Электромагнитное устройство для отбора игл вязальной машины

О П И С А НИ"Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалнстическии/78 Государственный комит Совета Министров ССС Приоритет 3) УДК 677.055(088.8) Опубликовано 15,07.75. Бюллетень26Дата опубликования описания 05,11.75 внии делам крытнй(72) Авторыизобретен В. Алаев, В, Л, Иорш, Л. Б. Карпов, А. Л. И, Соловьев и И. 3. Янкус енинградское специальное конструкторское проектированию трикотажных машин(71) Заяви ро по 4) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ УСТРОЙСТВ ИГЛ ВЯЗАЛЪНОЙ МАШИН ЛЯ ОТБОР Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к устройствам для отбора игл на вязальной машине при выработке рисунчатого трикотажа.Известны электромагнитные устройства для отбора игл на кругловязальной машине, содержащие селекторные пластины, расположенные на разных уровнях отбора, каждая из которых представляет собой двуплечий подпружиненный рычаг. Одно из плеч рычага предназначено для взаимодействия с пятками подигольных толкателей, а другое - управляется электромагнитом, связанным посредством логической схемы с программоносителем. Селекторные пластины, размещенные на разных уровнях отбора, расположены в одну линию, причем каждая селекторная пластина установлена на отдельной горизонтальной оси, Однако в известных устройствах магниты расположены по одной прямой, что затрудняет размещение электромагнитов в вяжущей системе и снижает надежность работы устройства, так как требует использования быстродействующих электромагнитов, р аботающих в тяжелом режиме.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем уменьшения быстродействия электромагнитов за счет размещения большего их числа в одной системе машины, Это достигается размеще.ЗоФ 47 Т 203 нием электромагнитов по винтовои линии вокруг общей оси, на которой шарнирно установлены двуплечие рычаги, плечи которых, контактирующие с электромагнитами, развер 5 нуты веером.На фиг. 1 изображено описываемое устройство с селекторными пластинами, расположенными на горизонтальной оси, общий вид (разрез); на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг, И 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2; нафиг. 4 - описываемое устройство отбора с селекторными пластинами, расположенными на вертикальной оси, план (разрез); на фиг.5 - разрез по В - В на фиг. 4; на фиг. б - 15 вид по стрелке Г; на фиг. 7 - схема управления группой электромагнитов; на фиг. 8 - эпюры напряжений на выходных шинах распределителя; на фиг, 9 - принципиальная схема упр авления одним электромагнитом.21 В пазах игольного цилиндра 1 установленыиглы 2 и толкатели 3 с рисунчатыми пятками 4 и рабочими пятками 5. На воротнике 6 машины установлены подъемные клинья 7 толкателей и при помощи штифтов 8 и болтов 25 9 - электромагнитные устройства отбора, состоящие из корпуса 10 и крышки 11, вмонтированных в корпус по винтовой линии вокруг оси 12 электромагнитов 13, селекторных пластин 14, имеющих скошенный конец 15, ЗЭ пружин 16 и установочных винтов 17. Устрой477203 ство отбора может иметь электромагниты, расположенные по винтовой линии, как вокруг горизонтальной оси (см. фиг, 1), так и вокруг вертикальной оси (см. фиг, 4), Скошенные концы 15 селекторных пластин 14 по высоте располагаются на стольких уровнях, сколько электромагнитов в отбирающем устройстве. Рисунчатые пятки 4 толкателей 3 располагаются против скошенных концов 15 селекторных пластин также на стольких уровнях по высоте игольного цилиндра 1, сколько уровней занимают скошенные концы селекторов в одном устройстве отбора.Такое расположение скошенных концов селекторов и рисунчатых пяток толкателей увеличивает время на включение и выключение электромагнита.Схема управления включает в себя выходные усилители 1, нагрузкой которых являются обмотки управления электромагнитов. 13, элементы памяти 19 схем совпадений 20 и 21, распределитель импульсов 22, инвертор 23 и датчик синхроимпульсов 24.Синхроимпульсы с датчика 24 с частотой прохождения игл цилиндра поступают на вход распределителя импульсов 22, который предназначен для формирования тактовых управляющих импульсов, частота которых кратна числу электромагнитов узла отбора, Выходная информация с распределителя импульсов 22 используется для синхронизации включения и отключения электромагнитов 13 с угловым положением игольного цилиндра.На фиг. 8 представлены эпюры напряжений на выходных шинах распределителя 22 для случая управления четырьмя электромагнитами. Здесь же представлены синхроимпульсы с датчика 24.Выходные импульсы с распределителя 22 подаются на соответствующие входы систем 4 совпадений 20 и 21, на вторые выходы которых поступает управляющий сигнал с программоносителя (на вход систем совпадений 21 управляющий сигнал подается инвертированный). Наличие сигнала на выходе схемы 45 совпадения 20 определяет момент включения электромагнита 13, а появление сигнала на выходе схемы совпадения 21 определяет момент выключения электромагнита 13, Элемент памяти 19, на выходы которого поступает 50 сигналы со схем совпадений 20 и 21, сохраняет информацию до момента изменения управляющего сигнала на одном из его входов,ные пластины для взаимодействия с подигольб 3 ными толкателями, выполненные в виде дву 65 Применение элемента памяти в схеме управления позволяет облегчить динамический режим работы электромагнитов 13. Это объясняется тем, что при необходимости отбора, например, нескольких игл подряд электромагнит будет включен в течение нескольких игольных шагов. Кроме того, при использовании некоторых типов программоносителей, например матричного ЗУ, наличие элемента памяти позволяет уменьшить емкость программоносителя, так как при этом с ЗУ может выдаваться информация начала и концйработы электромагнита,Выход элемента памяти 19 связан со входом усилителя мощности 18.В описываемой схеме управления функцииусилителя мощности 18 и элемента памяти19 сочетаются в одном элементе,На фиг. 9 представлена принципиальнаясхема управления одним электромагнитом.Функции усилителя мощности и элемента памяти выполняет тиристор Дь нагрузкой которого является обмотка электромагнита 13.Схема совпадений 20 (диоды Д, Д резисторЯ) обеспечивает включение тиристора Дпри наличии импульса управления с программоносителя и соответствующего импульса сраспределителя. Отключение тиристора Дпроисходит посредством транзистора Т, навходе которого включена схема совпадения21 (диоды Д, Д, резистор К),На чертежах показаны селекторные пластины, имеющие скошенные концы на шестиуровнях, и толкатели с рисунчатыми пятками, также расположенными на шести уровнях.Когда электромагнит 13 запитан током, якорь,преодолевая усилие пружины 16 на короткомплече, взаимодействует с селекторной пластиной 14, которая, поворачиваясь вокруг оси 12,длинным плечом со скошенным концом 15взаимодействует с рисунчатыми пятками 4толкателей 3, утапливая их в пазы игольногоцилиндра 1 и заставляя рабочую пятку 5 толкателя 3 пройти сзади подъемного клина 7,В результате толкатель 3 и игла 2, находящаяся над ним, не поднимаются для вязания.Конфигурация селекторных пластин 14 выбрана такой, что усилие, действующее на селекторную пластину со стороны утапливаемых толкателей, стремится повернуть селекторную пластину в ту же сторону, что иякорь запитанного электромагнита, т, е. этоусилие электромагнитом не воспринимается.Под действием нагрузки от толкателей селекторные пластины прижимаются к жесткой боковой направляющей и занимают строго определенное положение. Когда электромагнитне запитан, пружина 16 отводит селекторныепластины от рисунчатых пяток толкателей, инеотобранный толкатель за рабочую пятку 5клином 7 вместе с находящейся над ним иглой поднимается на провязывание,Предмет изобретения Электромагнитное устройство для отбораигл вязальной машины, содержащее смонтированные на разных уровнях отбора селекторплечих подпружиненных рычагов, и электромагниты для управления селекторными пластинами, связанные посредством логической схемы с программоносителем, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надеж477203 б-б тВюрну А 4 ности работы путем уменьшения быстродействия электромагнитов за счет размещения большего их числа в одной системе машины, электромагниты размещены по винтовой линии вокруг общей оси, на которой шарнирно установлены двуплечие рычаги, плечи которых, контактирующие с электромагнитами, развернуты веером.477203 1/р рг Гр Рцг, В ставитель В. ДжермакяТехред Л. Казачкова едактор Л. Тюрин лов орректор ПодписноСР Типография, пр, Сапунова,каз 2344/14 Изд.1627 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобрет Москва, Ж, Рау