Библиотека _

О П И С А Н И Е 264287ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК ПАТЕНТУ авцсимый от патентаЗаявлено 07,11.1967 ( 1131501/30-15) л. 63 с, 2 Приоритет 17 Х 1966 ( 61907, Франция Опубликовано 10.11,1970. Бюллетень8 ПК Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРУДК 629.1.032:014 - 522, .2(088,8) Дата опубликования описания 2.Х 1.197 Автор зоб ретения Иностранец Джорджио Граттапаглиа(гражданин Италии) Иностранная фирма Фиат Сосиета пер Азиоми,",. 3;ЫО-ПХ г 4 БЛИОТ 3 аявитсль СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВМеханизм поворотсостоит из двух дис1 и 2 (бортовыхобоймы 8 и 4 которцелое с полуосями бми барабанами лен а гусеничного трактора новых фрикционных муфт фрикциоцов), наружные ых, выполненные заодно и б, являются тормозныточных тормозов 7 и 8,Известные механизмы управления поворотом гусеничных тракторов, использующие для отклонения от прямолинейного движения изменение относительной скорости гусениц, содержат две гпдросистемы управления, каждая 5 из которых снабжена индивидуальным насосом, соответственно обеспечивающим подачу рабочей жидкости при необходимом давлении к бортовым фрикциоцам и тормозам. Такие механизмы сложны и содержат большое чис ло управляемых элементов.Цель изобретения - создание такого механизма управления поворотом, в котором бы обеспечивалась возможность избирательного управления двумя фрикцпонами и двумя тор мозами, соединенными с гусеницами, при котором во избежание взаимных влияний давление рабочей жидкости дпфференццруется в различных ответвлениях гцдросистемы, питаемой одним гидроцасосом. 20Указанная гидросистема должна обеспечивать циркуляцию смазочного и охлаждающего малосла в фрикционных муфтах.Предлагаемый сервопривод предусматривает механизм управления для гусеничных трак торов, включающий гидравлически управляемые бортовые фрикционы и тормоза, подача рабочей жидкости к которым осуществляется от одного насоса через распределители управления, поочередно управляющие перепускным клапаном, который изменяет давление жидкости в соответствии с требованиями управления и содержит запорные клапаны, предназначенные для передачи к перепускному клапану импульса давления от одного, наиболее нагруженного распределителя управления. Распределители снабжены редукторами давления, являющимися редукторамц фиксируемого регулировочцого типа цри управлении бортовыми фрикционами и изменяемого регулпровочного типа при управлении тормозами.На фиг. 1 показана перспективная схема передач гусеничного трактора; на фиг. 2 - разрез по оси бортового фрикциоца; на фиг. 3 - перспективная схема рычажного механизма управления сервоприводом; на фиг. 4 - схема гидравлической системы механизма управления поворотом трактора; ца фиг. 5 - разрез по А - А па фиг. 4 (в увеличенном масштаб )Включение бортовых фрикционных муфт, например 1, осуществляется поршнем 9, приводимым в движение давлением рабочей жидкости, поступающей по трубопроводу 10. Унравлеппе муфтами 1, 2 и тормозами 7, 8 осуществляется с помощью сервомехапизмов 11, 12 и 13, принцип действия которых будет описан ниже.Сервомеханнзм 11 управления фрикционнымп муфтами приводится в действие рычажной системой, включающей рычаги 14, 1., сос. динительнь 1 е штанги 16, 17, коромысла 18, 19 и тяги 20, 21, Сервомеханизмы 12, 13 приводятся в действие трактористом с помощью педалей 22 и 23, взаимодействующих соответственно с тягами 24, 25. Для удержания в положении торможения при длительных остановках трактора педали 22, 23 вьшолненя вместе с зубчатыми секторами 26, входящими в зацепление с защелками 27.Гидравлическая система включает два распределителя 28, первый нз которых управляет подачей,2 кпдкости к муфте 1, а второй - к муфте 2. Распределители одпнаковы по устройству. Каждый из распределителей включает составйи золотник, перемещающийся в направлении, противоположном действию пружин 29, одна часть 30 которого несет толка- тель 31, взаимодействующий с кулачками 32 или 33 управления, а другая часть 34 золотника, снабженная сверлеппями 35 п 36, служит для соединения его рабочей полости с нагнетательной магистралью 37 пли со сливной магистралью 38.Части 30 и 34 золотника соединены между собой стержнем 39 через промежуточную пружину 40, натяжение которой регулируется тонкими регулировочными прокладками 41. За счет сжатия пружины 40 обе части золотника могут перемещаться друг относительно друга.Кулачки 32 и 33 неподвижно закреплены на пальцах кривошипов 42, 43, 44, причем каждый палец соединен соответственно с тягами 20 и 21.Распределители управления фрикционами имеют гидравлическую связь с перепускным клапаном 45 через каналы 46, 47 и запорные клапаны 48 н 49. Рабочая жидкость к клапану 45 может поступать и от распределителей управления по каналу б 0 через запорный клапан б 1 и канал 52.Клапан 45 содержит поршень 53, перемещающийся в направлении против действия пружины 54, взаимодействующей со ступенчатым плунжером бб, перекрывающим нагнетательную магистраль 56 гидронасоса 57 полностью или частично с целью перепуска избыточного количества рабочей жидкости в трубопровод 58, по которому она поступает для охлаждения и смазки к каждой из муфт 1 и 2.По каналам 59 и 60 через обратные клапаны 61 и 62 жидкость под рабочим давлением поступает в распределители управления тормозами. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Каждый распределитель управления включает плунжер 63, с конической поверхностью, соединеппь:Й с одной стороны через промежуточный толкатсль 61 с тягой 2 з, а с другой стороны - со сложным порцгнем 65, наружная поверхность которого в сочетании с корпусом образует камеру 66, соединенную каналом 67 с перепускным клапаном 45, и каналом 68с кольцевой камерой 69, располои;енной внутри сложного порц,пя 65, взаимодействуюгцего с растяжкой, псрсдаюгцсй управлгпощсе воздействие на тормоз 7. Кольцевая камера 69 сооощается с обратным клапаном 61 прп движении плунжсра 63 с помощью радиальных каналов 70, 71 и осевого канала 72, выполненных в упомянутом плунжере.Распределители управления фрикционамн и тормозами работают независимо друг от друга, хотя ц питаются от одного гидронасоса. Зто достигается за счет того, что распределители управления могут быть использованы в качестве редукторов давления.Для выключения, например, фрикционной муфты 1 необходимо распределитель 28 переместить вправо против действия пруэкины 29. Прп этом нагнетательная магистраль 37 соединится с каналом 16 и затем с трубопроводом 10, подводящим масло к фрикциону.Величина давления в подводящих каналах устанавливается равной величине давления, развиваемого гидронасосом 57 и повьцнается под действием запорных клапанов 48 и 49, которые перекрывают каналы 47 и 50 всякий раз, когда эти каналы и связанные с ними распределители управления фрикционнымп муфтами 1, 2 и тормозами 7, 8 сообщаются со сливом.Давление рабочей жидкости, развиваемое насосом 57, определяется действием пружины 54, устанавливающей ступенчатый плунжер 55 в положение, при котором происходит дросселирование жидкости.При этом часть потока кидкостп по капалам 47 и 67 поступает к поршню 53 перепускного клапана 45, вызывая перемещение последнего в направлении, совпадающем с направлением действия пружины 54. В результате совместного действия пружины 54 и усилия, вызываемого давлением жидкости на поршень 53, первоначальная величина давления жидкости в канале 59 повышается до рабочей величины, при которой происходит выключение бортового фрикцпона.Рабочая величина давления достигает нужного значения тогда, когда усилие на части 34 золотника распределителя 28 уравновешивается действием пружины 40. При этом частично открывается магистраль 38 и устанавливается небольшая циркуляция жидкости между магистралями 37 н 38, приводящая к стабилизации давления в трубопроводе 10. Величина рабочего давления зависит от усилия пружины 40 и остается неизменной после каждого распределителя, независимо от дав ения жидкости в нагнетательном канале 59.Рабочее давление распределителей может быть различным. В этом случае перепускной клапан 45 находится под ДСРГствием повышенного давления В результате того, что запорный клапан 49 перекрывает ту магистраль, в 5 которой устанавливается пони)кенное давление,В канале 59 устанавливается давление, равное рабочему давленГГГО, величина которого определяется настройкой распределителей, яв ляющнхся, следовательно, рсдукторами давления фиксируемого типа.Действие ссрвомсханизмов 12, 1,) управленп 51 тормозамп ОтВечяет потреоностям В различном рабочем давлении. вслппГна которого 15 устанавливается ракторнстом, Изменение величипь рабочего давленля происходит за счет переме)цения плунжера 63, соединенного с тягой 25, коничсская часть которого расположена В кольцевой 1 а)Гере 69 ело)кГого поршня 6). ДявленРГс жидкОсти В камере 69 передается в кольцсвуГо камеру бб по каналу 63 с тем, чтобы воздействовать на сложный поршень 65 и на перепускной клапан 45, сообГценпый с камерой 66 капаламн 52 и 50 через 25 запорные клапаны 51 и 49, Бели)ипа этого давления ниже, чсм велНина давления в нагнетателыГо) канале 59, Однако давление )кпдкости в канале 59 может быть повышено за счет действия сервомеханпзмов 12, И до З 0 значений, больших чем это вызывается потребностью распределителей. Гри этом запорный клапан 49 перекрывает канал 67, и раоочая ЖГГдкость пост;пает к перепускному клапану 45 из камеры 66 сервопоршнем 9. З 5Наибольшая рабочая величина давления в гидросистеме устанавливается настройкой предохранительного клапана 73.40Пр едм ет и за бр ет ения1. Сервопривод управления механизмом поворота гусеничных тракторов, включающий гидравлическп управляемые бортовые фрикционы и тормозные муфты, подача рабочей 4 жидкости к которым осушествляется от гидравлического насоса чсрез распределители управлсни, поочередно управляюГцие перепускным клапаном, который изменяет давление )кидкостп г соответствии с требованиями 50 уРГрявлепия, содс 1)жящпй згпорные кляпяны, предназначеннь;с для переда и к перепускному клапану импульса давления от одного из распределителей управления, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью обеспечения возможности избирательного управления дву)Г фрикцпонными муфтами и двумя тормозами, при котором во избежание взаимных влияний давление раоочей жидкости в различных магистралях распределителей управления дпфференцир;ется, а также с целью упрощен 11 я КОГГструкцнп, число запорных клапанов, устаГГовлснных в гидросистеме, на единицу меньше, чем шсло распределителей управления, причем каждый запорный клапан соединен одной магистралью с перепускпым клапаном, а двумя други)ив с распределителями управления или непосредственно, или по крайней мере через один из запориГх клапанов,2. Сервопривод по п. 1, отличающийся тем, что запорные клапаны помещены перед перец ускным клапаном.3. Сервопривод по пп. 1, 2, отлача,оциГся тем, что, с целью ооеспсчепия независимой работы распредел 1;телсй .правления оортовыми ф)нкционами и тормозами, а тя 1 же с целыс Обеспечения плавного изменения давления гидросистеме, указаппьс распределители снабжены редукторами давления, яьляющимися рсдукторами фиксируемого регулпровочпого типа в сочетании с распределителями управления для бортовых Г)ри 1.пионов и изменяемого рсгулировочного типа в сочетании с распределителями управления дл тормозов.4. Сервопривод по пп. 1 - 3, отлача 1 ошийся тем, что перепускной клапан содер)кит подппу)1.иненньЙ 30 лОтник, взаимоодейству 10 щиЙ со ступенчатым плунжером, перекрываГощим пяг 11 етатетГьнуГО )Ягпстраль пасо;а полностью плп частично, с цель 0 переп.ска избыточного колГчества рабочей жпдкостп в трубопроводы, по которым она поступает для охлаждепи 5 и сзязки к ка)1(до)Г пз бортовых фрикциопов.5. Сервопривод по пп, 1 - 4, отличающийся тем, что распределители управления для тормозов выполнены в виде сервомеханизмов. Г.Я)кдыЙ из которых ВКЛ 10 чяет состаВной поршень, состоящий из плунжера с конической поверхностью, скрепленного со сложным поршнем, наружная поверхность которого в сочетании с корпусом сервомехаппзма образует камеру, соединенную магистралью с перепускным клапаном,264287 Составитель финкель Корректор В. В. Чаклина Редактор Вербова Типография, пр. Сапунова, Ы Заказ 3396/19 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ. Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5