Привод ползуна зубошлифовальногостанка

Союз Советски кСфциаяистическикРеспубики ОП ИСАЙКЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ и 829399 К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЗЬСТВУ(22) Заявлеио 10. 07. 78 (21) 2640141/25-08 с присоединением заявки М -Веудараванвй кфиктет Сь.ЙР ве авва каекретеккк и етквыти 11(088. 8) Опубликовано 15.05.81, Бвллетеиь яе 18 Дата опубликоваиия ояисаиия 17,05 .81(54) ПРИВОД ПОЛЗУНА ЗУБОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА Изобретениеотносится к машиностроению, а именно к станкостроению, и может быть использовано в зубошлифовальных станках.Известен гидропривод полэуна зубошлифовального станка, имеющий гидро- ф, цилиндр, жестко соединенный с пблзуном, перемещающимся в вертикальной плоскости. Корпус следящего распределителя неподвижно соединен с гидрдцилиндром для осуществления жесткой отрицательной обратной связи . Задающим устройством, обеспечивающим перемещение гидрофицированного ползуна с определенной частотой и амплитудой, является кривошипно"шатунный меха- ф низм. Частота. вращения кривошипа зависит от расхода рабочей жидкости через гидромотор. Ход ползуна устанавливается изменением радиуса кривошипа Г 11Однако в данном приводе задающее устройство в виде кривошипно-шатунного меУщизма разгружено от сил инерции и веса движущегося полэуна, но изменение его хода связано с оста" новкой привода, т.е. с увеличением времени настройки, а металлоемкость осталась прежней, как у механичес" кого привода. Такой гидропривод работает всегда при максимальной мощности привода, так как используется следящий распределитель с нулевым открытием щелей. При этом, внекото" рой области режимов гидравлический привод имеет коэффициент полезного действия, близкий к нулю. Кроме того, при настройке гщдропривода ползуна дополнительные трудности вызываются необходимостью одновременной настройки двух параметров - частоты двой ных ходов гидропривода полэуна и величины его хода, что удлиняет время на" стройки станка.Целью изобретения является повы" шение производительности, что поз" воляет испольэовать мощность привода пропорционально частоте двойных ходов3 82939 гидропривода ползуна, т.е. повысить его коэффициент полезного действия, осуществить автоматическую связь настраиваемых параметров - частоты двойных ходов и величины хода ползу 5 на, снизить металлоемкость привода, повысить производительность зубошлифованця за счет сокращения времени настройки и увеличения частоты двойных ходов ползуна. 1 Оуказанная цель достигается тем, что в приводе ползуна зубошлифовального станка для обеспечения возвратно-поступательного движения используется гидроцилиндр, совмещенный с кор пусом следящего распределителя, и затвор, управляемый от задающего устройства величины и частоты двойных ходов гидроцилиндра. Гидроцилиндр с корпусом следящего распределителя и ползун со шлифовальным кругом жестко соединены между собой и совершают возвратно-поступательное движение в вертикальной или наклонной плоскости. В гидравлическом приводе ползуна при менена схема питания полостей гидро- цилиндра от двух насосов, когда полости гидроцилиндра сообщены каждая с индивидуальным насосом, что повышает быстродействие системы и частоту 30 двойных ходов ползуна. Распределитель выполнен с двумя щелями, сообщенными со сливом в среднем положении, в результате чего мощность, потребляемая гидроприводом, пропорциональна з 5 нагрузке на привод, что повышает коэффициент полезного действия гидро- привода ползуна. Затвор следящего распределителя управляется от задающего устройства величины и частоты двойных ходов гидроцилиндра, которое представлено. электромагыитным преобразователем либо пневмомехаиическнм преобразователем, 45 либо гидромеханическим преобразователем, - в реверсивном режиме при движении ползуна вверх и вниз, и через рычаг затвора от упоров (в следящем режиме) при подхоце привода к опорному положению. При заданной подведенной мощности гидронасосов ход полэуна определяется частотой возвратно-постунательного движения затвора следящего распределителя, приводимого в действие от задающего устройства величины н частоты двойных ходов гидроцилиндра, т.е. за больший проме" жуток времени между включением и выключением задающего устройства, при :меньшей частоте двойных ходов ползуца гидроцилиндр сможет пройти больший путь, что позволяет осуществить автоматическую связь между настраиваемыми параметрами (величиной хода и частотой двойных ходов ползуна), и полностью использовать мощность привода.На чертеже изображена гидрокинематическая схема предложенного привода ползуна зубошлифовального станка.Привод состоит из гидронасоса 1 и предохранительного клапана 2 для питания нижней полости 3 гидроцилиндра 4, совмещенного с корпусом следящего распределителя и жестко соединенного с ползуном станка, верхней полости 5, запитанной от гидронасоса 6 с предохранительным клапаном 7, задающего устройства величины и частоты двойных ходов гидроцилиндра, выполненного в виде преобразователя 8 с толкателем 9 и закрепленного через кронштейн 9 на корпусе 10 распределителя, регулировочных винтов 11 и 12, верхней 13, средней 14 и нижней 15 камер, затвора 16 следящего распределителя, ограничители 17 хода, пружины 18 корпуса 10 следящего распределителя, жесткого верхнего упора 19, закрепленного на стойке 20, нижнего упора 21, рычага 22 соединенного с затвором распределителя, и поршня 23 со штоком 24, жестко соединенного со станиной станка.Привод ползуна зубошлифовального станка работает следующим образом. Рабочая жидкость от насоса 1 питания подается в нижнюю полость 3 гидроцилиндра 4, а от насоса 6 - в верхнюю полость 5 гидроцилиндра 4. Из полостей 3 и 5 рабочая жидкость попадает соответственно в камеры 15 и 13, образованные корпусом 1 О и затвором ,16 следящего распределителя. После росселирования на кромках затвора 16 следящего распределителя рабочая жидкость поступает в среднюю камеру 14 и далее в бак. При снятом сигнале, на задающем устройстве величины и частоты двойных ходов - преобразователе 8 пружина 18 смещает затвор 1 б до регулировочного винта 12, частично или полностью разобщая камеры 13 и 14 и увеличивая слив через камеру 15. Возникшая при этом разность сил в гидроцилиндре 4 перемещает его вместе с ползуном вверх. Прекращение движе9 ЬПодача управляющих сигналов с необходимой частотой на задающее устройство величины и частоты двойных ходов гидроцилиндра (преобразователь 8) сообщает затвору 16 следящего распределителя перемещение, ограниченное регулировочными винтами 11 и 12. При этом привод ползуна зубошлифовального станка, содержащий гидроцилиндр 4, совмещенный с корпусом 10 следящего распределителя, и затвор 16, управляемый от задающего устройства величины и частоты двойных ходов гидро- цилиндра, перемещает ползун, расположенный в вертикальных направляющих, вдоль зуба обрабатываемого колеса в возвратно-поступательном движении с соответствующей частотой. Ход ползуна при заданноимощности привода определяется частотой включения задающего устройства величины и частоты двойных ходов 8. формула изобретения Привод ползуна зубошлифовальногостанка, содержащий гидроцилиндр, совмещенный с корпусом следящего распределителя и затвор, управляемый отзадающего устройства величины и частоты двойных ходов гидроцилиндра, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения производительности, задающее устройство выполнено в видезакрепленного на корпусе распредели"теля, преобразователя, распределительвыполнен с двумя щелями,.сообщеннымисо сливом в среднем положении, а полости гидроцилиндра сообщены каждаяс индивидуальным насосом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гидравлические системы металло"режущих станков. Сб., вып. 2, И.,1977, с. 105. 5 82939 ния происходит после остановки затвора 16 при соприкносновении жестко свяэанного 1 с ним рычага 22 и верхнего упора 19, т,е. при достижении опорной точки. При ходе ползуна вниз прек 5 ращение движения происходит при со" прикносновении рычага 22 с нижним упором 21, который ограничивает ход ползуна вниз в случае невыполнения сигнала на реверс задающим устройст" 10 вом величины и частоты двойных ходов гидроцилиндра. Таким образом, при работе на упорах гидропривод отслеживает положение затвора 16 и останавливается в положении, обеспечиваю щем разную степень дросселирования на кромках камер 13 и 15 для получения перепада давления в полостях 5 и 3 гидроцилиндра 4. Возникшая при этом сила противодействует весу под вижных частей, удерживая привод в верхней или нижней мертвых точках.При подаче задающего сигнала на задающее устройство величины и частоты двойных ходов (преобразователь 8 ) 25 толкатель 9 перемещает затвор 16, преодолевая сопротивление пружины 18 до упора ограничителя 17 хода в регулировочный винт 1, частично или полностью разобщая камеры 15 и 14 и уве- зо личивая слив через камеру 13. Возникшая при этом разность сил в гидроцилиндре 4 перемещает его вместе с ползуном вниз. При снятии сигнала с задающего устройства величины и частоты двойных ходов (преобразователя 8) произойдет реверсирование, так как пружина 18 смещает затвор 16 до регулировочного винта 12, частично или . полностью разобщая камеры 13 и 14 и .4 О увеличивая слив через камеру 15. При этом привод движется. вверх до опор-. ной точки, после чего вновь происходит подача сигнала на задающее устройство величины и частоты двойных ходов гид- д роцилиндра.. П. Коссей 48 бб ВНИИПИ ПО Д 13035Составитеаь В. оТехред М. Киту а Ко .ектоТираж 770 Иодамсезосударственного комитета СССРаи изобретений и открытийМосква ЖРауиская наб., дППП Патент, г. Ужгород, ул. Лр Синяцк 4/ектная