействует на валик управления 20,поворачивает его и перемещает золотник управления 2 вправо, например, через зубчато.реечную передачу. Золотник 2 вытесняет рабочую жидкость иэ торцовой камеры 31 черезмагистраль 36, дроссель 27 в сливную магистраль 40, а в торцовую камеру 30 рабочаяжидкость поступает из магистрали 40 черезобратный клапан 28. После того, как будетвыбран осевой люфт в соединении вилки 4с золотником 2, начинает перемещаться вправо также и золотник 3, причем давлениемв глухой расточке 15 создается тормознаясила, обеспечивающая гарантированное отставание золотника 3 от золотника 2 на величинуупомянутого осевого люфта. По мере приближения золотников 2 и 3 к среднему положению золотник 3 осуществляется дросселирование потоков рабочей жидкости в поршневую45 полость 52 и иэ штоковой полости 49 гидроцилиндра 48, Происходит торможение ползуна 25, одновременно уменьшается и скоростьдвижения золотников 2 и 3, но тормознаясила, действующая на золотник 3, сохраняетсяпостоянной.После прохождения золотником 2 среднегоположения рабочая жидкость под давлениемиз магистрали 41 по проточке 21, радиальному каналу 23 поступает в глухую расточ.55ку 4, а по каналам 16 и 18 - в глухую рас.точку 14. Глухие расточки 5 и 15 сообщаютсяпри этом с магистралью слива 40 при помощирадиального канала 24, камер 31, 32, магистра.ли 36 и дросселя 27. Дроссель 27 обеспечива742630 ет регулировку скорости движения золотни. ков 2 и 3 от их средних положений до крайних правых, а, следовательно, позволяет получить необходимую плавность разгона ползуна 25 в начале его обратного хода.Одновременно с реверсом ползуна. 25 и золотником управления 2 реверсируются потоки в полостях 56, 57 гидроцилиндра 55. При обратном ходе ползуна 25 золотники 2, 3 находятся в крайнем правом положении. В конце обратного хода кулачок 46 воздействует на валик управления 20, золотник 2 начинает перемещаться влево, а поскольку на золотник 3 действует тормозная сила, возникающая от давления в глухой расточке 14, выбирается осевой люфт в соединении вилки 4 с золотником управления 2, золотник 3 качи. пает перемещаться влево, при этом обеспечивается его гарантированное отставание от зо. лотника 2 на величину осевого люфта. При перемещении золотника 3 влево из правого крайнего положения до среднего рабочая жидкость из камеры 30 вытесняется в сливную магист. раль 40 через проточку 42 и по каналу 44 мимо дросселя 26, а при движении от среднего положения в крайнее левое - по магистрали 34 через дроссель 26, при помощи которого регулируется плавность разгона ползуна 25 в начале рабочего хода. Кумены 31 и 32 при этом заполняются рабочейжидкостью через обратный клапан 29.Таким образом, на всем пути перемещения золотника управления 2 от крайнего до среднего положения обеспечивается постоянная тормозная сила на реверсивном золотнике 3, исключающая возможность его обгона золотника 2 иод действием гидродинамических 6сил. Величина тормозной силы на золотнике 3 может регулироваться для различных диапазонов рабочих давлений и расходов в приводе ползуна путем регулирования давления потока управления, подводимого по магист. рали 41. Формула изобретения 10 Гидропанель управления реверсом приводаползуна, например, поперечно-строгальногостанка, содержащая корпус с золотником управления и реверсивным золотником, механически связанными один с другим вилкой,15жестко закрепленнои на одном иэ них и сосевым люфтом на другом, а также плунжеры, размещенные в глухих торцовых цилиндрических расточках золотника управления инеподвижно связанные с корпусом, о т л и 20 ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения диапазонов рабочих давлений и скоростей, реверсивный золотник снабжен неподвижно связанными с корпусом плунжерами, для раэмеще 25 ния которых в его торцах выполнены глухие цилинд.рические расточки, причем в плунжерах золотника управления реверсивного золотника выполнены осевые каналы для попарного сообщения соответствующих глухих цилиндричес 30 ких расточек указанных золотников.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Хаймович Е. М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков. М., - К., Машгиз, 1959,з 5 с. 480, фиг. 352.2. Авторское свидетельство СССР Р 566976,кл, Е 15 В 15/00, 1974.74 г 63 О Редактор Е Кравцов сио 11303 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн аказ 3434/32 ТЩ 1 ИИП Составитель В. ЧернышевТехред ц Бабурка Корректор Н Стец ираж 798И Государственного ко делам изобретений и от Москва, Ж - 35, Раушск Нодпитета СССРытийнаб д, 4/5