402340

О П И С А НИ Е 402340ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 09 111.1971 ( 1630126/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19.Х.1973. Бюллетень4Дата опубликования описания 12.111,197 1. Кл. А 01 Ь 59/О сударотвенный комитетоввта Министров СССРоо делам изобретенийи открытий УДК 631.372,013.3/4Авторыизобретени уку, А онов и Е. К. Цымбалис ишиневский сельскохозяйственный институт им. М рунзе ит ГРЕГАТИ РОВАНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВА 1 ОЩИ МА 111 И Н ЦЕП Изобретение относится к сельскохозяиствепному машиностроению.Известны сцепки для агрегатирования почвообрабатывающих машин, содержащие расположенную над трактором П-образную раму 5 с установленными на ней поперек движения агрегата горизонтальными балками, соединенными с боковыми вертикальными стойками, к нижней части которых крепятся механизмы навески почвообрабатывающих машин, и гид равлические цилиндры подъема и опускания боковых вертикальных стоек. Недостатками таких сцепок, ограничивающими их применение при обработке междурядий на склонах, являются значительная трудоемкость установ ки сцепки на трактор и боковых секций почвообрабатывающих машин на необходимую ширину междурядий; необходимость для разворота агрегата поворотных полос шириной, превосходящей ширину захвата агрегата; от сутствие возможности копирования боковыми секциями почвообрабатывающих машин рельсфа местности в поперечно-вертикальной плоскости трактора.В целях устранения указанных недостатков 25 па горизонтальных поперечных балках предлагаемой сцепки установлены направляющие, обеспечивающие с помощью гидравлических цилиндров перемещение боковых секций почвообрабатывающих машин в двух направле- З 0 ниях поперечно-вертикальпои плоскости агрегата - горизонтальном и вертикальном.Кроме того, для автоматического перемещения относительно продольной оси трактора с целью установки продольной координаты центра тяжести агрегата в зависимости от тангажа агрегата и сил сопротивления машин сцепка снабжена двумя силовыми гидравлическими цилиндрами ее продольного перемещения относительно трактора, двумя следящими гидроцилиндрами - передним и задним, установленными между остовом трактора и лонжероном тележки опорных катков, и золотниковой системой управления гидроцилиндрами продольного перемещения сцепки относительно трактора в зависимости от давления в надпоршневых полостях следящих гидроцилиндров. На фиг, 1 изображена предлагаемая сцепка, вид спереди; на фиг. 2 - та же сцепка, вид сбоку; на фиг. 3, 4 и 5 показан механизм навески и соединение его с боковыми стойками; на фиг. 6, 7 и 8 - устройство автоматического перемещения сцепки вдоль трактора.Сцепку навешивают на усилители 1, которые крепятся к раме трактора. На пальцах 2 усилителей шарнирно с помощью крышек.З установлены продольные балки 4, передний конец которых хомутами 5 и пальцами 6 соединяется с передним брусом трактора. По3балкам 4 гидроцилиндрамиперемещаются центральные стойки 8, усиленные растяжками 9, К стойкам пальцами 10 прикреплены горизонтальные поперечные балки 11, которые могут передвигаться по стойкам. Для этого в последних имеется ряд отверстий. Балки 11 между собой соединены фланцами 12 и усилены растяжками 13 в вертикальной плоскости и 14 в горизонтальной плоскости. По балкам 11 гидроцилиндрами 15 перемещаются направляющие 16, в которых гидроцилиндрами 17 вертикально перемещаются боковые стойки 18. Навески 19 соединены шарнирно со стойками 18 пальцами 20 и, копируя поперечные склоны, могут поворачиваться относительно стоек 18.Гидроцилиндры 17 подключаются к одному из каналов распределителя тракторной гидро- системы шлангами высокого давления и разрывными муфтами. Гидроцилиндры 15 подключаются шлангами высокого давления и разрывными муфтами каждый к одному каналу дополнительного распределителя 21, Подключение гидроцилиндров 15 к разным каналам позволяет перемещать отдельно направляющие 16.Перемещение сцепки вдоль продольной оси трактора осуществляется автоматически (фиг. 6, 7 и 8) в зависимости от того, какая часть опорной поверхности трактора более нагружена - задняя или передняя.Перемещается сцепка по продольным балкам 4 гидроцилиндрами 7. Управляет работой гидроцилиндров 7 золотник 22, перемещающийся под разностью давлений в цилиндрах 23 и 24. Вся эта система подключается к третьему каналу распределителя шлангами 25 высокого давления и разрывными муфтами 26. В корпусе распределителя 27 с золотником 22 имеется предохранительный клапан 28.Сцепку навешивают на трактор следующим образом.Трактор подъезжает к сцепке, разрывные муфты гидрошлангов подсоединяют к гидро- цилиндрам сцепки, затем снимают крышки 3 и трактор подъезжает к сцепке так, чтобы балки 4 вошли в пальцы 2. Устанавливают крышки, ставят хомуты 5 и крепят балки 4 к переднему брусу трактора пальцами 6.Если оси балок 4 не находятся на одном уровне по горизонтали с осями пальцев 2, то гидроцилиндрами 17 сцепку приподнимают.В транспортном положении стойки 18 с направляющими 16 перемещаются по балкам 11, т, е. сближаются с трактором. Это позволяет агрегату разворачиваться на межклеточных дорогах, При переездах навески 19 следует фиксировать.Описанная сцепка применяется для агрегатирования трактора с тремя машинами при обработке междурядий виноградников и других плодовоягодных культур, расположенных на равнинах, на поперечных склонах и на микротеррасах. Боковые машины навешивают на механизмах навесок 19. Центральная ма 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4шипа павешивастся, как обычно, на механизмпавески трактора.Подъем и опускание боковых машин производится гидроцилиндрами 17, управляемымизолотником распределителя тракторной гидросистемы. Перемещаются боковые машины впоперечной движению агрегата плоскости гидроцилипдрами 15, управляемыми каждый отдельным золотником дополнительного распределителя 21. Боковые машины устанавливаютна ширину междурядия по меткам на поперечных балках 11. Если нет надобности в сближении боковых машин при разворотах, то тракторист устанавливает их па нужную ширинумеждурядий один только раз.При обработке поперечных склонов боковыемашины копируют рельеф в поперечной движению агрегата плоскости благодаря шарнирному соединению механизма навесок 19 состойками 18, поворачиваясь на пальцах 20(см. фиг. 3, 4, 5).При обработке междурядий па микротеррасах стойки 18 с механизмами навесок и боковыми машинами перемещаются вертикальнов направляющих 16, так как золотник распределителя, управляющий гидроцилиндрами 17,в процессе работы находится в плавающемположении.Перемещение сцепки в продольном направлении осуществляется автоматически (см.фиг. 6, 7 и 8). В работе расстояния междулонжероном тележки опорных катков и остовом трактора спереди и сзади не одинаковы.Поэтому и давления в цилиндрах 23 и 24, установленных между остовом трактора и лонжероном тележки опорных катков, разные.Вследствие этого золотник 22 перемещаетсяв направлении результирующей силы, действующей на него (см. фиг. 6 и 8), перепускаямасло в соответствующие полости гидроцилиндров, которые и перемещают сцепку. Масло из противоположной полости гидроцилиндра поступает в распределитель и сливается вбак гидросистемы.Если расстояния между лонжероном тележки опорных катков и остовом трактора саадии спереди одинаковы, то золотник 22 занимает нейтральное положение (см, фиг. 7) и масло через клапан 28 поступает в распределитель 21, а из него сливается в бак гидросистемы. Включается в работу описанная системаавтоматического управления перемещениемсцепки при установке рычага золотника распределителя 21 в положение подъем, выключается - переводом рычага в положениепейтраль,Меняя расстояние оси гидроцилипдра 24 отсередины опорной поверхности гусеницы, можно заранее задать желаемое перераспределение вертикальных нагрузок на элементы ходовой части. Лвтоматическое перемещение сцепки обеспечивает работу агрегата с минимальным буксованием, уменьшение потерь на перекатывание трактора и увеличение долговечности элементов ходовой части, 4023405Для снятия сцепки с трактора подъезжают к месту ее хранения. Под балки 4 устанавливают подставки, снимают пальцы б и хомуты 5, отсоединяют крышку 3, разъединяют муфты 26 гидрошлапгов 25. После этого трактор отъезжает задним ходом. Предмет изобретения1. Сцепка для агрегатирования почвообрабатывающих машин, содержащая расположенную над трактором П-образную раму с установленными на ней поперек движения агрегата горизонтальными балками, соединенными с боковыми вертикальными стойками, к нижней части которых крепятся механизмы навески почвообрабатывающих машин, и гидравлические цилиндры подъема и опускания боковых вертикальных стоек, отличающаяся тем, что, с целью лучшего копирования рельефа местности, устойчивой работы агрегата на склонах при обработке междурядий многолетних плодовоягодпых культур и снижения трудоемкости работ при установке боковых секций почвообрабатывающих машин на необходимую ширину междурядий, на горизонтальных поперечных балках установлены направляющие, обеспечивающие с помощью гидравлических цилиндров перемещение боковых вертикальных стоек в двух направлениях поперечно-вертикальной плоскости агрегата - горизонтальном и вертикальном.2. Сцепка по п. 1, отличающаяся тем, что, сцелью автоматического перемещения ее относительно продольной оси трактора для установки продольной координаты центра тяжести агрегата в зависимости от тангажа агрегата и сил сопротивления машин, она снабжена двумя силовыми гидравлическими цилиндрами продольного перемещения сцепки относительно трактора, двумя следящими гидравлическими цилиндрами, установленными между остовом трактора и лонжероном тележки 20 опорных катков, и золотниковой системой управления силовыми гидроцилиндрами продольного перемещения в зависимости от давления в падпоршневых полостях следящих гидроцилиндров.402340 оставитель В, Пакли едактор Т чико ех урилко Корректор Е. Мирово каз 513/ ПодппсноССР пография, пр, Сапунова, 2 Изд.300 1 ИИПИ Государственного комитет но делам изобретений Москва, Ж, Раушска