Крутосколонный машинно-тракторный агрегат

Союз Советских Соцналнстнческнх РеспублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ВТВЛЬСТВУ(22) Заявлено 140180 (2) 2868020/30-15 (5 Ф)М. Кл. с присоединением заявки Йф -А 01 В 59/04 В 62 0 49/08(2 Э) Приоритет -ГесуяврственныЮ комнтет СССР не дмам нзобретеннЮ н открытпЮ .)Белорусский ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институт(54) КРУТОСКЛОННЫЙ МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙАГРЕГАТ Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а имен. но к транспортным средствам, предназначенным для движения по склону.Известен крутосклонный машинно- тракторный агрегат для работы на скло. нах, состоящий из трактора и прицепной сельскохозяйственной машины, остов которой установлен на опорных колесах и связан с трактором с помощью дьаала, причем агрегатируемая машина содержит силовой гидравлический цилиндр, управляемый датчиком поворота трактора относительно машины, выполненным ввиде гидравлического рас пределителя, корпус которого установлен на дышле, а золотник шарнирно связан с трактором 1).Недостатком известного агрегата является смещение машины относитель но трактора в поперечном направлении при движении поперек склона, что вызывается недостаточной устойчивостью машины.Целью изобретения является повы шение устойчивости движения агрегатируемой машины при сохранении ее положения относительно трактора.Указанная цель достигается тем, что агрегат снабжен вариатором, уста новленным на оси опорных колес н шарнирно связанным с силовым гидроцнлиндром.На чертеже представлена схема машинно-тракторного агрегата.Маши;но-тракторный агрегат .содержит трактор 1, связанный посредством шарнира 2 с дышлом 3 агрегатируемой машины 4, опорные колеса 5 и 6 которой связаны между собой через фрикционный вариатор, ведущие чашки 7 и 8 которого передают вращение посредством роликов 9 и 10 на ведомую чашку 11. Механизм 12 управления передаточным числом фрикционного вариатора шарнирно связан тягой 13 со штоком 14 силового гндроцнлиндра 15, установленного на агрегатируемой машине. Машинно-тракторный агрегат содержит также распределитель, корпус 16 которого жеетко связан с дышлом 3 машины 4, а золотник 17 тягой 18 шарнирно связан с полэуном 19, установленным на тракторе посредством пружин 20 и 21, предохраняющих устройство от поломки нрн повороте. На валу 22 установлено опорное колесо 6 н ведущая чашка .8 Фрнкционного вариатора, поджимаемая пружиной 23. Между валами 24 и 25 установлена17, который сообщает гидронасос 28со штоковой полостью гидроцилиндра15, а бесштоковую полость - со сливом. Шток 14 гидроцилиндра 15 перемещается еще дальше вправо и ещебольше увеличивает передаточноечисло между чашкой 7 и чашкой 8, иагрегатируемая машина 4 восстанавливает свою траекторию.При уменьшении угла поперечного1склона агрегатируемая машина начинает взбираться вверх по склону иповорачивается вокруг шарнира 2 почасовой стрелке. При этом тяга 18перемещает золотник 17, который сообщает гидронасос 28 с бесштоковой 15 полостью гидроцилиндра 15, а штоковую полость - со сливом. В результатеэтого шток 14 гидроцилиндра 15 перемещается влево и посредством тяги 13и механизма 12 поворачивает ролики 20 9 и 10 против часовой стрелки, уменьшая передаточное число между чашкой7 и чашкой 8. Разность частот вращения опорных колес 5 и 6 уменьшается,а следовательно уменьшается действующий на агрегатируемую машину 4 разворачивающий момент, направленныйпо часовой стрелке, и агрегатируемаямашина восстанавливает свою траекторию, а тяга 18 возвращает золотник17 в среднее положение, который запирает полости гидроцилиндра 15.При разворотах и на переездах машинно-тракторного агрегата муфту 26необходимо выключить с помощью золотника распределителя 32.35 Предложенный крутосклонный машинно-тракторный агрегат позволяет улучшить качество выполнения технологической операции и повысить произво О дительность работы. Формула изобретения муфта 26 с гидравлическим выключением.На валу 24 установлено опорное колесо 5 и ведущая чашка 7 фрикционного,вариатора, поджимаемая пружиной 27.Машинно-тракторный агрегат содержит гидронасос 28, предохранительный клапан 29, нагнетательный трубопровод 30, сливные трубопроводы31 распределитель 32 для выключения муфты 26 и запирания силовогогидроцилиндра 15,Машинно-тракторный агрегат работает следующим образом,При движении машинно-тракторногоагрегата по прямой на горизонтальнойповерхности муфта 26 может быть выключена и опорные колеса 5 и б несвязаны между собой Если муфта 26включена, то нагнетательный и сливныетрубопроводы 30 и 31 сообщены с золотником 17, который при движениимашинно-тракторного агрегата по прямой на горизонтальной поверхности находится в среднем положении, а гидроцилиндр 15 заперт, Ролики 9 и 10находятся в среднем положении ипередаточные числа между ведущимичашками 7 и 8 и ведомой чашкой 11равны, в результате чего равны частоты вращения опорных колес 5 и 6.При наезде машинно-тракторногоагрегата на поперечный склон агрегатируемая машина 4 начинает сползать вниз по склону. При этом онаповорачивается вокруг шарнира 2против часовой стрелки и тяга 18 перемещает золотник 17, который сообщает гидронасос 28 со штоковой полостью гидроцилиндра 15, а бесштоковую полость - со сливом. В результате этого шток 14 гидроцилиндра 15перемещается вправо и посредствомтяги 13 и механизма 13 поворачиваетролики 9 и 10 по часовой стрелке,увеличивая передаточное число междучашкой 7 и чашкой 8, Частота вращения опорного колеса б становитсяменьше, чем частота вращения колеса5, В результате этого на агрегатируемую машину действует разворачивающий момент, направленный противпервоначального смещения сползаниями.Когда продольная ось агрегатируемоймашины совпадает с продольной осьютрактора 1, тяга 18 перемещает золотник 17 в среднее положение изапирает полости гидроцилиндра 15.3При увеличении угла поперечногосклона агрегатируемая машина опять 55начинает сползать и поворачиватьсявокруг шарнира 2 против часовойстрелки и тяга 18 перемещает золотник Крутосклонный машинно-тракторный агрегат по авт. св. 9 679463, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости движения агрегатируемой машины при сохранении ее положения относительно трактора, агрегат снабжен вариатором, установленным на оси опорных колес и шарнирно связанным с силовым гидроцилиндром.г Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 679463, кл, А 01 В 59/04, 1977,869591 Составитель С. МартыновЕ. Хорина Техред Т.Маточка Коррект Швыдка Подписноо комитета СССРи открытийушская наб., д. 4 8682/2 Тиралс 703 ВНИИПИ Государственно по делам изобретенн 113035, Москва, Ж"35, Р