Дождевальная машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 72 А 9) .Ыи 3. 6250 НИЕ ИЗОБРЕТ О АВТ.,Од ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1093301., кл. А 01 6 25/09, 1984.Гусейн-заде С.Х. и др, Многоопорныедождевальные машины, М.: Колос, 1984 с,39-53,Р 4) ДожДЕВДЛЬНДЯ МДШИНД(57) Изобретение относиТся к сельскому хозяйству, конкретно к многоопорным реверсивным дождевальным машинам с гидроприводом, осуществляют полив в движении по кругу, в прямом и обратном на. правлениях, При этом обеспечивается компактность системы синхронизации реверсивной многоопорной дождевальной машины кругового движения с гидроприводом и надежность работы, Существо изобретения состоит в том, что Вода в Гидр 04 илиндры11813372 40 ки 5. б промежуточных самодвижущихся опорных тележек 5 дождевальной машины подается через нормальнозакрытый клапан 8 с пружинно-мембранным приводом 9, рабочая полость которого через проходной сервоклапан 10 и дроссель 11 сообщена с трубопроводом полива 3, а при воздействии на сервоклапан 10 поворотного рычага 17, связанного с двухплечим рычагом 14 - с сопутствующей секИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике,и может быть использовано в многоопорныхреверсивных дождевальных машинах с гидроприводом, осуществляющих полив в движении по кругу, в прямом и обратномнаправлениях,Целью изобретения является обеспечение компактности системы синхронизации и повышение надежности в работе.На фиг. 1 схематически показана многоопорная дождевальная машина круговогодействия; на фиг. 2 - промежуточная опорная тележка с гидроприводом и элементамисистемы синхронизации ее движения в общем фронте движущихся тележек; на фиг. 3- концевая опорная тележка с дроссель-задатчиком; на фиг. 4 - вид А на фиг, 2, вид наповоротный рычаг и элементы, взаимодействующие с ним; на фиг, 5 - вид Б на фиг. 4,вид на рычаг, формирующий управляющийсигнал; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг, 4,поперечное сечение рычага, формирующегосигнал,Дождевальная машина (ДМ) состоит иэнеподвижной опоры 1, связанной через круговой шарнир 2 с секционным трубопроводом полива ферменной конструкции 3,оснащенным дождевальными насадками 4 иопирающийся на самодвижущиеся опорныетележки 5 с гидроприводами 6,Гидроприводы опорных тележек 6 связаны гидравлически с трубопроводом полива 3 на концевой опорной тележке черездроссель-задатчик скорости движения дождевальной машины 7, а на промежуточныхопорных тележках через нормально закрытый клапан 8 с пружинно-мембранным приводом 9, рабочая полость которого черезпроходной двухпозиционный сервоклапан10 и дроссель 11 гидросообщается с трубопроводом полива 3, а при воздействии науправляющий рычаг 12 сервоклапана внутренняя полость сервоклапана 10 сообщается также и с атмосферой. 5 10 15 20 25 30 35 цией трубопровода полива, Г 1 ри наличии в гидроцилиндре 13 излома рычажная система формирует управляющий сигнал, воздействующий на сервоклапан.10, который срабатывая сообщает свою внутреннюю полость с атмосферой, что приводит к закрытию клапана 8 подачи воды в гидроцилиндр 6 опорной тележки 5, и она останавливается, 4 з.п, ф-лы, 6 ил. Отдельные секции трубопровода полива 3 соединены друг с другом через двух- плоскостные гидрошарниры 13, излом которого в плоскости движения дождевальной машины передается на сервоклапан 10 рычажной системы излома шарнирного соединения, которая состоит из рычага 14, формирующего управляющий сигнал (ФУС), шарнирно закрепленного на трубопроводе полива управляемой секции и связанного шарнирно длинным плечом рычага со смежной секцией, а коротким через тягу регулируемой длины 15 и шарнирные элементы 16 с поворотным рычагом 17, взаимодействующим с сервоклапаном 10 через палец (штырь) 18, действие которого на прямом и обратном ходу дождевальной машины направлено на управляющий рычаг 12 сервоклапана.При предельно допустимых изломах гидрошарнира 13 поворотный рычаг 17 взаимодействует с управляющим рычагом датчика аварийной остановки дождевальной машины 19 через образованную двумя пальцами (штырьками) вилку 20.При изменении направления движения дождевальной машины управляющий рычаг 12 сервоклапана 10 переставляется вручную на противоположную сторону пальца 18 поворотного рычага 17.Тяга регулируемой длины 15 выполнена в виде шпильки, на резьбовых концах которой перемещаются гайки 21, шарнирные элементы 16, связанные с поворотным рычагом 17 и рычагом 14.Дождевальная машина работает следующим образом.В соответствии с принятой технологией полива оператор задает дождевальной машине норму полива путем установления дросселем-задатчиком скорости движения дождевальной машины 7, необходимой подачи рабочей жидкости к гидродвигателю 6 концевой Самодвижущейся опорной тележПосле этого оператор открывает запорный орган на входе в трубопровод полива 3,после чего дождевальная машина движетсяпо кругу, в автоматическом режиме осуществляя полив через дождевальные насадки 4, установленные на трубопроводеполива 3,При подаче воды в трубопровод полива 3вода через дроссель 11 и проходной сервоклапан 10 поступает в рабочую полость пружинно-мембранного привода 9, который,срабатывая, сжимает пружину закрытия отсечного нормально закрытого клапана 8 подачи воды в гидропривод 6 промежуточнойсамодвижущейся опорной тележки 5.Подача воды к гидроприводам 6 промежуточных опорных тележек 5 превышает максимальную подачу воды к гидродвигателю 6концевой опорной тележки 5, вследствие чегосредняя скорость движения промежуточныхопорных тележек всегда будет больше наибольшей скорости, которую может иметьконцевая опорная тележка.Ввиду этого уже в начале движения ДМ 2на гидрошарнире 13 между последней ипредпоследней секциями образуется излом,который рычагом 14 выделяется из ряда других сигналов и через поворотный рычаг 17воздействует на управляющий рычаг 21 сервоклапан 10,При наладке системы синхронизации движения опорных тележек дождевальной машины регулируется величина допустимогорабочего выбега на каждой опорной тележке, 3В случае если одна из промежуточныхопорных тележек опережает общий фронтдвижущихся тележек дождевальной машины, то при достижении ею установленнойдопустимой величины выбега на ее гидрошарнире формируется сигнал, который воздействует через рычажную систему, входящую всостав системы синхронизации движениятележек, на управляющий рычаг 12 сервоклапана 10, изгибает его и открывает слив 4воды в атмосферу из внутренней полостисервоклапана 10, Так как объем воды, поступающей во внутреннюю полость сервоклапана 10 из трубопровода полива 3 черездроссель 11, значительно меньше обьемов 5воды, истекающей через отверстие сервоклапана 10 в атмосферу, то давление в рабочейполости пружинно-мембранного привода 9падает (понижается) и нормально закрытыйклапан 8 закрывается, отсекая подачу воды из 5трубопровода полива 3 в гидропривод 6, выбегающей из общего ряда промежуточнойопорной тележки 5, которая при этом останавливается,Перемещаясь, фронт движущихся опорных тележек уменьшает изгиб на гидрошарнире 13 остановившейся промежуточнойопорной тележки 5.Достигнув определенной установлен 5 ной величины излома гидрошарнира 13, управляющий рычаг 12 закрывает отверстие ватмосферу сервоклапана 10, при этом давление в рабочей полости пружинно-мембранного привода 9 возрастает и нормально10 закрытый клапан 8 открывается, обеспечивая подачу воды в гидропривод 6 опорнойтележки 5, которая начинает двигаться,Указанная система в случае, если выбеги в прямом и обратном направлениях опор 15 ной тележки отрегулированы равными,безразлична к направлению движения дождевальной машины,В случае, если система управления движением промежуточной опорной тележки20 не реагирует на управляющий сигнал и увеличивает выбег или недопустимо отстает отобщего движущегося фронта опорных тележек, формируется управляющий сигнал, который через рычаг 14 и поворотный рычаг 175 передается на датчик аварийной остановкидождевальной машины 19,Указанный датчик аналогичен по конструкции описанному сервоклапану 10,При воздействии вилки 20 поворотного0 рычага 17 на управляющий рычаг датчикааварийной остановки дождевальной машины 19, внутренняя полость указанного датчика сообщается через открывшиесяотверстия с атмосферой, при этом давление5 в системе аварийной остановки докдевальной машины падает, что служит управляющим сигналом для закрытия клапана подачиводы в дождевальную машину, прекращенияполива и движения дождевальной машины.О Аварийно остановившаяся дождевальнаямашина находится без движения и поливадо прихода оператора, который после устранения причины аварийной остановки запускает дождевальную машину вновь в работу,5 При изменении направления движениядождевальной машины на обратное оператор переставляет управляющий рычаг 12сервоклапана 10 на противоположную сторону пальца 18 поворотного рычага 17,0 обеспечивая тем самым взаимодействие поворотного рычага 17 с управляющим рычагом 12 так, что при повороте рычага 17 егопалец 18 воздействует на подпружиненныйуправляющий рычаг, поворачивая его, и на5 определенном угле поворота открывает отверстие в атмосферу на сервоклапане 10,сливая из его внутренней полости и рабочейполости пружинно-мембранного привода 9воду, и снижает давление.Одновременно с этим оператор как правило изменяет направление движения каж1813372 Зад дой из опорных тележек многоопорной дождевальной машины.Ручные операции по переналадке дождевальной машины совмещены по времени с технологической паузой, необходимой для впитывания в почву воды, вылитой дождевальной машиной в виде искусственнаго дождя,ф ар мул а изобретения 1, Дождевальная машина, включающая неподвижную опору, поворотно связанную с шарнирно соединенными секциями трубопровода полива, опирающегося на самоходные тележки с датчиками системы аварийной остановки и гидроприводами запитанными от трубопровода полива на концевой тележке через дроссель-задатчик, а на промежуточных тележках - через клапан системы синхронизации, имеющей рычажные элементы изгиба, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью обеспечения компактности системы синхронизации и повышения йадежности в работе, гидроприводы промежуточных тележек гидравлически соединены с трубопроводом полива через последовательно включенные нормально замкнутый клапан с мембранным приводом,проходной сервоклапан с управляющим рычагом и дроссель, при этом управляющийрычаг сервоклапана кинематически связанс рычажными элементами излома системы5 синхронизации движения.:2, Машина по п.1, отл и чаю щая сятем, что рычажные элементы излома включают шарнирно закрепленный на трубопроводе двуплечий рычаг, длинное из плеч10 которого шарнирно связано со смежнойсекцией, а короткое через поворотный рычаг - с управляющим рычагом сервоклапанаи датчиком аварийной остановки машины.3. Машина по пп, 1 и 2, о тл и ч а ю ща я 15 с я тем, что поворотный рычаг взаимодействует с управляющим рычагом сервоклапанапосредством закрепленного на нем пальца,4. Машина по пп, 2 и 3, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что поворотный рычаг снабжен вил 20 кой, взаимодействующей с управляющимрычагом датчика аварийной остановки машины при предельных изломах трубопровода,5, Машина по п.2. о т л и ч а ю щ а я с я25 тем, что поворотный рычаг связан с трубопроводом посредством шарнирно закрепленного на трубопроводе рычага, формирующегоуправляющий сигнал, и регулировочного элемента,1813372 ажаюд.же а.яфЖхраРа лглма юлю рубодоодо 8 а лолидоД В. Потап борская тор Корректо а Нта, ХО П митета до изобретениям сква, Ж, Раушская на каз Ви ГКН СССР тельский комбинат "Патент"; г. Уж Про на, 10 одстве д, ул,Га 792ИПИ оставитед ехред М,М Тиражударственного ко113035, М СнОекрытиям