Стенд для испытаний автомобилей

(51) М. Кл. б 01 тп 17/00 Государственный комитет Совета Министров СССР.45 (088. 8) ло делам изобретений и открытий(71) Заявитель Г. Я. Сердюков Государственный автотранспортный научно-исследовательский и проектный институт(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ Изобретение относится к области испытательной техники.Известны стенды для испытания автомобилей, содержащие станину и установленные на ней попарно беговые барабаны, смонтированные на отдельных подвижных самоустанавливающихся платформах, снабженных роликовыми опорами.Однако на известных стендах невозможно воспроизведение реальной динамики движения автомобиля при повороте управляемых колес во время испытаний в связи с ограничением перемещений платформ с беговыми барабанами вокруг вертикальной оси. В то же время, при повороте управляемых колес во время испытаний необходимо обеспечить перемещение платформ в горизонтальной плоскости в любом направлении относительно станины стенда, так как оси поворотов управляемых колес и платформ практически всегда не совпадают. Цель изобретения - воспроизведение реальной динамики движения автомобиля при повороте управляемых колес во время испытаний.Цель достигается тем, что роликовые опоры установлены с возможностью поворота на вертикальных осях, прикрепленных к упомянутым платформам. На фиг, 1 изображен предложенный стенддля испытания автомобилей, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез по А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез 5 по Б - Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез по В - Вна фиг. 2.Стенд содержит станину 1, на которой установлены инерционные 2 и поддерживающие 3 беговые барабаны и закреплена эстакада 4.10 На плоскую опорную поверхность переднейчасти станины посредством роликовых опор 5 опираются подвижные платформы 6, на каждой из которых смонтирован инерционный 7 и поддерживающий 8 беговые барабаны, а 15 также жестко прикреплена отдельная эстакада 9 и установлен вертикальный гидроподьемник 10 с подпружиненной роликовой вилкой 11.Каждая из подвижных платформ 6 связана 20 со станиной 1 при помощи двух подпружиненных стопорных тяг 12, Эстакады 9 могут быть снабжены опорными узлами 13, ролики которых контактируют с неподвижной эстакадой 4.Между беговыми барабанами 2 и 3, в поперечных направляющих 14 станины 1 установлены подвижные тележки 15, жестко соединенные между собой штангой 16. На подвижных тележках 15, снабженных опорными роликами 17, установлены вертикальные гидроподьемнГИ(ц 1 О с подиэужцнсцнымц ролцкоВьп вилками 11 (см, фцг. 3), Гс)кд;ВиРкпыми тслсжкзми 10 ц стснцной 1 устаОБлены пружины 18.Инсрционныс б аэ со зны 2 эзсцочожсны )1валу 19. Инерццонныс) бзрабз:ы 7 сосдццсны5 с)(ду со б 011 к д рд сц0 и и с ),"дч с, сГ О с; 0 5 Пс ицз раздвижного Бдлд 20 и иЗрн)ро.) 2 рдц -ных э Гловых с(оростсЙ,Псры пнс)цпон)ых бз;)збсПОБ 2 ц; кццсМВТП ЧССКП СВЯЗЗПЫ )СР(ду СОООЙ Пос.рсдС 1 БОМр зздвц)кп ОГО ь с,л с 22, ш с 1 рнп ров 21 равныхугловых скоростей п двух пар кошчсск:х шестерен 23.1(22 кдЫЙ Из Поддср ЖИВ 10 щцк О с 1 р 20 с)НОВ 3сцаб)кен стопорным устроС)вом цз валя 21,зуочатой шестерни 20 и стопорцого гп,роццлиндра 26, уста:овленцого на сташ.Ис 1 ц содержащего подпру)кц) снный поршень 27.ПОДпэу 2 киненцзЯ ролц 1(ОБ 2 Я Вилка 11 СО.дср)КИТ )ОЛПКИ 28, устсчНОБЛЕННЫЕ ПЗ ПО,1.шипциках 29, )азмсщснцьх нз 5 альп)х 30.(Оцструктцвно каждая подцружцисшИя роликОВ 25 Бил 1(2 11 сОВмсстцо с пр) жцной 3обьсдцнена в один узел с опорной площадкой32 ВС 1)тцкзльного подъемника 10, усановлсцного соответственно на подви)кио 1 тележке10, мсжДу бсОБЬми Озрзозцами " и 3 ц нзподвц)кцой платформе 6, между бсговьоп барабанами 7 и 8. От проворачиванця вилы 1зафиксирована прц помощи Птифта 33, входящего в вертикальные прорези, выполненныев поршне 34 и цилиндре 35 вертикальногогидроподъемшка 10 (см. фиг. 3),Подвцжныс платформы 6 связаны со станиной 1 раздви)кными тягзмц 12, концы которых закреплены шарнирно (см, фиг. 4),На трубе 36 каждой тяги установлен стопор 37, содержащий гидроцплиндр 38, рифлсцНс 1 я ПОВСрХНОСТЬ ПодПру 2 КПНСННОГО ПОЭШня 3 скоторого взаимодействует с рифленной поверхностью штока 40.1(ЗРКдся рОЛИКОБая ОПОра СодСржнТ Рксст)(0прикрепленную к платформе 6 вертикальнуюось 41, на которой на подшццццках 42 установлена вилка 43 с попсрсшой осью 44, снабРкенной опорным роликом 45, имек)ццм сс 1)с -рическую наружнуо поверхность (см. срцг. О).Для подачи команд водителю в процессе испытаний стенд оо орудов ан световым табло(па чертежах це показано), управление сшнзлиззцГей котороп) ВБИ 1 сссцо цз пуль Г управления стендом.В зависимости от целей ц прорд.лмы цспь;ТЗЦИЙ СТЕНД 000 ЭУДУСТС 51 ДсТ 1 ИК 2)И И У 1(с 3 с.тсл 51 ми п 21 эзметэОВ ДВижеци 51 авто)100 ц:15),УСТРОЙСТВД 5 И ДЛЯ РСГЦСТРЗЦЦИ ЭТИХ ЦИРЗ:СТров, а также устро)ствам 51, позволяюшцмцсразциВзть Вэемя и характср СПГцзлов сьсгового табло с временем и хдрактером парзмстРОВ ДБИРКЕЦЦЯ (Ца ЧСРтЕЖаХ ЦЕ ПО)(с)ЗГП;Ы).Работает описанный стенд следующим Ооразом.Автомобиль перед заездом цд ленд прохоДИТ )10111 Л, Суцк), 1 ПСГО Провср 5)СС 5 ц донодиГся до нор)ы дзВлс.нцс Воздуха В цц 1 нзхвсех колес. По следам колес прц прямолинсйНОМ Г 1 РОСЗДС ПО ПЛОЩДД)(С С П 1 СТЫМ Н Г,1 с)ДКП.,1пок 1 эытис)1 у 2 ВТО100 цл 51 П 1 эовсряется псэскосМОСТОВ, иэпВОдящий 1( несоВадению колсипередних и задних колес, причем несовпадениеколец болсс, чем ца половину ширины попе.- речного профиля Пины, 1)с допускается во избсжа ис полсоКц роли(Овых БЛок для зз-. -с Пцх колес,Испыпгдтельньш стенд перед заездом двтомобиля приводится в исходное цолсжсшс.,ЛЯ ЭТОГО ОПСРатОР С )сУЛЬта УПРаВЛСНИЯвключает приводы вертикальных подъсмнц)5 ков 10 и стопорцых гидроцилиндров 26 и 38,в результате чего подъемные плоцадки 32совместно с цодпру)кцнснными роликовымивцлкамп 11 занимают крайнее Верхнее поло 2(епе, з .Оддерживаоцпс Осговыс барабаны3 блокируются. Прц э-ом подпру)киненныераздвижные стонорные 5 ги 12 тзк)кс ОЛ 01 п- руются, фиксируя подвижные платформы 6 висходном положе;ии.После окончания подготовительных работ25 автомобиль по эстакадам 4 и 9 засз)каст налсцд, колеса автомобцл 51 останавливпотся наопорных площадках 32 между беговыми барабанами стенда. При этом, если колея передних колес не совпа"аст с колеей задних30 колес, то подпружиненные роликовые вилки11 на подвижных тележках 15 под действиемнаезжающих колес перемещаются в попсре: -цом направлении, преодолевая сопротивлениецръ)кцн 18,35 Одноврсмен;и с этим под действием весанасз)кающцх колес автсмобиля подпру)киненныс роликовые вилки 11 в прорезях подъемных площадок 32 перемещаются вниз, прсодолевая сопротивление пружин 31,с) Оператор с пульта управления выключаетприводы вертикальных подъехппп(ов 10 игцдроццлцндров 26 и 38. В результате этогопрекращается блокировка поддерживающихбарабанов 3 ц подпружиненных раздвижных)5 стопорных тяг 12. Под действием веса колесязвтомобпля совместно с роликовыми вилка)и1 опускшотся до упора в опорные Поверхности беговых барабанов. Прц этом под действием части весовой пагрузкц, передаваемой50 :срез роликовые в)Лки 11 и пружины 31,пс)дъемцые площадки 32 совместно с поршнями 34 опускаотея;Го упора в днища цилиндров и Выходят из коптскГз с 1(олссссми, Одновременно с этцм барабаны 7 и 8:а под 55 БЦЖЦЬ)Х ПЛсГфОРМЗХ 6 СОВМЕСТШ) С ОТ;Е;1 ЬБми эсЗка,с),и 9 сссэОустс 1 ИЗВ.1 ИБк) с 51 поПРсБЛ 5 Сс)Ы; Колссс)1 ЗБТОМООИ.Я,1,О сигналу оператора водитель зключаетн с Р с,су и н 3 ч и и с с т д Б и 2 к с и и е. П э ц это м)С) БРДНСНЦС 01 ВСД,1 ЦИХ 32;ПИХ КОЛЕС ЗБТОМОбиля через и ерциоццые барабаны 2, вал 19.пары кони:еских шестерен 23, раздвижныевалы 20 и 22, шарниры 2 равных угловыхскоростей, инерционные барабаны 7 передан) тс на ведомые церсдГпе колеса, 489983По сигналам светового табло водитель осуществляет разгон, переключение передач, торможение, движение задним ходом и поворот рулевого колеса. При этом инерционные массы, заключенные в беговых барабанах 2 и 7, обеспечивают динамику движения такую же, как на реальной дороге, а поперечные реакции беговых барабанов 7 и 8, возникающие при отклонении плоскости качения колеса от плоскости качения бегового барабана, обеспечивают поворот беговых барабанов 7 и 8 на подвижных платформах 6 синхронно с поворотом управляемых колес.В процессе испытаний снимаются и фиксируются показания датчиков параметров движения автомобиля, по которым судят о состоянии автомобиля и изменении этого состояния в те,ение испытаний,В случае использования испытательного стенда в качестве тренажера для проверки и обучения водителей по показаниям устройства, сопоставляющего время и характер задачи для водителя (сигнал светового табло) с временем и характером фактического выполнения этой задачи (параметры движения), можно судить о качестве управления автомобиля водителем.После окончания испытаний оператор с пульта управления включает приводы вертикальных подъемников 10 и стопорящих поршпей 27 и 39. Гте д переводится в исходное полок;ение, и автомобиль съезжает с него свопм ходом,П съезда автомобиля роликовые вилки 5 1 для задних колес под действием пружин 18занимают первоначальное положение.Для перевода подвижных платформ 6 впервоначальное положение оператор кратковременно выключает гидроцплпндры 38, В ре зультате этого стопорные тяги 12 разблокируются, и под действием пружин подвпжныс платформы 6 занимают первоначальное положение.Предмет изобретенияСтенд для испытания автомобилей, содср жащий стагпшу и установленнлые на ней попарно оеговые барзоаны, смонтированные на отдельных подвижных самоустанавлпвающнхся платформах, снабженных роликовыми опорами, отл пч ающп йся тем, что, с Б целью воспроизведения реальной динамикидвижеппя автомобиля прп повороте управляемых колес во время испытаний, роликовые споры установлены с возможностью поворота на вертикальных осях, прикрепленных к упо мянутым платформам.489983 бу я Составитель В. Аравинедактор А. Купрякова Текред М, Семенов Корректор Т, Гревцов ПодгисР аказ 336 ИИП цпография, нр, Сап 1 нова Изд,1937 Государственного комитет по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раун