Программное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни

ОП ИСАЙЯМИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соаз Соеетсних Социалистических Республикот авт. свидетельства- 1. н 11,1970 (Ж 145097423-2 10 Ь 31/10 Заявлен1 Комитет по делам изобретений и отнрыти при Совете тлиииртров СССРпубликовано 28.Х 1.1972. Бюллетень3 9 Дата опубликования описания 21.11.19 Авторизобретен реховски Государствен ое конструкторское оюро коксохимичесмашиностроения Гипрококса твцтель ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО СЛУЖИВАНИЯ КОКСОВЫХ ПУГОЛЬНОЙ БАШН РЕДНОСТИ И ЗАТВОРО с присоединением заявкиИзобретение относится к области химического машиностроения и, в частности, к программным устройствам для очередности обслуживания коксовых печей.Известные программные устройства очеред ности обслуживания коксовых печей и затворов угольной бацши, содержащие датчики и метки печей, участков печей и рядов затворов угольной башни и узел автоматической связи с коксовыталкивателем, взаимодействующим с 10 группами механизмов углезагрузочного вагона посредством автономных программных узлов, не обеспечивают достаточно большой эф. фективцости, упрощения обслуживания и повыцдеция точности работы. 3В предлагаемом устройстве, с целью упрощения обслуживания й повышения точности работы, к датчикам меток печей подсоединен счетчик, соединенный с задатчиком очередности обслуживания коксовых печей и рядов 20 затворов угольной башни и с командным блоом, дающим импульсы в автономные про. граммные узлы ц на привод механизма перемещения вагона, и к задатчику подсоединен командный блок, связанный с узлом, регули рующим обработку операций групп механизмов и даощим импульсы на управление приводу механизма перемещения вагона и задатчику ца изменение программы.На фиг, 1 представлена схема установки зп с видом ца коксовую батарею и частичным продольным разрезом угольнсй башни; ца фиг. 2 - разрез по А - А ца фиг, 1, в более рунном масштабе; на фиг. 3 - общий вид углезагрузочцого вагона, вцд цо стрелке Б ца фиг. 1; на фиг. 4 - общий вид углезагрузочного вагона, вид сверху; на фиг. 5 - блоксхема программного устройства.Программное устройство устанавливают на углезагрузочном вагоне 1, обслуживающим коксовую батарею 2, Угольную шихту набирают из оуцкеров угольной башни 8, расположенной между двумя коксовыми батареями. В качестве ппцмера, ца фиг. 1, 2, показаны: ко совая батарея 2, состоящая из коксовых гецей, имеющих по продольной оси 4 по два стояка 5 и по три загрузочных люка б; угле- загрузочный вагон 1, имеющий три бункера 7; х.-ольная багцня 3, цмсющая двенадцать рядов бункеров 8.Коксовая батарея 2 условно разделена ца участки. На каждом участке установлеца метка 9 участка батареи. По продольной оси 4 каждой коксовой печи установлены метки 10 печи, а по осям рядов затворов бункеров 8 угольной башни 3 - метки 11 рядов затворов. Метками 12 отмечены начала тормозных участков к каждому ряду затворов.Углезапрузочный вагон 1 содержит следующие механизмы, устройства, средства сигна5 о 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 лизации и блокировки (см. фцг. 3, 4): группу механизмов по набору шнхты г, бункера угле- загрузочного вагона, состоящую из индивидуальных механизмов 13 открывания затворов 14 бункеров 8 угольной башни; датчики 15 контроля за сходом шихты из бункеров 8 угольной башни в бункера 7 углезагрузочного вагона; датчики 16 контроля наполнения бункеров углезагрузочного вагона угольной шихтой; датчики 17 контроля за сходом шихты нз бункеров углезагрузочпого вагона; датчик 18 для сигнализации о начале планирования шихты в коксовой печи; датчики 19 контроля за сходом шихты из бункеров углезагрузочного .вагона и включения устройств обрушения шихты в бункерах вагона в случае ее зависания; датчики 20 контроля снятой крышки загрузочного люка печи; группу механизмов по загрузке угольной шихты в коксовую печь, состоящую из индивидуальных механизмов 21 затворов и телескопов бункеров 7 углезагрузочного вагона, и индивидуальных механизмов 22 для съема и установки крышек загрузочных люков коксовой печи с последующей уборкой шихты у этих люков и электровибраторов 23 для обрушивания шихты в бункерах углезагрузочного вагона; датчик 24 контроля остановки углезагрузочного вагона по оси обслуживаемой коксовой печи или ряда затворов бункеров угольной башни; группу механизмов 2 Б открывания крышек, клапанов гидрозатаоров и кранов пароинжекции стояков Б коксовой печи; автоматизированные устройства 2 б для чистки колен стояков 5; группу механизмов 27 передвижения с регулируемым торможением; устройство 28 связи с коксовыталкивателем; программное устройство 29.Программное устройство 29 включает в себя (см, фиг. 3, 5): задатчик 30 очередности обслуживания коксовых печей и рядов затворов угольной оашни, состоящий из задающего устройства 31 очередности обслуживания участков коксовой батареи, импульсно связанного с задающим устройством 32 очередности обслуживания печей на каждом участке коксовой батареи, и задающего устройства 33 очередности обслуживания рядов затворов угольной башни; счетчик 34 меток, состоящий из считывающего устройства За меток участков коксовой батареи со своим бесконтактным датчиком Зб, считывающего устройства 37 мток коксовых печей со своим бесконтактным датчиком 38 и считывающего устройства 39 меток затворов угольной башни со своими двумя бесконтактными датчиками 40; командный блок 41; запоминающее устройство 42, регистрирующее отработку операций группами механизмов.Датчики 15, 1 б и командоаппараты, установленные на механизмах 13, включены в электрические цепи автономного программного устройства 43, обеспечивающего автоматическое управление группой механизмов по набору угольной шихты в бункера углезагрузочного вагона, Датчики 17, 18, 19, 20 и командоаппараты, установлеппые па механизмах 21 и 22, включены,в электрические цепи автономного программного устройства 44, обеспечивающего автоматическое управление группой механизмов по загрузке угольной шихты в коксовую печь, Группа механизмов по обслуживанию стояков коксовой печи имеет свое автономное программное устройство 45, обеспечивающее автоматическое управление этой группой.Программное устройство 29 работает следующим образом.После установки углезагрузочного вагона 1 по оси очередного ряда затворов 14 угольной башни 3 из командного блока 41 программного устройства 29 в автономное программное устройство 43 поступает команда на включение. Включают одновременно все индивидуальные механизмы 13, открывающие затворы 14 бункеров 8 угольной башни 3. Угольная шихта из бункеров 8 самотеком поступает в бункера 7 углезагрузочного вагона 1. Потоки угольной шихты воздействуют на датчики 15 контроля схода шихты из бункеров угольной башни. Если прекратится поступление шихгы в один из бункеров 7, соответствующий датчик 1 а через токосъемник и троллей включит пневмообрушивание в бункере 8 угольной башни, Каждый из индивидуальных механизмов 13 на закрывание затворов 14 бункеров угольной башни включается при помощи соответствующего датчика 1 б, имеющегося на каждом бункере 7, после наполнения соответствующего бункера 7 угольной шихтой.После наполнения всех трех бункеров 7 шихтой из автономного программного устройства 43 в запоминающее устройство 42 поступает информация об окончании процесса набора угольной шихты. В запоминающем устройстве 42 включается и становится на само- подхват соответствующее реле, которое своими контактами выдает команду:в задающее устройство 31 задатчика 30 на изменение задания. При этом щетки счетно-шагового реле задающего устройства 31 переходят на очередную ламель, что соответствует изменению задания очередного участка, коксовой батареи, подлежащего обслуживанию. Одновременно контакты реле устройства 42 разрешают включение группы механизмов 27 передвижения углезагрузочного вагона. Происходит разгон и с номинальной скоростью углезагрузочный вагон 1 передвигается по верху коксовой батареи 2 к очередной печи, подлежащей обслуживанию. Поиск этой печи осуществляется методом слежения по пути перемещения в два этапа: сначала определяется участок батареи 2. на котором находится заданная печь, а затем определяется конкретная печь на этом участке батареи,Нахождение печи производят следующим образом.Во время перемещения углезагрузочного вагона 1 по верху коксовой батареи 2 бесконтактный датчик Зб считывающего устройства35,в момент нахожденця его цад меткой 9 участка батареи выдает импульс счетно-шаговому реле считывг 1 ощего устройства 35. Щет н этого реле прц этом переместятся на следуОщую ламель. Бя следующем участке коксовой батареи щетки переместятся еще на одну ламель,як будет продолжаться до тех пор, пока углезагрузочцый ваго:не попадет ня заданный участок коксовой батареи, При этом щетки счетно-шагового реле устройства 35 попадут на ламсль, соединенную с ламелью, на которой в этот момент находятся щетки счетно-шагового реле задающего устройства 31, Включается цсцолцГгельцое реле устрой.35, кТорос свои)ц кота:,тамищает дальнейшее поступлсц 11 е имп,льсов от ля-: чпкя 36 к счетно-шя Говом, реле считывающего устройства 35 и разрешает поступление38 к счет 1-шаговому реле считывающего устройства 37, После эт- го пр; Прохождении датчика 38 цад метка)н печей 10 щетки счетно-шагового реле устройства 37 будут переходить с ламели на ламель, пока нс гопадут на ламель, соединенную с ламсль:о, ца которой в этот момент находятся щст." с 1 ет 110-шяГОВОГО реле зядяюше 10 устройства 32 очередности обслуживания коксовых нечей на участке батареи. При этом включается исполнительное реле устройства 37, ко- ТОРОС СВОИМИ КОНТЯКТЯМИ ЗЯПРСЩаЕТ ПОСТУПЛС- цие импульсов от датчика 38 к счетно-шаговою реле устройства 37 и цаправляет их к с етцо-шаговому реле командного блока 41. В этот момент Включяется исполнительное реле командного блока 41, которое.в группу механизмов передвижения 27 выдает команду на начало торможения. Это происходит в момент, когда углезагрузочный вагон 1 находится над меткой печи, находящейся от оси печи, подле)кащей обслу)киванию, на расстоянии тормозного цутц, Замедляясь, углезагрузочный вагон продолжает двигаться в сторону требуемой печи.Прц прохождении цяд каждой меткой 10 печц щетки счетно-шагового реле командного блока 41 перемещаются ца следующую ламель. Ког;1 Я бесконтактный датчик 38 будет находиться цяд меткой печи, подлежащей обслуживание, щетки счетно-шагового реле командного Пока 41 пОпадут на ламель, подключенную к реле, оцтакты которого в группу механизмов 27 передвц)кения выдают команду на центровку углезагрузочцого вагона относительно оси печи, а в автономное программное устройство 45 - команду на включение автоматики открывания крышек стояков 5. При помощц датчика 24 углезагрузочный вагон центруется относительно оси печи с заданной точностью,После окоцчательной остановки углезагру. зочцого вагона автоматически снимается блокировка, запрещающая включение любого механизма, кроме механизмов передвижения, во время передвижения углезагрузочцого вагона. При этом выполняется команда, поступившая из командного блока 41 в автономное програм 5 О 15 20 ов 30 35 О 45 50 55 60 65 ь 1:Ое , стрОЙство 45: Включастся Группа мехяц)з)1 ов 25. Происходит автоматическое откры- Внис крышек стоякОВ. Откл 10 чение мехаццзмов 25 осуществляется контактами комацдояцняратов стацовлеццых ца приводах эт;1 х м; Я ц Из 111 ов1 осле открывания крышек стояков из автономного программного устройства 45 в зяно:1 ин.1 ющес устройсгво 42 поступает информация об окончании технологической операцшь Прц этом В устройстве 42 включается соОТВстстВующее реле, которое, становясь ця ся)1 подхват, своимп Итак Обесточпвяет реле, сохраняв 1 цсе память оо окончании проц сса шбора иИхть 1, и разре 1 аст перс,1 В 1- жснис ) Глезягрузочного вагона В няп)явленп 1 1;сч 11, пдлс:кащей зя Грузке.Во;)смя црохождсцця бссконтактного дат- .11:;Я 38 цад метками 10 печей щетки с 1 стношагового реле командного блока 41 продолжяОт перемещаться по ламелям до того мента, пока не попадут на ламель, в которой подкло Сцо реле) выдаюцее коды на т 0 р - мо)кс 1 Н 1 е, Это произойдет на расстоянии то)- мозного пути ыеред печью, подлежащеи загрузке. В группу механизмов 27 выдается команда на торможение. Замедляясь, углезагрузочный вагон продолжает проходить над метками 10 псчсн, При этом щетки счетно-шагового реле ксгмацдцого блока 41 переходят с одной ламелц "я другую. При прохождении углезагрузочцого вяО 1 а цяд меткой печи, подлежащей з: Гру"с, летки попадают ца ламель, подключенну;о к реле, которое своими контактами выдает команды: в группу механизмов передвцжец 11 я 7 - ця центровку углсзяг)уз 01 ИОГО вагона, а в автономное программное устройство 44 - ця зключсцце автоматики загрузкц ко - совой псци угольной шихтой,С заданной точностью углезагрузочный В 1- гоц ца понц)кецной скорости центруется по осц лечи, подлежащей загрузке. Снова автоматически снимается блокировка, запрещающая ВКЛЮЧЕЦЦЕ МЕХЯЦЦЗМОВ ВО ВРЕМЯ ПЕРЕДВижанця углезагрузочного вагона, но включецие автономного программного устройства 44, обеСПЕацВЯЩЕГО аВтОМатИЧЕСКОЕ УПРаВЛЕНИЕ группой механизмов по загрузке шихты в печь, произойдет только тогда, когда через устройство 28 связи с коксовыталкивателя ца углсзагрузочцый вагон поступит сигнал, разрешаю. щий начало загрузки печи, При этом автоматически включаются в работу механизмы 2", производящие съем крышки люка. Одцовр-:- менно из автономного программного устройстсва 44 в автономное программное устройство 45 выдается команда на закрывание крышек стояксз и открь 1 вание кранов пароинжекцц 1.После снятия крышек люков датчиками 2) ВклОчаются механизмы 21, обеспечивающие опускание телескопических устройств и открывание ииберов бункеров 7. Отключение мехаццзмов 21 в крайнем нижнем положении телескопов осуществляется при помощи нома".- доаппаратов, установленных на этих механиз55 60 65 мах. Происходит загрузка. коксовой печи угольной шихтой из бункеров углезагрузочно.го вагона.Контроль за сходом шихты из бункеров 7 осуществляется при помощи датчиков 17, 18 и 19, При зависании шихты в любом бункере углезагрузочного вагона при помощи датчиков 17 и 19 автоматически включается соответсгвующий электровибратор 23, обеспечивающий обрушивание шихты в этом бункере. Когда включится датчик 18 из автономного программното устройства 44 через устройство 28 связи на коксовыталкиватель поступит сигнал на начало планирования шихты в коксовой печи.После полного схода шихты из бункеров углезагрузочного вагона при помощи датчиков 17 и 19 включаются механизмы 21, осуществляющие подъем телескопических устройств и закрывание шиберов бункеров 7, Затем кон.тактами командоаппаратов механизмов 21 включаются механизмы 22, осуществляющие уборку шихты вокруг люков и постановку крышек загрузочных люков коксовой печи. Одновременно из автономного программного устройства 44 через устройство 28 связи на кок.совыталкиватель поступит сигнал на окончание планирования. По окончании планирования шихты в коксовой печи с коксовыталкивателя через устройство 28 связи в автономное программное устройство 44 (а через него и в автономное программное устройство 45) поступит команда на закрывание кранов пароинжекции, При этом включаются механизмы 25, которые произведут закрыгвание кранов пароинжекции. На этом загрузка печи угол:- ной шихтой заканчивается. Из автономного программного устройства 44 в запоминающее устройство 42 поступит информация об окончании процесса загрузки коксовой печи.В запоминающем устройстве 42 включаегся и становится на самоподхват соответствую щее реле, которое своими контактами обесточивает реле, сохранявшее память об оконча нии процесса открывания крышек стояков, и выдает команду в задающее устройство 33 задатчика ЗО на изменение задания. При этом щетки счетно-шагового реле задающего устройства ЗЗ переходят на очередную ламель, что соответствует изменению задания очередного ряда затворов угольной башни, где дол. жен происходить очередной набор шихты в бункера углезагрузочного вагона. Одновремечно контакты реле запоминающего устройства 42 разрешают включение группы механизмов 27 передвижения на переезд под угольную башню.Во время переезда углезагрузочного вагона под угольную башню при помощи одного из бесконтактных датчиков 40 считывающим устройством 39 осуществляется счет меток 12, установленных в начале тормозных участков перед каждым рядом затворов угольйой башни. При этом щетки счетно-шагового реле сччтывающего устройства 39 переходят с ламе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 лн на ламель. Так происходит до тех пор, пэка щетки устройства 39 ие попадут на ламель, соединенную с ламелью счетно-шагового реле задающего устройства 33, на которой в этот момент находятся его щетки. При этом включится исполнительное реле устройстаа 39, которое через командный блок 41 выдает в группу механизмов 27 команду на торможение. Замедляясь, углезагрузочный вагон будет приближаться к заданному очередному ряду затворов угольной башни. Во время замедления при помощи второго датчика 4 О осуществляется счет меток 11, установленных по оси каждого ряда затворов угольной башни,Когда углезагрузочный вагон будет находиться над меткой 11, установленной по оси заданного ряда затворов, включится исполнительное реле устройства 39, котороевключая соответствующее реле командного блока 41, обеспечивает выдачу команды в группу механизмов 27 на центровку углезагрузочного вагона по оси ряда затворов, а в автономное программное устройство 43 - на включение автоматики набора шихты, Центровка угле- загрузочного вагона по оси ряда затворов осуществляется аналогично как и по оси печи.После полной остановки автоматически снимается блокировка, запрещающая включение механизмов во время передвижения угле- загрузочного вагона, и включается автономное программное устройство 43, После этого цикл работы углезагрузочного вагона повторяется аналогично описанному выше. Только теперь углезагрузочный вагон будет обслуживать печь на следующем участке коксовой батареи,После загрузки печи на последнем участке коксовой батареи в момент перехода щеток счетно-шагового реле задающего устройства 31 с ламели, соответствующей заданию последнего участка коксовой батареи, на ламель, соответствующую заданию первого участка, пз задающего устройства 31;в задающее устрой ство 32 поступит команда на изменение задания. При этом щетки счетно-шагового реле устройства 32 перейдут на следующую ламель, что соответствует заданию, например, третьих печей на каждом участке коксовой батареи.После обслуживания третьих печей на всех участках коксовой батареи начнется обслуживание пятых печей на каждом участке и т, д,Предмет изобретенияПрограммное устройство очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни, содержащее датчик и метки печей, участков печей и рядов затворов угольной башни и узел автоматической связи с коксовыталкивателем, взаимодействующим с группами механизмов углезагрузочного вагона посредством автономных программных узлов, отличающееся тем, что, с целью упрощения обслуживания и повышения точности работы, к датчикам меток печей подсоединен счетчик, соединенный с задатчиком очередности обслугп " ег Вид 7 Ф 9живания коксовых печей и рядов затворов угольной башни и с командным блоком, дающим импульсы в автономные программные узлы и на привод механизма перемещения ваго - на, и к задатчику подсоединен командный блок, связанный с узлом, регистрирующим ооработку операций групп механизмов н дающим импульсы на управление приводу механизма перемещения вагона и задатчику на из. :,.ененне программы.360358 ГСоставитель Л, Мовчан актор А, Батыгин Техред Л. Богданова Корректоры Л. Царькови Л. Новожилова Заказ 687/2356 Изд.1800 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5ип. Харьк, фил. пред, Патент